《暖通自动化控制》全面系统地介绍了自动控制理论的基本概念、原理及分析方法，并结合暖通空调以及相关领域的热工参数控制，讲述了制冷空调以及供暖自动调节的原理、调节对象、调节器特性以及工程整定、过程控制等方面的内容。全书注重自动控制理论与工程实际应用相结合，并力图反映当代建筑自动化领域的一些新技术、新成果，使学生通过学习达到初步掌握自动控制的基本原理，准确提出本专业对自动控制的要求，并配合自控技术人员进行调试的教学目的。
    《暖通自动化控制》可作为高等院校建筑环境与设备工程专业、制冷专业及相关专业的教材，还可以作为从事建筑设备运行控制以及楼宇自动化系统设计的科技人员的参考书，同时可作为注册公用设备工程师（暖通空调）执业资格考试课程《自动控制原理》的复习参考书。

第一章  绪论
第一节   自动控制的基本概念
第二节   自动控制理论的发展
第三节   自动控制系统的分类
第四节 对控制系统的基本要求及其评价指标
本章  小结
习题

第二章  调节 对象及测量装置的特性与数学描述
第一节 基本概念
第二节 时域模型——调节 对象的微分方程
第三节 高阶线性调节 对象（系统）微分方程
第四节 非线性微分方程的线性化
第五节 调节 对象微分方程式的讨论
第六节 线性系统（环节 ）的传递函数
第七节 调节 对象动态特性的实验测定
第八节 测量装置（发信器）的特性及数学描述
本章  小结
习题

第三章  调节 器和调节 系统的调节 过程
第一节 引言
第二节 双位调节 器及其调节 过程
第三节 比例调节 器及其调节 过程
第四节 积分调节 器及微分调节 器
第五节   比例、积分以及微分的组合调节 器
第六节 复合调节 系统
第七节   自动调节 系统的调试及调节 器参数的工程整定
本章  小结
习题

第四章  执行器
第一节 引言
第二节 电动执行器
第三节 气动执行器
第四节 调节 阀的流量特性
第五节 调节 阀的流通能力及阀门口径的选择
第六节 调节 风门的流量特性及其选择
本章  小结
习题

第五章  控制系统的数学模型
第一节 引言
第二节 典型环节 的传递函数
第三节 系统方框图及其转换
第四节 调节 系统的微分方程和传递函数
第五节 控制系统的瞬态响应
第六节 调节 系统的稳定性分析
第七节 调节 系统频域分析
第八节 控制系统的校正
本章  小结
习题

第六章  过程控制系统
第一节 过程控制系统的构成及其性能指标
第二节 过程对象的特性
第三节 常规过程控制系统
第四节 计算机过程控制系统
第五节 直接数字控制（DDC）系统及应用
第六节 计算机控制过程算式
第七节 集散控制系统（DCS）
第八节 典型过程控制系统的应用
本章  小结
习题

第七章  空调系统调节 简介
第一节 引言
第二节 空调系统及其控制任务
第三节 简单调节 系统
第四节 复杂调节 系统
本章  小结
习题
附录拉氏变换及其重要性质
参考文献