《μC/OS-Ⅱ内核分析、移植与驱动程序开发》介绍μC/OS-Ⅱ的内核分析、移植过程和驱动程序开发方法。书中首先以μC/OS-Ⅱ在8051系列单片机上的移植为例子，详细剖析μC/OS-Ⅱ的内核和移植过程；然后以串口通信为例，介绍如何为μC/OS-Ⅱ实时内核添加设备的驱动程序；最后介绍μC/OS-Ⅱ在数字信号处理器(DSP)上的移植，以使读者进一步加深对μC/OS-Ⅱ的理解。

第1章　嵌入式系统概述
1.1　嵌入式系统的历史
1.2　嵌入式系统的定义
1.3　嵌入式系统的特点
1.4　什么是嵌入式处理器

第2章　认识μC/OS-II
2.1　范例A——演示多任务处理能力
2.2　范例B——演示堆栈检查功能

第3章　μC/OS-II内核分析与系统功能
3.1　μC/OS-II内核结构
3.2　μC/OS-II系统功能

第4章　Keil Cx51基础知识
4.1　Cx51程序设计基础
4.2　函数
4.3　数组与指针
4.4　Cx51编译器对ANSI标准C的扩展
4.5　高级编程技术
4.6　预处理器
4.7　Ax51宏汇编器

第5章　μC/OS-II移植基础知识
5.1　INCLUDES.H
5.2　OS_CPU.H
5.3　OS_CPU_C.C
5.4　OS_CPU_A.ASM
5.5　测试移植代码

第6章　μC/OS-II在MCS-51上的移植
6.1　建立工程
6.2　OS_CPU.H
6.3　OS_CPU_C.C
6.4　OS_CPU_A.ASM
6.5　定时器初值设置
6.6　编写测试程序
6.7　移植过程遇到的问题及解决

第7章　驱动程序开发
7.1　串行口
7.2　以太网驱动
7.3　I2C总线

第8章　简单通信协议
8.1　命令/响应包协议
8.2　程序设计

第9章　μC/OS-II在DSP上的移植
9.1　μC/OS-II在TMS320F2812上的移植
参考文献