《自然权利诸理论：起源与发展》是英国著名的政治思想史学者理查德·塔克的代表作之一。自20世纪以来，特别是经历过两次世界大战以后，围绕着政治结构的变化，学术界对“权利”这个概念的理解也产生了很大的分歧。本书考察了17世纪至今欧洲主要的政治哲学思想，通过分析当时代表性理论家对权利概念的理解，展示了现代政治语境中权利概念的发展。塔克重点关注了格劳秀斯、霍布斯和塞尔登等理论家的思想，重新审视了他们对权利的阐释，以及他们的思想在现代环境里的流变。本书的独特之处，在于考察了英国政治思想和欧洲大陆政治思想之间的关系，将政治理论置于道德哲学历史的语境下，为我们理解政治思想提供了新的视角。
正是因为消极权利的观念看来否认这一点，就此也没有给权利所有人行使任何“主权”留下余地，因此所有将重点放在这一权利观念之上的权利理论倾向于发展成某种形式的权利和义务互相依存的理论。相反，所有强调积极权利的理论倾向于以个人在其道德世界相关领域中的主权为其核心理念。作为结果，这些理论也倾向于强调个体自身【7】做出道德选择的能力的重要性，那就是说他的自由（liberty）。如果以消极权利作为范式，自由就成了一个相对不重要的概念；其他人也许有义务确保我在某些事务上的自由选择，但这种义务与他们确保我得到其他善的义务是类似的（而非更为基础性的），这样一来只有他们确信我真的需要自由这种善，我的自由选择才是重要的。非但如此，很多时候——我们是否需要确定每个儿童都将自由选择受教育，是否需要确定他们都有对于教育的权利？但是如果以积极权利作为范式，人拥有权利就是拥有某种自由。此外，这种权利理论才是最重要并最让人感兴趣的，因为只有在这种理论中，权利这个概念才发挥了真正独立的作用。
因此，要理解权利概念，马佐利尼总结的争论中的问题都是至关重要的，伟大的17世纪权利理论也建立在它的结果之上。但是表面上令人好奇的是为什么要进行这场争论：究竟为何存在着关于权利概念的难题？为何权利话语体系会如此发展从而产生了这些关于权利的根本特征的困惑，并且这些困惑至今没有解决？我们只有通过更为细致地省察这场中世纪后期论辩的背景才能回答这些问题。
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导论
第一章最初的权利理论
第二章文艺复兴
第三章雨果·格劳秀斯
第四章约翰·塞尔登
第五章塞尔登的追随者
第六章托马斯·霍布斯
第七章激进理论
第八章格劳秀斯的复苏与弃绝
结论“道德的历史”
