（四）全面发展期
进入新世纪后，中印关系的发展进入新阶段。新世纪初的2000年，印度总统纳拉亚南访问了中国。我国全国人大常委会委员长李鹏、国务院总理朱镕基分别于2001年和2002年访问了印度。
2003年印度总理瓦杰帕伊访问中国使中印政治关系发展的速度加快。两国签署了《中印关系原则和全面合作的宣言》，表明两国实际都不希望再看到两国关系出现严重倒退。友好关系性质的确定为以后中印关系的发展奠定了基调。双方在《宣言》中同意采取措施“进一步推动长期建设性合作伙伴关系的发展，在此基础上建立新型关系”。②一是在和平共处五项原则、相互尊重和照顾彼此关切以及平等的基础上，发展两国长期建设性合作伙伴关系。二是为维护亚洲和世界的和平、稳定与繁荣，双方应在地区和国际事务中增进相互理解，实现更加广泛、密切的合作。三是双方的共同利益大于分歧。两国互不为威胁，互不使用武力或以武力相威胁。四是双方同意，从根本上加强两国在各层次、各领域的双边关系，同时通过公平、合理及双方都可接受的方式和平解决分歧。此外，双方还在其他领域达成了一系列共识。首先，加强高层的经常性交往。其次，加强经贸合作，不断深化中印经济合作，成立联合研究小组，就扩大双边经贸合作展开研究，同时加强在世界贸易组织中的合作。第三，双方将促进在文化、教育、科技、媒体、青年和民间等领域的交流，巩固历史和文化联系。第四，两国还将在国防领域开展合作。第五，在边界问题上，双方重申了通过和平协商方式寻求合理的解决方案。第六，两国在世界和平、联合国地位与作用、裁军、恐怖主义、保护环境、地区多边合作等领域表示要加强合作。瓦杰帕伊的这次访问最终确定了两国关系发展的友好基础，而且继1996年江泽民访问印度时提出的“建设性伙伴关系”，又展望未来提出了建立中印“新型关系”。
2005年4月，温家宝总理访问印度，双方宣布建立面向和平与繁荣的战略合作伙伴关系，两国政治关系达到了新的高度，从而也使中印进入了“新型关系阶段”。温家宝总理的这次访问，得到了印度媒体的高度称赞。《印度快报》报道说，两国总理为双边关系描绘了未来，承诺加强合作与和平发展。温家宝总理谈到了两国在争取民族独立斗争中的相互支持，两国有相同的历史感。今天，中国和印度是两个最大的发展中国家，都面临着提高人民生活水平、和平发展的任务。辛格总理回应称：摆脱贫困是两国面临的共同任务，应开展合作，致力于和平与繁荣。两位总理还分别谈到了印度文学家泰戈尔以及中国哲学家玄奘和法显在两国文化交流中的作用。当温家宝说中印友谊之花会再度开放的时候，赢得了在场观众的热烈掌声。辛格则认为目前是进一步加强双边关系和促进和平与发展的难得的历史机遇。《亚洲时报》在头版显要位置刊登了温家宝和辛格进行“历史性握手”的照片，在《中印确立边界路线图》的文章中说，握手或许不能打破过去的历史记录，但是两国总理的会晤承诺早日解决边界问题，第一次把边界问题提升到了政治和战略高度。双方还达成了关于解决边界问题的指导原则，确保两国关系不受边界问题的影响。文章说，过去的纠葛被放置在一边，中印开始面向未来，升展经济、政治合作和确立战略伙伴关系。
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