《存在论》在存在论基础上讨论自然界和人类社会问题的哲学著作。共三卷、九编。第一卷《总论》详细论述了五种存在形式，即客观存在、感性存在、想象存在、思想存在和信仰存在。将思想存在划分为逻辑性思想存在、纯粹思想存在、实证性思想存在和真理性思想存在。第二卷《自然论》从不同的存在论意义上分析空间、时间和宇宙。将空间分为现实空间、常识空间和几何学空间三种形式。论证了包括万有引力和光在内的现实空间中一切客观存在的对象都不是以直线分布或者以直线传播的，它们不可能分布在无限空间中。现实空间是有限的。分析了三种时间形态：自然时间、常识时间和绝对时间。从对于万有引力和电磁波的分析出发，描述了有限宇宙的基本架构。第三卷《社会论》以存在论为基础，从人的感受（生理感受和精神感受）出发，对于构成人类社会基础的情感、道德和礼制做了系统的阐述。

　　《存在论》：
　　
　　上述真理概念有两点缺陷：1.没有涵盖对客观存在之外的其他存在形态的正确认识。2.归根结底，作为可能的认识对象的“客观事物”只有一样东西，那就是客观存在体。由于客观存在体的多层次性，“事物之间的内在的本质联系”可以理解为更高一层次的某一客观存在体内部各个部分之间的联系。因此，“客观事物的规律”可以归结为客观事物的属性。
　　因此，真理应指人们对客观世界的整体、全部客观存在体和各种存在的本质的正确认识。
　　（二）相对真理和绝对真理
　　1.相对真理
　　目前所采用的相对真理的概念：“在总的宇宙发展过程中，人们对于在各个发展阶段上的具体过程的正确认识，它是对客观世界近似的、不完全的反映。”（《现代汉语词典》第6版第1419页）
　　上一个问题所讨论的按照真理的一般概念，相列真理应指：相对于人类感性活动成果已经达到的程度而言，人类对客观世界的整体、全部客观存在体和各种存在的本质的正确认识。
　　人类的一切认识都必然会受限予到当时为止的观察所得，真理性认识也不例外。因此，真理具有相对性。例如，由于受限于感性活动，在很长时间里，人们将他们所面对的地球局部表面视为有限的平面，将有限的水平面作为衡量视觉对象是否平坦的标准。以此为感性基础构造了“无限”、“平面”等概念，创造了欧氏几何学，又以欧氏几何学为依据形成了无限宇宙观，反过来认为地球表面是一个无限大的平面，宇宙整体具有无限大的空间。以欧氏几何学为依据的无限宇宙观相对于人类早期的感性活动水平来说就是相对真理：一方面它是关于宇宙整体的认识，属于真理性认识范围；另一方面是局限于人类当时感性活动水平和成果的认识。然而，当人类的观察已经能够判断他们所面对的地球局部表面是球面的一部分的时候，“地球表面是一个无限大的平面”的认识就失去了感性依据，并且成为在更大空间范围认识字宙时的谬误，相应的无限宇宙观也就成为错误的宇宙观。此后，欧氏几何学运用于对局部现实空间的科学研究时也要以近似性前提。
　　……

导言
第一卷 总论
第一编 五种存在形态
第一章 客观存在
第一节 客观存在的概念
第二节 客观存在的特点
第三节 唯物论与唯心论
第二章 感性存在
第一节 感性存在的概念
第二节 感性要素
第三节 印象、记忆和回忆
第四节 感性能力的局限性
第三章 想象存在
第一节 想象存在的概念
第二节 想象存在的特点
第三节 主动想象和被动想象
第四节 形象力与抽象力——想象力的两个相反方向
第四章 思想存在
第一节 思想存在的概念
第二节 人类思维出现错误的原因
第三节 逻辑性思想存在
第四节 纯粹思想存在
第五节 实证性思想存在
第六节 真理性思想存在
第五章 信仰存在
第一节 信仰存在的概念
第二节 信仰存在的三种可能性

第二卷 自然论
第二编 空间论
第一章 自然空间
第一节 自然空间的概念及特点
第二节 关于自然空间的几种错误观点
第二章 常识空间
第一节 常识空间的概念
第二节 常识空间观念的形成
第三节 常识空间观念与人类知识体系的构建
第三章 三维几何学空间
第一节 三维几何学空间的概念
第二节 三维几何学空间概念的构造
第三节 三维直角坐标系应用到现实空间所导致的矛盾
第四节 芝诺悖论（第一、第二和第三个悖论）——自然空间与三维几何学空间不能混淆的反证法
第五节 非欧三维几何学空间
第四章 多维空间
第一节 多维空间的概念
第二节 多维空问概念是不完整的构造类概念
第三节 泛空间理论
第三编 时间论
第一章 自然时间
第四编 宇宙论

第三卷 社会论
第五编 情感论
第六编 道德论
第七编 礼制论
第八编 财富论
第九编 政府论