《柏拉图的次优城邦》的主体部分是托马斯·罗宾逊教授在2012年10月作为“中国人民大学古希腊哲学名师讲座系列”嘉宾访问人大时就《礼法》所做系列讲座的讲稿，在这些讲座中，他以独特的风格深入浅出地探讨了《礼法》与《理想国》、《政治家》的关系、《礼法》中德性的教育、柏拉图对民主制与君主制的混用、对违法行动的惩罚、以神为一切政治和道德学说奠基的观念，以及对这个次优政体的维系，同时整体评价了《礼法》的主要贡献和可能存在的问题。本书同时收录了他在北京第二外国语大学和北京师范大学所做的讲座《未择之路》，讨论了柏拉图和亚里士多德对动物和女性的看法；以及第一次以中文面世的三联剧《苏格拉底之后》，这些戏剧在一定程度上补充了理解柏拉图的历史背景，并提供了进一步思考柏拉图哲学和《礼法》的线索。