成立于1967年。
正式地讲，加拿大自1967年陆海空三军合并之后才拥有了一支严格意义上的合成国防军，但近年来发生了很多变化，有点向“三军种各自建制”的方向转变，因此，我们所说的空中司令部就是加拿大空军。
加拿大的军事航空事业最早可追溯到1914年组建飞行部队，当时只有1架飞机。第二年，这架飞机随同加拿大部队前往法国参加第一次世界大战，之后被废弃。英国皇家飞行队在加拿大成立了一所飞行学校，很多加拿大人与皇家飞行队一起在欧洲进行空战。1916年，加拿大获得爱芙罗公司504型飞机和柯蒂斯公司JN-4型飞机的生产许可证，开始自产飞机，到1918年建立了2个中队，拥有了SE5a战斗机和DH9A型轰炸机。加拿大皇家海军航空兵1918年组建，当时有12架柯蒂斯HS2L水上飞机和8架索普维斯公司的水上飞机，但这支部队在1919年被解散。
1920年，加拿大空军在加拿大陆军内部宣告成立，使用英国战争中遗留下来的飞机。加拿大共接收了英国飞机制造公司、爱芙罗公司、布里斯托尔公司、柯蒂斯公司以及索普维斯公司生产的共计80架飞机。1923年，国王乔治五世在加拿大空军的前面加上了“皇家”两个字。起初，这支新部队在人员进行战场经验培训方面比较随意，效果因此不怎么令人满意，于是在1924年又进行了重组和重建，并将训练模式固定下来。很多老旧的水上飞机在1924年被维克斯公司的“海盗”V型海上侦察机所代替，1925年，第一批加拿大生产的维克斯“侦察艇”侦察机加入空军行列。早年间，加拿大有三分之二的预算都投入到民事活动，包括消防、测量和通信，但后来受经济大萧条的影响，这种情况发生了变化，1932年加拿大削减了20％的空军力量。补充的新型战机数量也很少，战斗机几乎没有。之后，加拿大购买了阿姆斯特朗一威特伍斯飞机公司生产的“鹅”III型战斗机，其他战机包括“福特”三引擎运输机、阿姆斯特朗一威特伍斯飞机公司的“地图”通信和空中观察机，以及德·维兰公司的“吉卜赛蛾”式、柯蒂斯公司的“漫步者”、爱芙罗公司的“导师”和捷克阿维亚公司的“舰队”教练机。在削减之前，加拿大引进一批“费尔柴德”71-C水上飞机。
1935年，加拿大开始实施兵力扩张计划，1936年将绝大多数民事任务划归运输部。在此基础上，成立了新的中队，一些中队仍在使用英国皇家空军退役的维斯特兰公司生产的“麋鹿”战机。这时，加拿大引进了维克斯公司“温哥华”新型水上飞机，后来又购买了18架海上飞机公司的“斯特兰拉尔”海上侦察机和20架诺斯罗普公司的“三角洲”运输机。随着国际局势不断恶化，加拿大加快换装和扩充的步伐，增添了很多加拿大自产的飞机，生产飞机的公司经常是爱芙罗公司和德·哈维兰公司的子公司。新型飞机包括格鲁曼GE-23型战斗机、布里斯托尔公司“布莱尼姆”轰炸机、布莱克本公司“鲨鱼”鱼雷轰炸机以及北美NA-16-3教练机。随着加拿大扩张计划的不断推进，其空军组建了3个司令部，即东部、西部和训练司令部，并于1938年成为独立兵种。
英国飞行使团访问了加拿大，旨在让加拿大为英国皇家空军生产飞机，为加拿大参加“帝国飞行训练计划”做准备，并为英国皇家空军和其他空军培养飞行员。二次大战爆发时，加拿大空军拥有270架战机、8个正规飞行中队和12个预备役飞行中队。但是，当时的加拿大空军现代化程度不高，只有20架霍克“飓风”战斗机和10架费尔雷公司“战斗”轻型轰炸机。
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