然而，染污总是造成我们的障碍。这是我们必须去除的，因为它们是既深植、又倔强的习气，总是把我们带到期待、恐惧与痛苦的折磨之中。
如果我们仔细检视：什么是我们真正期望与欲求的？什么是我们不停挣扎的目的？什么是我们倾注一。切努力想要达到的？我们大多数人会发现，比起其他的一切，我们真正渴望的，是完全的自主性与全然的独立性。我们理想的世界，是一个不需要依赖任何人或任何事物、不会被控制、永远不需要请求别人帮忙、而且没有人对我们颐指气使的地方。基本上，就是能够自由自在地在任何时候、做任何我们想做的事，这就是我们几乎不择手段企图达成的。
从世俗的角度来看，为了追求这种全然的独立性，我们发展出无数的活动。在个人的层次，举例说，为了让家庭主妇从分派家事给清洁帮佣、又要确定她们好好做事的这个耗时又气馁的任务中解脱出来，于是吸尘器被发明了。当个人聚合成团体时，想法类似的人会一起共事，因为他们相信如果个人主义的原则能普遍地被采用、或者如果人权得以张扬、或者民主制度能在全世界都建立起来、或者我们都更致力于科技的发展，我们就能让全人类达到独立自主。
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