2333年，人类因争夺极度匮乏的资源爆发了核战。这时，约十万人逃离了已不能生存的地球，来到了经科学家改造过的火星和月球。又过了一千年，人类在那里建立了超过地球无数倍的高度文明，可是文明的发展却招来了外星智慧生物水体人的妒嫉。水体人对火星和月球进行了近乎毁灭性的打击，并且警告人类在二十年内自动毁灭现有的文明，否则将彻底毁灭人类家园。
面对水体人的威胁，人类进行了一次“红心橄榄”行动。在尤伯奇和艾米尼的带领下，三十七名队员开始了漫无目的的寻访之旅。一路上，险象环生，先是掉入植物体银河系，接着被暗物质人劫持到暗物质世界。在暗物质世界，尤伯奇见到了柏拉图曾记载的三千万亚特兰蒂斯人。在二十年期限即将到来之时，队员们回到了火星，并在一种绝佳智慧生物（开满火焰花的火焰树）的帮助下，拯救了火星和月球，地球也恢复了生机。
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