太平天国推动中国社会前进的作用，表现在以下两个方面。
第一，这场革命沉重地打击了封建势力，削弱了地主阶级的统治。战后，尽管地主阶级力图恢复自己的统治，但是，它是十分虚弱的，这就在一定的时间内，在一定的地区，还能够为农民群众的斗争保留一定的有利条件。
第二，更重要的是太平天国革命，为中国反帝反封建的民主革命的胜利埋下了一块重要的奠基石。
带有反帝反封建民主革命性质的太平天国农民革命没有能够完成历史赋予它的反帝反封建的双重任务。太平天国灭亡了，近代中国社会的两对主要矛盾仍然存在，严重阻碍社会生产力发展的半殖民地半封建的生产关系和上层建筑依然存在。这就预示着中国还要爆发革命运动。推翻半封建半殖民地生产关系和上层建筑是历史发展的要求，是不以任何人的主观意志为转移的，太平天国是作为中国人民为推翻半殖民地半封建社会的一块奠基石载入史册的。
历史证明，人民群众的革命斗争推动历史前进总要经过反复和曲折。特别是在人类还没有达到自觉改造自己和改造世界的时候，革命的胜利、社会的进步总是要通过许多次人民群众的斗争才能取得。每一次革命即使最后失败了，也在一定程度上打击了封建统治，同时革命人民从反面受到教育，总结了经验和教训，为革命的逐步胜利提供了精神条件。波澜壮阔的太平天国革命运动积累了反帝反封建斗争的经验，锻炼和提高了人民群众的觉悟。和太平天国有过接触的容闳曾经说过这样一句话：太平天国革命使“人民皆由梦中警觉，而有新国家之思想”。
太平天国灭亡后不到50年爆发了1911年的辛亥革命，推翻了帝国主义的走狗清王朝。辛亥革命的爆发有它的阶级的和时代的根本原因，但是，它和太平天国革命提供的精神条件是分不开的。辛亥革命的领导人孙中山，幼年最喜爱听太平天国革命故事，并以洪秀全第二自居。孙中山曾不止一次地论述太平天国革命对他的思想影响。在孙中山最早成立的革命组织——“兴中会”中就有太平天国的老战士参加领导：太平天国革命为其后的中国民主革命开辟了道路。
太平天国革命运动何以最终失败？原因是很复杂的。长期以来，学者、政治家们从各个角度进行了探讨。
太平天国虽然建立天京政权，但并没有夺得全国政权，它是在夺取全国政权过程中遭到失败的。用人们通常所说的一句话：它并没有取得刘邦、朱元璋式的胜利。从这个实际情况出发，我们认为在太平天国主观方面存在的下列几个问题，是值得深思的。
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