目录

第1章 单片机的开发环境
1.1 仿真机1
1.2 编程器2
1.3 其他开发工具5
1.3.1 ISP工具6
1.3.2 JTAG工具7

第2章 测速表的制作
2.1 脉冲信号的获得9
2.1.1 霍尔传感器9
2.1.2 光电传感器11
2.1.3 光电编码器11
2.2 硬件连接12
2.3 软件编程13
思考与实践18

第3章 多路输入电压表的制作
3.1 模/数转换简介19
3.2 TLC1543特性简介19
3.3 单片机与TLC1543芯片的接口20
3.4 TLC1543驱动程序编写21
3.5 多路输入电压表程序的编写24

第4章 步进电机驱动
4.1 步进电机常识29
4.2 永磁式步进电机的控制30
4.3 步进电机的驱动实例32
4.3.1 要求分析32
4.3.2 程序实现33
4.4 使用步进电机驱动器40
4.4.1 步进电机驱动器40
4.4.2 用步进电机驱动器驱动步进电机42
思考与实践43

第5章 温度的测量与控制
5.1 使用DS18B20制作温度计44
5.1.1 1Wire总线介绍44
5.1.2 DS18B20器件44
5.1.3 用单片机控制DS18B20制作温度计49
5.2 使用数字PID控制温度54
5.2.1 数字PID的原理54
5.2.2 使用数字PID控制加热器57
思考与实践66

第6章 使用单片机控制机械手
6.1 外形与结构67
6.2 动作过程描述68
6.3 单片机控制电路69
6.4 程序编写73
6.4.1 控制板与控制对象的关系73
6.4.2 工作状态细分74
6.4.3 控制程序分析76
思考与实践88

第7章 使用单片机控制加工站
7.1 加工过程描述89
7.2 硬件电路90
7.3 控制对象分析91
7.3.1 控制板与控制对象的关系91
7.3.2 工作状态细分92
7.4 控制程序93

第8章 通用显示器的开发
8.1 硬件电路100
8.2 软件部分102
8.3 显示器的使用108
8.4 设计改进110
8.4.1 硬件设计的改进110
8.4.2 软件设计的改进112

第9章 电子荧火虫
9.1 荧火虫发光与PWM技术115
9.1.1 PWM技术115
9.1.2 STC12C56S2的PWM发生器模块116
9.1.3 用单片机生成PWM波形120
9.2 用按键改变占空比121
9.3 将占空比显示出来124
9.3.1 字符型液晶显示屏124
9.3.2 字符型液晶显示器的驱动程序126
9.3.3 液晶显示程序与现有程序的组合130
9.4 电子荧火虫的制作132
9.4.1 基本功能的实现132
9.4.2 真实荧火虫发光的模拟133

第10章 红外遥控
10.1 红外遥控知识136
10.2 红外遥控信号检测138
10.2.1 STC12C5A56S2的串行通信138
10.2.2 测试程序143
10.3 遥控器的制作150

第11章 “星际飞船”控制器
11.1 “星际飞船”状态与功能154
11.1.1 运行状态描述154
11.1.2 功能描述155
11.1.3 设置状态描述156
11.2 硬件设计157
11.3 模块化编程159
11.4 程序分析162

第12章 智能仪器设计
12.1 设计任务分析195
12.2 浮点数195
12.2.1 浮点数的基本知识196
12.2.2 C51中的浮点数196
12.2.3 浮点数转化为整型数201
12.3 智能仪器设计的实现202

第13章 便携式无线抢答器
13.1 便携无线抢答器方案选择217
13.2 点阵型液晶屏简介218
13.2.1 FM12864I及其控制芯片HD61202218
13.2.2 HD61202及其兼容控制驱动器的特点220
13.2.3 HD61202及其兼容控制驱动器的指令系统221
13.2.4 字模的产生222
13.2.5 LCM驱动程序227
13.3 无线模块233
13.4 手持式终端的软件设计235
思考与实践252

第14章 开放式PLC的开发
14.1 PLC简介255
14.2 梯形图转换方法分析256
14.2.1 LD类指令257
14.2.2 AND和ANI类指令258
14.2.3 OR和ORI类指令258
14.2.4 ANB、ORB、MPS、MRD、MPP、INV指令259
14.2.5 MC指令与MCR指令259
14.2.6 OUT类指令259
14.2.7 SET与RST类指令260
14.2.8 LDP和LDF指令261
14.2.9 NOP和END指令261
14.3 使用单片机处理PLC程序262
14.3.1 整体流程262
14.3.2 输入采样265
14.3.3 PLC指令的分解266
14.3.4 系统变量设计267
14.3.5 计数器类指令269
14.3.6 定时器类指令270
14.3.7 输出处理273
14.4 较高代码效率的程序274
14.4.1 指令代码分析274
14.4.2 区分指令类别276
14.4.3 内存单元分配277
14.4.4 对各软元件进行操作278
14.4.5 锁存类指令处理279
14.4.6 沿跳变指令处理280
14.4.7 拓展与思考283
14.5 上位机软件编写284
14.5.1 Visual Basic 2008 Express简介284
14.5.2 上位机程序的实现285

第15章 全数字信号发生器
15.1 仪器性能分析293
15.2 初步设计293
15.2.1 显示部分293
15.2.2 键盘部分294
15.2.3 工作过程总体描述294
15.3 硬件电路的设计294
15.3.1 整体电路设计295
15.3.2 原理图设计296
15.3.3 面板与印刷线路板设计299
15.3.4 仪器装配300
15.4 软件设计301
15.4.1 键盘程序301
15.4.2 小数点处理303
15.4.3 AT24C01A的读/写304
15.4.4 信号产生304
参考文献307

内容摘要

    《平凡的探索：单片机工程师与教师的思考》通过一系列单片机项目开发案例的分析，有侧重地展示各个案例，包括作者开发过程中曾走过的弯路，尽可能地启迪读者的思维，教给读者“学习与开发”的方法。
    《平凡的探索：单片机工程师与教师的思考》共分15章，第1章介绍开发环境，其余各章分别针对一个案例进行介绍。这些案例有一些是专门设计的学习任务，有一些是从实际项目中提取而来。各章的内容除了知识点的介绍外，还尽可能引导读者进行思考，理解诸如“如何开发出符合客户要求的产品”，“如何不断跟踪新知识、新技术”等问题，帮助读者尽快从“学习者”转变为“开发者”。
    《平凡的探索：单片机工程师与教师的思考》适用于已掌握单片机基本知识的工程师、大学生等人员阅读，也可以作为单片机开发人员的参考用书。