《走进王芗斋》分六个方面向读者介绍大成拳的整体思路。
    第一章主要解释大成拳的一些关键概念。根据作者多年习拳的经验，练习大成拳并不难，难的是对大成拳的一些基本概念不清楚。老前辈一般对概念都没有做解释，进而使大成拳习练者对古代武术的观念和方法出现了大的问题，这样练拳是很难入门的。作者习拳二十余年，历尽艰辛，有所感悟。为了’使大家尽可能少走弯路根据自己的经验，从关键概念入手，然后全面解析大成拳，使习练者容易掌握古代武术的要领。
    第二章是全面解析大成拳。只有在第一章的基础上，才能较全面地剖析大成拳，否则基本概念有偏差，要整体解释大成拳是不可能的，解析《九要论》也是不可能的。《九要论》是明朝以前仅存的一本关于中国古代武术的记录，是古代武术的总纲。解释《九要论》很重要要想研究古代武术，必须要研究《九要论》。
    第三章是大成拳的具体操作，具体的练习方法要符合大成拳的思路和要领；思想和思维要符合大成拳的理论。练的和大成拳的理论不一样就说明练习的方法有偏差，达不到所要求的效果。
    第四章是答疑。作者在《武魂》杂志发表文章的时期，接到过不少读者的来信和来电，他们提出了一些问题，作者给予了答复。本章从这些问题中选择了一些共性的、有代表性的问题，供更多的习练者参考。
    第五章是王芗斋先生生前在教授常志朗时反复说的一些话，有一些在文章中引用了，有一些没有引用，特此公开，以便于读者更好领会王芗斋老前辈的拳学思想，帮助读者尽可能地走近王芗斋，更好地理解大成拳。
    第六章是向读者推荐的三篇拳论。作者认为这三篇拳论最能代表王芗斋的拳学思想，大家多研究和体会，对练习大成拳有很大裨益，对研究古代武术有很大帮助。另外《九要论》作为古代武术的纲领，全文已在书中刊出，希望大家多研究，在此不再重复刊出。
    《走进王芗斋》意在公开大成拳的思路、方法，帮助大家更好地掌握大成拳，为研究和继承中国古代武术抛砖引玉。从中国几千年古代武术的传承看，要想继承中国古代武术，最有效的方法就是口传心授，书不尽言。