武德元年中秋,薛仁果击败秦州总管窦轨(李世民的舅舅)后,开始围攻泾州。泾州城由骠骑将军刘感镇守,薛仁果久攻不下,心生一计,扬言军粮食尽,率军撤围而去。不久便有折墌人前来泾州“投诚”,说要以折城城归降。刘感大喜,率军前往接应。到了折墌城下,刘感才发现是个骗局,刚要撤回泾州,薛仁果已经率大军蹑踵而来。两军激战,唐军全军覆没,刘感被擒。薛仁果要刘感在城下向城中劝降,刘感却叫道:秦王率数十万大军即将到来,大家不要担心,一定要努力把城守住!薛仁果大怒,将他半身埋在土里,活活射死。泾州几乎只剩下一座城池还在唐朝手里,其余都被薛仁果占领。九月,陇州刺史(这是唐朝虚封的官职,当时的陇州完全在西秦手里)常达固守宜禄(今陕西长武),被薛仁果用诈降计劫持,宜禄也落入薛仁果之手。秦军再度进到高墌,这正好碰上了迎面而来的唐军。九月,李世民率军到达高墌,正是两个月前惨败的旧地。薛举堆出来的“京观”还隐约可见。薛仁果也派大将宗罗喉率军十余万人迎击。在关河的冷落秋风中,两支都打着“秦”字旗的军队再一次展开了对峙。
李世民一到高墌,便深挖壕沟,高筑城墙,摆出了一心防御、避免野战的战略。这是李世民吸收了上一次浅水原之战的教训后走出的第一步棋。要知道秦军的骑兵占绝对优势,野战方面唐军不是对手。
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