（一）EFCS欧洲射击指挥系统
研制新型射击指挥系统是产品改进最重要的内容。由于法国和意大利也都存在同样的需求，为节省研制费用，三国达成了一致意见，共同发展EFCS欧洲射击指挥系统，德国联邦国防技术与采购局领导该项目的研制工作。这一部分的改进工作几乎涉及火箭炮所有的电子部件；包括炮手显示操作仪、火控计算机、主配电箱、车辆导航装置、发射架控制装置。炮手显示操作仪。包括一个字母数字式的键盘、有触屏功能的15英寸TFT彩屏，与外围设备串联以便直接进行数字交换，广泛地实现了当前的人类工程学要求，特别是对人机接口（操作界面）的要求。火控计算机由主控装置代替。主控装置是在军事化的笔记本电脑基础上发展的，并采用Windows2000操作系统。主控装置除了备有火箭炮操作必需的程序外，还有综合高度模块的数字式图片资料，因此可以对所有飞行线路进行航路计算和演示。主控装置还配有本国的通信插线板，以代替通信处理机且能通过数字电台同“阿雷斯”射击指挥系统（炮兵火箭炮作战系统）联络。SEM80/90电台及其无线电连接单元得到了保留。为了能储存和呼唤所有重要的使用数据，主控装置安装了一个所谓“黑匣子”，专门用于保存射击数据文件，提供维护、保养和维修工作技术数据证明。主控装置与发射架控制装置连接，能够发射现役的火箭弹和未来所有的火箭弹。
主配电箱由电源装置代替。采用电源装置的目的是要显著地改善火箭炮的能级，并通过这项措施保护车辆的电池，从而有利于提高整个系统的渗透能力，射击指挥系统也因此可在不依靠车辆发动机的情况下工作10分钟以上。
定位导航装置代替不太精确的用于校准的车辆导航装置。计划采用法国的EAGEM定位导航装置。该装置在混合系统的支持下，不用在导航点校正就能保障火箭炮当前位置24小时以上。
EFCS欧洲射击指挥系统样机研制阶段的工作已完成，新式的射击指挥系统于2006年装备第一批火箭炮。除了德国、法国和意大利三个项目参加国要装备该射击指挥系统外，其他国家也计划为其MARS火箭炮系统配备EFCS欧洲射击指挥系统。
（二）GMLRS-SMART高精度弹药
炮兵要打击的目标已由最初的轻型（软）目标（如步兵、军用卡车），半硬目标（步兵战车、防空阵地等）发展到硬目标（如主战坦克）。除此之外，炮兵还要面对日益增多的以钢筋混凝土为主要保护材料的基本设施（掩体、避弹所）等目标。为了有效地对付这些目标，德国对炮兵使用的弹药提出的要求是：首先要能根据情况选择，具有远距离精确打击目标能力，能避免附带杀伤。
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