《弹载星敏感器原理及系统应用》较为详细地介绍了星敏感器的原理及组成,第l章介绍了星光导航的坐标系、星等、时间等基本概念。第2章介绍星敏感器原理,分析了星像提取的各项关键技术,如像平面快速扫描、连通分析,质心提取算法;分析了透光孔径、曝光时间、视场大小、焦距、像元大小、姿态精度、动态、星等阈值的关系。提出了较大的视场、较短的曝光时间对恒星的可获性和增加动态范围是有益的论点。第3章主要介绍三角形星图匹配算法及其改进技术,系统地分析了导航星提取、模式特征提取、星库生成、星库检索等方法。第4章研究了基于双星敏感器/惯性的导弹姿态解算和误差模型;以星光/光纤陀螺捷联惯导组合为依托,研究了具有强跟踪特性的滤波算法。第5章介绍了现有星光/惯性组合系统修正惯性基准漂移误差和初始定向定位误差分离方法,研究了基于星敏感器的全自主星光_/FSINS系统的误差分离与导航参数补偿算法。各关键知识点均附有相应的MATLAB代码,以供参考。
本书既可以为从事导航技术研究的工程技术人员提供参考,也可作为相关专业研究生、本科生的教材和参考书。
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