①宏观几何形状误差，即通常所指的形状误差。它是指工件整个表值范围内的形状误差，一般由机床、夹具、刀具、工件所组成的工艺系统的误差所造成。例如孔、轴横截面的形状应是正圆形，如加工后实际形状为椭圆形，这就是形状误差。
②微观几何形状误差，通常称为表面粗糙度。它是加工后，刀具在工件表面上留下的大量的很微小的高低不平的波形，其波峰和波长都很小。
③表面波度是介于宏观和微观几何形状误差之间的一种表面形状误差。一般由加工过程中的振动所引起，表面形成明显的周期性波形，它的波峰和波长比表面粗糙度要大得多。这种误差不是所有加工表面一定都有的。目前这种误差尚无相应的标准。
（3）相互位置精度：工件加工后，各表面或中心线之间的实际相互位置与理想位置的差值。如两个表面之间的平行度、垂直度，阶梯轴的同轴度等。
虽然零件上的几何量误差可能会影响零件的使用功能和互换性，但实践证明，只要将这些误差控制在一定的范围内，即将零件几何量实际值的变动限制在一定范围内，保证同一规格的零件彼此充分近似，则零件的使用性能和互换性都能得到保证。所以零件应按规定的极限，即“公差”来制造。公差是允许工件尺寸、几何形状和相互位置变动的范围，用以限制误差。
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