变量泵可直接装在发动机动力输出端，液压泵产生的压力油经油管引到高速液压马达后，压力能又转化为机械能，再经过一级圆柱齿轮减速，将动力传给前桥，同时又经传动轴将动力传给后桥，最后都经轮边减速器进一步降速并增加转矩，带动轮胎旋转。其车速的变化依靠改变变量泵的排量来实现，整车的前进与后退也靠改变变量泵的输入与输出方向实现。车辆的转向是靠一独立的转向系统控制转向液压缸活塞杆的运动推动前车架实现的。
（2）轮式装载机的转向系统。轮式装载机的转向系统是用来控制装载机行驶方向的机构。由于轮式装载机作业时的转向阻力很大，且转向频繁。因此，为减轻驾驶员的疲劳，轮式装载机均采用液压动力转向系统。目前，国产轮式装载机的液压动力转向系统一般可分为液压助力式动力转向系统和全液压式动力转向系统。
1）液压助力式动力转向系统。转动转向盘的操纵力已不再是直接迫使车轮或车架偏转的力，而是使转向助力器的转向阀（或称随动阀）进行动作，靠转向液压缸活塞杆的伸出与收缩去偏转车轮或车架，实现动力转向。
2）全液压式动力转向系统。本系统采用转阀式换向阀的液压机构，转向盘与转向器（一种转阀式换向阀，它由转向阀与计量马达组成）相连接，两根油管将转向器所控制的压力油按转向的要求输送到转向液压缸相应的油腔，而转向液压缸又与前、后车架相连，以实现左、右转向。
（3）轮式装载机的制动系统。制动系统是用以使正在运行的装载机降低行驶速度或停止行驶的装置，它还用来使车辆在坡道上停歇，以及紧急时制动。因此，制动系统包括行车制动系统、驻车制动系统和紧急制动系统三个分系统。每种分系统均由制动器和制动器驱动机构两部分组成。
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