《挖掘机实用维修手册（上册）》为新型挖掘机维修技术书籍，主要介绍挖掘机的结构原理以及小松PC200-5、PC200-6、PC200-7、PC220-6、PC300-、PC400-5和日立EX200-5、EX220．3、EX220-5、EX270-5型挖掘机的拆装、故障诊断与维修。全书通俗易懂、内容丰富、实用性强、图文并茂，适合挖掘机维修技术人员和驾驶操作人员学习、参考，也可供大中专院校相关专业师生参考。

　　（3）最大挖掘力最大挖掘力指液压缸中的液压通过相应构件传递给斗齿并用来切削土的最大作用力。挖掘力是挖掘机的主要性能参数，与液压缸的推力、各铰点的位置有关。液压挖掘机在挖掘过程中有用斗杆液压缸的推力来挖掘的挖掘力和用转斗液压缸的推力来挖掘的挖掘力。按液压系统工作压力工作的铲斗液压缸或斗杆液压缸所能发挥出的最大斗齿力（斗齿力在挖掘过程中是变化的）称为最大挖掘力。最大挖掘力的单位是牛（N）。
　　（4）最高行驶速度轮胎式液压挖掘机的行走速度是衡量其机动性能的主要参数，一般有公路行驶与越野行驶之分。行走机构为机械传动的半液压挖掘机通常要设计若干档位速度。全液压传动的液压挖掘机则靠车轮液压马达（大部分采用低速大转矩径向柱塞式液压马达）直接驱动车轮，根据行走需要来改变速度。最大行走速度是衡量其行走性能的一项重要指标。履带式挖掘机长距离转运时需用拖车或火车运输。中短距离转移工作地点的行走也要有一定速度才能适应，因而也有最高行驶速度的规定。高速小转矩液压马达配行星齿轮减速行动，更优越于低速大转矩马达配一级直齿轮减速传动。前者靠减速器获得不同速度，后者通过控制流量来改变速度。最大行驶速度的度量单位是千米／小时（km／h）。
　　（5）接地比压接地比压是衡量挖掘机通过性能的指标。最小接地比压告诉驾驶员，低于这个值的地面挖掘机就不能通过。接地比压是用整机质量被履带接地面积来除而得的商。接地比压的单位是帕斯卡（Pa）。3.经济指标参数挖掘机的经济指标参数主要指生产率，即挖掘机在单位时间（h）内挖掘土的体积数（1113／h）。

前言
第一章 挖掘机构造概述
第一节 概述
一、单斗挖掘机的用途和分类
二、单斗挖掘机的主要技术参数
第二节 液压挖掘机的基本构造
一、工作装置
二、回转装置
三、行走装置
四、液压传动系统
第三节 挖掘机构造特点简介
一、WYl00型液压挖掘机
二、WYl60型液压挖掘机
三、部分进口液压传动挖掘机的液压系统简介
四、WLY60型挖掘机
第四节 挖掘机使用注意事项
一、机械式单斗挖掘机使用注意事项
二、液压式单斗挖掘机使用注意事项

第二章 液压挖掘机回转装置
第一节 回转装置
一、对回转机构的基本要求
二、回转机构的传动方式及特点
三、回转支撑的结构及特点
第二节 转台

第三章 液压挖掘机行走装置
第一节 履带式行走装置
一、组成与工作原理
二、履带式行走装置的结构
三、履带式行走装置的传动方式
第二节 轮胎式行走装置
一、轮胎式行走装置的型式
二、轮胎式行走装置的结构

第四章 液压挖掘机液压系统
第一节 概述
一、基本要求
二、液压系统的类型
第二节 基本回路和辅助回路
一、基本回路
二、辅助回路
第三节 液压系统
一、单泵或双泵单回路定量系统
二、双泵双回路定量系统
三、多泵多回路定量系统
四、双泵双回路分功率调节变量系统
五、双泵双回路全功率调节变量系统
六、多泵多回路变量、定量混合系统

第五章 液压挖掘机操纵系统
第一节 作业操纵系统
第二节 轮胎式液压挖掘机转向操纵系统
一、对转向机构的基本要求
二、轮胎式液压挖掘机转向方式
三、转向原理
四、转向机构的结构型式
第三节 液压随动系统在液压挖掘机操纵系统中的应用
一、液压随动系统在转向机构上的应用
二、液压随动系统在制动器上的应用

第六章 液压挖掘机控制系统
第一节 发动机的控制系统
一、电子功率优化系统
二、自动怠速装置
三、电子调速器
四、电子油门控制系统
第二节 液压元件控制系统
一、功率控制系统
二、流量控制系统
三、组合控制系统
第三节 液压控制阀控制系统
一、先导型控制系统
二、负荷传感控制系统
三、完全负荷传感控制系统
第四节 执行元件控制系统
一、行走自动二速系统
二、转台回转摇晃防止机构
三、工作装置控制系统
第五节 液压挖掘机整机控制系统
一、液压油温度控制系统
二、液压挖掘机工况监测与故障查找系统
三、自动挖掘控制系统
四、遥控挖掘机
五、液压挖掘机综合控制系统

第七章 液压挖掘机走合与使用
第一节 挖掘机的走合
第二节 液压挖掘机起动
一、挖掘机起动注意事项
二、起动和停止发动机运转
第三节 液压挖掘机行走注意事项
第四节 液压破碎器的技术使用
一、液压破碎器的选用原则
二、液压破碎器的正确使用
三、YC70型液压破碎器的故障诊断与排除
四、液压油及过滤器的更换
第五节 挖掘机用液压元件常见故障的诊断与排除
一、液压泵常见故障诊断与排除
二、液压马达常见故障与排除
三、液压缸常见故障与排除
四、液压控制阀常见故障与排除
五、方向控制阀
六、流量控制阀
七、常见故障排除方法
八、挖掘机液压系统故障分析

第八章 小松PC200型挖掘机
第一节 技术参数
一、规格尺寸
二、技术参数
三、质量一览表
四、给油／水量一览表
第二节 终传动系统构造与工作原理
一、终传动总成的构造
二、终传动总成的工作原理
第三节 回转支承与回转机构构造与工作原理
一、回转支承
二、转台结构
三、传动工作原理
第四节 液压泵构造与工作原理
一、液压泵的构造
二、液压泵的工作原理
第五节 自减压阀构造与工作原理
一、自减压阀构造
二、自减压阀工作原理
第六节 CLSS构造与工作原理
一、CLSS构成
二、基本原理
三、CLSS操作阀
第七节 回转马达构造与工作原理
一、回转马达的构造
二、回转马达的工作原理

第九章 小松200-7型挖掘机构造与维修
第一节 整机规格及燃油、润滑油和冷却液容量标准
一、规格
二、燃油、润滑油
三、防冻液
第二节 小松挖掘机结构和功能
一、部件结构介绍
二、泵的功能、结构与工作过程
三、LS阀、PC阀、伺服柱塞
四、控制阀
五、CLSS
六、回转马达
七、溢流阀部分
八、防反转阀
九、行走马达
十、工作装置
第三节 故障诊断
一、故障诊断时的注意事项
二、电气设备使用注意事项
三、插头和导线线束的拆卸与安装及干燥
四、电路故障诊断的注意事项
五、使用液压设备时的注意事项
六、故障诊断前的检查
七、电气系统的故障诊断(E模式)
八、液压和机械系统的故障诊断(H模式)
九、机器监控系统的故障诊断(M模式)
十、自动润滑系统的故障诊断(D模式)

第十章 小松PC200－6、PC220L－6型挖掘机测试与调整
第一节 发动机测试和调整
一、喷油正时的检查和调整
二、润滑油压力的测量
三、发动机转速传感器的调整
四、压缩机传动带张紧装置的检查和调整
五、发动机控制系统内的意外泄漏
第二节 回转及张紧装置的检查调整
一、回转支承间隙的测量
二、履带板张紧装置的检查与调整
三、工作装置、回转和行走的液压油路内液压油的检查和调整
第三节 控制油路及泵控制系统检查与调整
一、控制油路压力的检查和调整
二、泵PC控制油路油压的检查和调整
三、泵LS控制油路油压的检查和调整
第四节 电磁阀输出压力的测量
第五节 PPC阀输出压力测量及回转PPC阀调整
一、PPC阀输出压力的测量
二、工作装置和回转PPC阀的调整
第六节 液压油路的测试和调整
一、工作装置液压漂移位置的检查
二、液压油路内残余压力的释放
三、漏油量的测量
四、各装置的排气

第十一章 小松挖掘机电气故障诊断
第一节 二极管的检查程序
第二节 多功能监控器的特殊功能
一、监控器功能
二、操作人员菜单的操作和显示
第三节 E模式故障诊断
一、故障诊断表中包括的信息
二、故障诊断信息
第四节 H模式故障诊断

第十二章 日立EX220-3型挖掘机
第一节 上部转台
一、液压泵组
二、回转装置
三、控制阀组
四、先导阀
五、其他阀
第二节 下部行走机构
一、行走减速器
二、行走马达
三、行走速度选择阀
四、行走制动阀
五、行走操作
六、中央旋转接头
七、履带调整装置
第三节 电气控制系统
一、概述
二、发动机控制电路
三、泵阀控制电路
四、其他控制电路
五、诊断与监测功能
六、发动机控制系统
第四节 液压系统
一、概述
二、控制系统
三、阀控制
四、其他控制
五、液压系统原理图
第五节 检测与调整
一、先导初级压力的检测与调整
二、先导次级压力的检测与调整
三、比例电磁阀的压力设定(PC压力)
四、行走速度选择压力检测
五、主泵输出压力(操纵杆位于空档位置)检测
六、溢流阀压力的检测与调整
七、主泵流量的检测
八、回转马达泄漏量测试
九、行走马达泄漏量测试

第十三章 日立EX200-5型和Ex220-5型挖掘机
第一节 主要技术参数和结构特点
一、主要技术参数
二、结构特点
第二节 液压传动系统
一、液压泵系统
二、主操作阀
三、先导操纵阀
四、回转装置
五、行走装置
六、其他液压元件
七、液压系统原理图
第三节 电气控制系统
一、主电路系统
二、控制系统
第四节 检测与调整
一、整机性能检测参数
二、电气控制系统检测参数

第十四章 日立挖掘机故障诊断
第一节 故障码显示DrEx时的故障诊断
一、DLEx故障码明细表
二、故障码诊断
三、传感器工作范围测量条件与开关设定
第二节 故障码不显示DR.Ex时的故障诊断
一、故障征兆与故障单元的对应关系
二、怎样阅读故障诊断流程表
三、发动机的故障诊断
四、执行机构控制系统故障诊断
五、前端附件控制系统故障诊断
六、回转系统故障诊断
七、行走系统故障诊断
第三节 仪器仪表的故障诊断
一、冷却液温度表的故障
二、燃油表的故障
三、指示灯检查系统的故障
四、液位检查开关的故障
五、发动机油位指示器的故障
六、冷却液指示器的故障
七、液压油油位指示器的故障
八、交流发电机指示器的故障
九、发动机油压力指示器的故障
十、过热指示器的故障
十一、燃油油位指示器的故障
十二、空滤器堵塞指示器的故障
十三、蜂鸣器故障
十四、小时表故障
第四节 电气系统故障诊断
一、检验和保养的注意事项
二、熔丝连续性试验
三、对插头拆开的说明
四、熔线的检验和更换
五、蓄电池电压检查
六、交流发电机故障诊断
七、连续性检查
八、电压和电流检查
九、电路检查