铲刀也可以在垂直平面内旋转一定角度。若仅使倾斜液压缸伸长，则会使右刀角升高，左刀角降低，从而使左刀角进行强力切土；反之缩短液压缸，则使右刀角进行强力切土。两刀角在垂直面高度差最大可达735mm。刀片使用过一段时间后，可旋转180。后重新安装，延长其使用寿命。<br> 组合式铲刀由中间推架、活动铲刀、撑杆、带活结连杆、销轴五部分组成。中间推架焊接在拱形架上，固定不变。两边的活动铲刀部分用铰销与中间推架相连，推杆、连杆通过销轴分别与活动铲刀和拱形架连接。<br> 组合式铲刀具有两个工作状态（推土工作状态和分土工作状态）和运输状态，因此，组合式铲刀除了具有普通铲刀的功能外，还具有分土功能和方便的运输功能（运输宽度小于3400mm）。<br> 松土器是一个安装在机架后面的四连杆机构，分别由左右支架，左右上连杆、下连杆和横梁铰接而成。因为四个铰点正好是一个平行四边形的顶点，故不论松土器液压缸伸长或缩短、带动齿条上升或下降，齿尖人土的切削角都能保持最佳值。<br> 六、推土板自动调平装置<br> 1.推土板自动调平装置的结构组成<br> 图2.16为装有激光导向装置的Ⅱ3-171型履带式推土机。推土机推土装置的调平系统，具有发射、接收、跟踪激光和自动调平铲刀的功能。它由激光发射装置、激光接收器及其高度位移装置、顶推梁纵坡角度传感器械、光电转换器及电-液伺服跟踪控制回路等自动控制装置所组成。
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