张宝荣，总动员公司创始人，Mava专家。国内第一代三维动画技术的研究者与教学者，曾担任过多部电影、电视剧的特技导演，有丰富的行业技术经验。曾任多家知名学府及培训机构的技术总监和教学总监，具有丰富的三维动画教学经验。著有多部动画技术专著，出版有《Mava总动员》系列大型多媒体教学软件。<br>    吕新欣，Houdini专家，Mava专家。从事三维动画工作十多年，曾供职于多家知名动画制作企业，任职技术总监，并在多家高校及培训机构任教，是一位技术全面而精湛的三维动画专家。

    Houdini是世界著名的3D特效软件，在电影、电视等方面有着大量的应用。《Houdini学习总动员：动力学卷》以Houdini 10.0最新版本为依托，全面、系统地介绍Houdini的动力学功能。动力学是Houdini的重点内容，《Houdini学习总动员：动力学卷》详细介绍了布料仿真模拟，碰撞，动力学节点网络，各种仿真模拟和计算，粒子操作，粒子控制以及全部动力学节点的功能解释等。《Houdini学习总动员：动力学卷》配有3张DVD，12个小时的教学时长，1024×768高清画质，语音讲解。图书和视频教学内容互为补充，相得益彰，并且相互独立。教学内容包括粒子行为、粒子替换、粒子渲染、粒子群组动画，刚体操作、布料系统，线动力学、头发模拟、柔体，流体技术等。<br>    《Houdini学习总动员：动力学卷》是全面学习Houdini动力学功能不可多得的参考手册，也可作为培训教材或供业内用户查阅使用。

    用户可以使用工具架上的工具来创建复杂的仿真模拟，而不需要进入仿真模拟网络。但是，如果用户想要根据自己的习惯改变所仿真模拟的行为，加快仿真模拟速度或创建新的行为就必须明白Houdini的动力学系统是如何工作的。<br>    1.1.2对象数据和解算器<br>    仿真模拟包括对象和数据。对象只是数据的存放处，当用户在场景中看到对象时，例如RBD球，是因为Houdini根据惯例在浏览器和渲染器中绘制的对象的几何图形数据已经连接到了场景上。<br>    在某种意义上，连接到对象上的数据是任意的。数据名称和数据内容都没有限制，但是只有某些名称和类型的数据对于解算器来说是有意义的。<br>    解算器计算被仿真的对象（如RBD对象、线、布曲面和液体等）如何运动。解算器查看连接到对象上的数据（也可能会将一些数据连接到它们自己身上），然后使用这些数据来实现仿真，更多信息见解算部分。<br>    当用户在工具架上创建了一个仿真对象时，Houdini会创建一个更高级别的对象，如RBD对象，用户可以进入RBD对象节点查看它是一个真正的空对象，并且连接有RBD解算器在仿真时所需要的正确数据，如图1.1所示。  （许多动力学节点都是这样执行的，如数字资源中，封装末端网络的高级别节点只是将数据连接到对象上供解算器解算。）<br>    解算器将使用它所知道的数据，忽略它不知道的数据。所以，用户可以将有用的数据（如标量数据）或者任何任意命名的数据，连接到另一个RBD对象的解算器上，RBD解算器会将它们忽略。

第1章 动力学<br>1.1 关于Houdini动力学<br>1.2 布料仿真模拟<br>1.3 碰撞<br>1.4 动力学节点网络<br>1.5 流体密度和距离场<br>1.6 力<br>1.7 粘合<br>1.8 如何选择流体仿真模拟类型<br>1.9 输入输出和缓存<br>1.10 混合关键帧动画和仿真模拟<br>1.11 优化仿真模拟<br>1.12 粒子仿真模拟<br>1.13 RBD仿真模拟<br>1.14 关系<br>1.15 波纹仿真模拟<br>1.16 解算<br>1.17 将仿真模拟数据町视化<br>1.18 线仿真模拟<br><br>第2章 粒子<br>2.1 简单粒子体系（粒子SOP）<br>2.2 发射<br>2.3 经过网络的粒子数据流<br>2.4 施力<br>2.5 对曲面做出反应<br>2.6 限制粒子速度<br>2.7 吸引或排斥粒子<br>2.8 Follow一个或多个引导<br>2.9 给中心点设置轨道<br>2.10 导出到模型<br>2.11 对events做出反应<br>2.12 如何使用组控制粒子模拟<br>2.13 故障解决<br>2.14 Instance和渲染<br>2.15 透明sprites<br>2.16 检查属性<br>2.17 从几何图形上转移属性<br>2.18 手动设置属性<br>2.19 使用几何图形<br>2.20 粒子提醒与技巧<br>2.21 矢量和分向量定义<br>2.22 将力矩可视化<br><br>第3章 动力学节点（一）<br>3.1 Gas Field to Particle<br>3.2 Gas Geometry To SDF<br>3.3 Gas Particle To Field<br>3.4 Gas Particle To SDF<br>3.5 Gas Sand Forces<br>3.6 Instanced Object<br>3.7 ODE Solver<br>3.8 ODE Configure Object<br>3.9 POP对象<br>3.10 POP Solver<br>3.11 POP Shape Match<br>3.12 Pump Relationship<br>3.13 Pyro Solver<br>3.14 RBD Pin Constraint<br>3.15 RBD Spring Constraint<br>3.16 RBD点对象<br>3.17 RBD Fractured Object<br>3.18 RBD Object<br>3.19 RBD Hinge Constraint<br>3.20 RBD Keyframe Active<br>3.21 RBD Angular Spring Constraint<br>3.22 RBD 解算器<br>3.23 RBD Visualization<br><br>第4章 动力学节点（二）<br>4.1 RBD Configure Object<br>4.2 RBD 角度约束<br>4.3 RBD Glue Object<br>4.4 RBD State<br>4.5 RBD Auto Freeze<br>4.6 Sand Object<br>4.7 Sand Solver<br>4.8 Sand Configure Object<br>4.9 SBD Pin Constraint<br>4.10 SBD Spring Constraint<br>4.11 Scalar Field<br>4.12 SOP Geometry<br>4.13 SOP Solver<br>4.14 Vector Field<br>4.15 Gas Up Res<br>4.16 VOP Force<br>4.17 Scalar Field<br>4.18 Scalar Field Visualization<br>4.19 波纹对象<br>4.20 波纹解算器<br>4.21 Ripple Configure Object<br>4.22 Thin Plate/Thin Plate Collider<br><br>第5章 动力学节点 （三）<br>5.1 Cloth/Cloth Collider<br>5.2 Cloth Material<br>5.3 Cloth Object<br>5.4 布料缝合约束<br>5.5 Cloth Solver<br>5.6 Cloth Visualization<br>5.7 Cloth Configure Object<br>5.8 Cloth/Volume Collider<br>5.9 Cloth Physical Parameters<br>5.10 Reference Frame Force<br>5.11 Field Force<br>5.12 Magnet Force<br>5.13 SubNetwork<br>5.14 Spring Constraint Relationship<br>5.15 Ground Plane<br>5.16 Terrain Object<br>5.17 Point Force<br>5.18 Point Collider<br>5.19 OBJ Position<br>5.20 Multiple Solver<br>5.21 Partition<br>5.22 Split Object Stream<br>5.23 分组<br>5.24 Group Relationship<br><br>第6章 动力学节点（四）<br>6.1 风力<br>6.2 Fan Force<br>6.3 Copy Objects<br>6.4 Copy Object Information<br>6.5 复制数据<br>6.6 Copy Data Solver<br>6.7 RBD Solver<br>6.8 Blend Solver<br>6.9 Blend Factor<br>6.10 Active Value<br>6.11 Geometry Copy<br>6.12 Merge<br>6.13 Script Solver<br>6.14 Static Solver<br>6.15 Static Object<br>6.16 Matrix Field<br>6.17 Matrix Field Visualization<br>6.18 Uniform Force<br>6.19 空对象<br>6.20 Empty Relationship<br>6.21 Empty Data<br>6.22 Null<br><br>第7章 动力学节点（五）<br>7.1 Particle Fluid Object<br>7.2 Particle Fluid Emitter<br>7.3 粒子流体解算器<br>7.4 Particle Fluid Configure Object<br>7.6 Link to Source Object<br>7.7 Fluid Object<br>7.8 Fluid Solver<br>7.9 流体力<br>7.10 Fluid Configure Object<br>7.11 Anchor： Object Point Id Position<br>7.12 Anchor： Object Point Id Rotation<br>7.13 Anchor： Object Point Group Rotation<br>7.14 Anchor： Object Point Group Position<br>7.15 Anchor： Object Point Number Position<br>7.16 Anchor： Object Point Number Rotation<br>7.17 Anchor： Object Primitive Position<br>7.18 Anchor： Object Space Rotation<br>7.19 Anchor： Object Space Position<br>7.20 Anchor： World Space Position<br>7.21 Anchor： World Space Rotation<br>7.22 Anchor： Align Axis<br>7.23 Gas Embed Fluid<br><br>第8章 动力学节点（六）<br>8.1 Collider Label<br>8.2 Collide Relationship<br>8.3 Gas DSD<br>8.4 Gas DSD Solver<br>8.5 Gas DSD Configure Object<br>8.6 Gas Lookup<br>8.7 Gas SPH Force<br>8.8 Gas SPH Density<br>8.9 Gas Correct By Markers<br>8.10 Volume Vop<br>8.11 Gas Elasticity<br>8.12 Gas Adjust Elasticity<br>8.13 Gas Adjust Coordinate System<br>8.14 Gas Vortex Confinement<br>8.15 Gas Feedback<br>8.16 Gas Seed Markers<br>8.17 Gas Seed Particles<br>8.18 Gas Analysis<br>8.19 Gas Buoyancy<br>8.20 Gas Upres Object<br>8.21 Gas Build Relationship Mask<br>8.22 Gas Build Collision Mask<br>8.23 Gas Calculate<br><br>第9章 动力学节点（七）<br>9.1 Gas Compute Particle Attributes<br>9.2 Gas Enforce Boundary<br>9.3 Gas Intermittent Solve<br>9.4 Gas Cross<br>9.5 Gas Diffuse<br>9.6 Gas Particle Forces<br>9.7 Gas Particle Pressure<br>9.8 Gas Particle Move To Iso<br>9.9 Gas Blur<br>9.10 Gas Match Field<br>9.11 Gas Advect<br>9.12 Gas Surface Snap<br>9.13 Gas Surface Tension<br>9.14 Gas Combustion<br>9.15 Gas Burn Geometry Objects<br>9.16 Gas Burn Geometry<br>9.17 Gas Velocity Stretch<br>9.18 Gas Reduce<br>9.19 Gas Fetch Fields to Embed<br>9.20 Gas Volume Ramp<br>9.21 Gas Project Non Divergent<br>9.22 Gas Extrapolate<br>9.23 Gas External Forces<br><br>第10章 动力学节点（八）<br>10.1 Gas Net Field Border Exchange<br>10.2 Gas Net Slice Exchange<br>10.3 Gas Net Slice Balance<br>10.4 Gas Net Fetch Data<br>10.5 Gas Vorticle Geometry<br>10.6 Gas Vorticle Forces<br>10.7 Gas Vorticle Recycle<br>10.8 Gas Dissipate<br>10.9 Gas Rest<br>10.10 Gas Feather Field<br>10.11 Gas Strain Forces<br>10.12 Gas Strain Integrate<br>10.13 Gas Integrator<br>10.14 Gas Reinitialize SDF<br>10.15 Gas Resize Field<br>10.16 Gas Resize Fluid<br>10.17 Sphere Edge Tree<br>10.18 Sphere Point Tree<br>10.19 Container<br>10.20 Delete<br>10.21 Vector Field<br>10.22 Vector Field Visualization<br>10.23 Two State Constraint Relationship<br><br>第11章 动力学节点（九）<br>11.1 Velocity Impulse Force<br>11.2 Index Field<br>11.3 Index Field Visualization<br>11.4 Fetch Data<br>11.5 Volumetric Representation-<br>11.6 Volume/Volume Collider<br>11.7 Impulse Force<br>11.8 Net Fetch Data<br>11.9 Position<br>11.10 Position From Point<br>11.11 File<br>11.12 File Data<br>11.13 Vortex Force<br>11.14 No Collider<br>11.15 No Constraint Relationship<br>11.16 Physical Parameters<br>11.17 Wire Elasticity<br>11.18 Wire Object<br>11.19 Wire Solver<br>11.20 Wire Visualization<br>11.21 Wire Configure Object<br>11.22 Wire Plasticity<br>11.23 Wire Physical Parameters<br>11.24 Wire Angular Spring Constraint<br>11.25 Wire Angular Constraint<br>11.26 Wire Glue Constraint<br>11.27 Wire/Volume Collider<br><br>第12章 动力学节点（十）<br>12.1 Modify Data<br>12.2 Rendering Parameters<br>12.3 Rendering Parameters Volatile<br>12.4 Smoke Object<br>12.5 Smoke Solver<br>12.6 Smoke Configure Object<br>12.7 Slice by Plane<br>12.8 Slice Along Line<br>12.9 Squishy Object<br>12.10 Apply Relationship<br>12.11 Apply Data<br>12.12 Affector<br>12.13 Hard Constraint Relationship<br>12.14 Constraint<br>12.15 Constraint Relationship.<br>12.16 Motion<br>12.17 Noise Field<br>12.18 Mask Field<br>12.19 Gravity Force<br>12.20 Switch Value<br>12.21 Switch Solver<br>12.22 Switch<br>12.23 Gas Wavelets<br>12.24 Drag Force