《GNSS单频软件接收机应用与编程》面向应用与编程设计，针对卫星导航信号的分析和处理，系统地介绍全球卫星导航系统（GNSS）软件接收机技术的相关理论与方法。主要内容分四部分：一是卫星导航系统及卫星运动基本理论；二是卫星导航信号及其捕获、跟踪、处理；三是距离测量计算及导航定位解算；四是干扰与抗干扰技术等。每一部分都附有练习题，另外《GNSS单频软件接收机应用与编程》所附光盘是全部Matlab源程序以及c++源程序。
　　《GNSS单频软件接收机应用与编程》体系完整、并尽量自成一体，以便读者能参考《GNSS单频软件接收机应用与编程》获得较全面的知识。可供航空、航天、航海、测控、测绘、地理、交通、规划、遥感等领域中从事卫星导航定位专业的工程技术人员和有关院所的师生参考。

　　（3）Galileo系统利用太阳能供电，用电池存储能量，并且采用了太阳能帆板技术，可以调整太阳能帆板的角度，保证吸收足够阳光，既减轻卫星对电池的要求，也便于卫星对能量的管理；
　　（4）射频部分通过50w一60w的射频放大器将四种导航信号放大，传递给卫星天线。
　　地面部分主要完成两个功能：导航控制和星座管理功能以及完好性数据检测和分发功能。
　　导航控制和星座管理功能由地面控制部分（GCS）完成，主要由导航系统控制中心（NSCC）、OSS工作站和遥测遥控中心（17CC）三部分构成。其中，OSS工作站共15个，无人监管并且只能接收星座发出的导航电文和星座运行环境数据，并把数据传送到导航系统控制中心，由导航系统控制中心检测和处理；分布在4点的遥测遥控系统接收导航系统控制中心中卫星控制设备（SCF）提供的导航数据信息，并上传到星座。
　　完好性数据检测和分发功能主要由欧洲完好性决策系统（EI-DS）完成，EIDS主要由完好性监视站（IMS）、完好性注入站（IU-LS）和完好性控制中心（ICC）三部分组成。其中，无人照管的完好性监视站网络接收来自星座的L波段，用来计算Galileo系统完好性的原始卫星测量数据；完好性控制中心包括完好性控制设备、完好性处理设备和完好性服务接口，用来接收完好性监视站的数据，并发送数据到完好性注入站，由完好性注入站将数据以S波段发送到星座上。GCS和EIDS之间，通过ICC和NSCC可进行数据通信。

第一章 引言
第一节 背景
第二节 软件接收机与硬件接收机的比较
第三节 应用前景
练习题

第二章 信号处理基础
第一节 基本概念
第二节 调制方式
第三节 采样
Matlab程序
练习题

第三章 卫星导航基础
第一节 时间系统
第二节 坐标系统
第三节 二体问题
第四节 卫星受摄运动
第五节 卫星定位原理
Matlab程序
练习题

第四章 GNSS信号
第一节 GPS信号
第二节 Galileo系统信号
第三节 利用伪随机码确定伪距
Matlab程序
练习题

第五章 天线和前端
第一节 天线
第二节 前端
Matlab程序
练习题

第六章 捕获
第一节 串行捕获
第二节 并行频率捕获
第三节 并行码相位捕获
第四节 捕获若干问题讨论
Matlab程序
练习题

第七章 跟踪
第一节 解扩和解调原理
第二节 锁相环
第三节 跟踪环路
第四节 多路径效应
第五节 导航电文解调
第六节 卫星位置计算和星历重建
第七节 伪距计算
Matlab程序
练习题

第八章 导航解算
第一节 观测方程
第二节 精度评定
第三节 用户速度计算
Matlab程序
练习题

第九章 GNSS干扰与抗干扰
第一节 GNSS干扰
第二节 GNSS抗干扰
Matlab程序

第十章 实用编程
第一节 概述
第二节 整数Fourier变换C++编程
第三节 利用卫星位置估计星历参数
英语缩略语
参考文献