《传感器网络覆盖定位模糊信息处理方法》针对具有模糊感知识和模糊位置等信息的不确定覆盖和定位问题，探索一种新的模糊信息处理方法，从信息学角度出发，给出自组织网络不确定信息的模糊度量，并研究其模糊几何性质，为实现具有模糊信息覆盖和定位问题提供有效的解决方案。《传感器网络覆盖定位模糊信息处理方法》的主要内容有：模糊理论相关知识、模糊n维几何理论及其在传感器网络被动目标定位中的应用、Sugeno测度的传感器网络信息覆盖、Sugeno测度的模糊流形及其在传感器网络定位中的应用、传感器网络模糊信息覆盖分析、传感器网络云覆盖。《传感器网络覆盖定位模糊信息处理方法》适合从事传感器网络，模糊信息处理、智能信息处理、人工智能、模糊式识别等领域工作的学者和研究人员阅读人参考，同时也可以作为理工科大学相关专业研究生的教学参考书。

    1.3本书的主要贡献<br>    在实际传感器网络应用中，传感器位置信息、网络拓扑和感知能力都带有一定的不确定性，往往不能精确测量自身所形成的自组织网络信息。利用传统几何理论分析方法解决传感器网络中的这些不确定覆盖、路由、定位、跟踪等问题存在很大的局限性。本书主要围绕面向目标检测、定位和跟踪的传感器网络所遇到的不确定覆盖和定位问题，提出了一种新的模糊信息处理分析方法，从信息学角度出发，给出了自组织网络不确定信息的模糊度量，并研究了其模糊几何性质，目的是为建设、部署实用传感器网络进行理论性探讨。本书的主要贡献概括如下。<br>    （1）在模糊平面几何理论的基础上，提出了模糊n维几何分析方法，研究了在Rn（n≥1）空间中的模糊点、模糊点间的距离、模糊向量、模糊线和模糊二次超曲面，并探讨了其相关几何性质，为模式识别、传感器网络几何路由、目标定位、跟踪等技术提供了强有力的理论基础。<br>    （2）在模糊n维几何理论的基础上，给出了仅含有方向角信息的被动目标定位算法的模糊解析偏差表示方法；详细分析了在模糊线性观测轨迹、模糊三角形观测结构和正规模糊椭圆观测轨迹情况下模糊估计偏差和目标几何定位之间的关系；系统分析了模糊几何参数在定位估计中的影响；分析了R3空间中运动状态下的被动目标模糊几何定位算法和理论，通过在固定时间间隔测量被动目标的模糊方向角、俯仰角以实现R3空间中被动目标包含模糊坐标和运动速度的四维定位；最后通过仿真实验验证了模糊n维几何理论应用到传感器网络被动目标定位中的合理性和有效性。<br>    （3）利用sugeno测度相关理论知识，将传感器网络信息覆盖从概率测度空间推广到Sugeno测度空间，提出了基于Sugeno测度的传感器网络信息覆盖分析方法，对其进行了初步探讨，在此基础上利用两节点间的相互作用提出了周界覆盖分析方法，分析比较了蜂窝网状部署传感器网络的概率覆盖与基于sugeno测度的信息覆盖。实验结果表明，基于sugeno测度的信息覆盖代表着相当广泛的传感器网络信息覆盖分析方法，通过自适应调整使得无线传感器网络中的盲区得到有效覆盖，比概率覆盖更加灵活，可以满足蜂窝网状部署传感器网络系统中不同情况信息覆盖的计算要求。

第1章  绪论<br>1.1  传感器网络简介<br>1.1.1  传感器网络的特点<br>1.1.2  国内外研究现状<br>1.2  传感器网络覆盖定位问题研究现状<br>1.2.1  传感器网络覆盖问题研究现状<br>1.2.2  传感器网络定位问题研究现状<br>1.3  本书的主要贡献<br>第2章  模糊理论基础<br>2.1  引言<br>2.2  普通集合<br>2.2.1  集合的表示方法<br>2.2.2  集合的运算<br>2.3  模糊集合<br>2.3.1  基本概念<br>2.3.2  模糊集合的运算<br>2.4  分解定理与扩展原理<br>2.4.1  分解定理<br>2.4.2  扩展原理<br>2.5  模糊关系<br>2.5.1  关系的基本知识<br>2.5.2  模糊关系及其基本运算、投影、截关系<br>2.5.3  模糊关系的合成<br>2.5.4  模糊关系的性质<br>2.6  模糊数<br>2.6.1  凸模糊集<br>2.6.2  模糊数<br>2.7  模糊语言与模糊推理<br>2.7.1  语言变量<br>2.7.2  模糊命题<br>2.7.3  模糊推理<br>2.8  模糊性度量<br>2.8.1  模糊集合的模糊性度量<br>2.8.2  模糊事件的概率<br>2.9  小结<br>第3章  模糊n维几何理论及其在传感器网络被动目标定位中的应用<br>3.1  引言<br>3.2  模糊n维几何理论<br>3.2.1  模糊数<br>3.2.2  Rn空间模糊点与模糊向量<br>3.2.3  Rn空间模糊线<br>3.2.4  Rn空间模糊二次超曲面<br>3.3  传感器网络被动目标模糊几何定位算法<br>3.3.1  模糊线性观测轨迹下的被动目标模糊几何定位算法<br>3.3.2  模糊三角形观测结构下的被动目标模糊 几何定位算法<br>3.3.3  正规模糊椭圆观测轨迹下的被动目标模糊几何定位算法<br>3.3.4  R3空间中运动状态下的被动目标模糊几何定位算法<br>3.4  小结<br>第4章  Sugeno测度的传感器网络信息覆盖<br>4.1  引言<br>4.2  Sugeno测度基本概念与性质<br>4.3  Sugeno测度的传感器网络信息覆盖方法<br>4.3.1  Sugeno测度的传感器网络信息覆盖分析<br>4.3.2  Sugeno测度的传感器网络周界覆盖分析<br>4.3.3  Sugeno测度的蜂窝网状部署传感器网络信息覆盖分析<br>4.4  Sugeno测度的最佳情况模糊信息覆盖分析<br>4.4.1  Sugeno测度的融合算子<br>4.4.2  最佳情况模糊信息覆盖分析<br>4.5  小结<br>第5章  Sugeno测度的模糊流形及其在传感器网络定位中的应用<br>第6章  传感器网络模糊信息覆盖分析<br>第7章  传感器网络云覆盖<br>第8章  总结与展望<br>附录A  相关定理证明<br>参考文献