第1章 概论<br>1.1 系统、模型与仿真<br>1.2 基于相似理论的系统仿真<br>1.3 系统仿真的类型<br>1.4 仿真科学与技术的发展沿革<br>1.5 仿真技术的应用<br>1.6 系统仿真的一般步骤<br>1.7 小结<br><br>第1篇 系统建模篇<br>第2章 集中参数系统的建模<br>2.1 概述<br>2.1.1 模型形式化<br>2.1.2 建模方法学<br>2.2 连续时间系统的建模<br>2.2.1 连续时间系统模型的描述<br>2.2.2 连续时间系统基于机理的建模<br>2.2.3 模型参数的可辨识性<br>2.2.4 外部模型到内部模型的变换<br>2.2.5 系统状态初始值的变换<br>2.2.6 面向结构图的模型变换<br>2.3 离散时间系统及连续/离散混合系统的建模<br>2.3.1 离散时间系统模型的描述<br>2.3.2 连续/离散混合系统模型描述<br>2.3.3 连续/离散混合系统的建模<br>2.4 模型的可信性<br>2.4.1 模型的校核、验证与确认<br>2.4.2 系统的同态与同构<br>2.4 -3模型的校核与验证方法<br>2.5 小结<br><br>第3章 计算机辅助建模<br>3.1 概述<br>3.2 计算机辅助结构建模<br>3.2.1 结构模型<br>3.2.2 解释结构建模<br>3.3 电路系统的模型设计<br>3.3.1 电路系统模型<br>3.3.2 电路系统的拓扑<br>3.3.3 改进结点法<br>3.4 多体系统的计算机辅助建模<br>3.4.1 多体系统<br>3.4.2 多体系统建模的基本概念<br>3.4.3 多体系统的拓扑构型<br>3.4.4 多刚体系统的运动学建模<br>3.4..5 多刚体系统的动力学建模<br>3.5 小结<br><br>第4章 模型简化技术<br>4.1 概述<br>4.2 状态空间描述的模型简化技术<br>4.2.1 状态集结法<br>4.2.2 模态集结法<br>4.2.3 摄动法<br>4.3 传递函数描述的模型简化技术<br>4.3.1 Pade逼近法<br>4.3.2 连分式法<br>4.3.3 结合劳斯判据的混合方法<br>4.4 小结<br><br>第5章 分布参数系统的建模<br>5.1 概述<br>5.2 建模原理<br>5.2.1 场变量与场参数<br>5.2.2 建模方法学<br>5.3 椭圆型偏微分方程<br>5.4 抛物型偏微分方程<br>5.5 双曲型偏微分方程<br>5.6 弹性力学方程<br>5.6.1 双调和方程<br>5.6.2 有限元法的弹性力学基本方程<br>5.6.3 弹性力学基本方程的笛卡儿张量描述<br>5.7 小结<br><br>第2篇 系统仿真篇<br>第6章 数值积分法仿真<br>6.1 连续系统离散化原理<br>6.2 龙格-库塔法<br>6.2.1 龙格-库塔法的基本原理<br>6.2.2 龙格-库塔法的误差估计及步长控制<br>6.2.3 实时龙格-库塔法<br>6.3 线性多步法<br>6.3.1 线性多步法的基本原理<br>6.3.2 线性多步法的误差分析<br>6.3.3 关于变步长的讨论<br>6.4 稳定性分析<br>6.5 小结<br><br>第7章 离散相似法<br>7.1 时域离散相似法<br>7.1.1 基本原理<br>7.1.2 状态转移矩阵的计算<br>7.1.3 增广矩阵法<br>7.2 面向结构图的非线性系统仿真<br>7.2.1 典型线性动态环节φ(T),φm(T)φ(T)的计算<br>7.2.2 常用非线性环节计算子程序<br>7.2.3 非线性系统离散相似法仿真程序CSS02.C<br>7.3 频域离散相似法<br>7.3.1 替换法<br>7.3.2 根匹配法<br>7.3.3 可调整积分法<br>7.4 采样控制系统仿真<br>7.4.1 采样控制系统<br>7.4.2 采样周期与仿真步距<br>7.4.3 纯延迟环节的仿真模型<br>7.4.4 采样控制系统仿真举例<br>7.5 小结<br><br>第8章 病态系统仿真<br>8.1 病态系统的定义<br>8.2 线性病态系统仿真<br>8.3 一般连续病态系统仿真<br>8.3.1 吉尔(Gear)法<br>8.3.2 单步多值法<br>8.3.3 病态探测与误差估计<br>8.3.4 半隐式龙格一库塔法<br>8.3.5 多帧速算法<br>8.4 间断特性的仿真建模<br>8.4.1 条件函数零点搜索法<br>8.4.2 平均值法<br>8.4.3 间断点估计法<br>8.5 小结<br><br>第9章 控制系统建模与仿真举例<br>9.1 引言<br>9.2 机械谐振分析<br>9.3 系统建模<br>9.3.1 单电机驱动的雷达伺服系统<br>9.3.2 双电机驱动的雷达伺服系统<br>9.3.3 随动系统的结构<br>9.4 仿真设计<br>9.4.1 线性系统的仿真设计<br>9.4.2 考虑非线性及小时间常数的仿真设计<br>9.4.3 非线性系统的仿真实验设计<br>9.5 仿真结果分析<br>9.6 小结<br><br>第10章 连续系统仿真语言<br>10.1 发展沿革<br>10.2 MATLAB简介<br>10.2.1 MAILAB的发展历程<br>10.2.2 MATLAB的系统构成<br>10.2.3 MATLAB工具箱<br>10.2.4 MATLAB7.0/Simulink6.0的特点<br>10.3 MAT[AB的系统建模_<br>10.3.1 线性连续系统Simulink的描述<br>10.3.2 线性离散时间系统Simulink的描述<br>10.3.3 连续一离散时间混合系统Simulink的描述<br>10.4 MATLAB仿真建模技术<br>10.4.1 连续系统的仿真建模<br>10.4.2 离散时间系统与连续一离散时间混合系统的仿真建模<br>10.4.3 间断点及代数环的仿真建模<br>10.5.MATLAB模块化集成技术<br>10.5.1 数据驱动模型<br>10.5.2 子系统集成<br>10.5.3 MKTLAB的典型子系统<br>10.6 小结<br><br>第11章 分布参数系统仿真<br>11.1 概述<br>11.2 差分法原理<br>11.2.1 对流方程差分法<br>11.2.2 差分格式的相容性、收敛性及稳定性<br>11.3 典型分布参数系统的差分法<br>11.3.1 扩散方程的菱形法及跳点法<br>11.3.2 对流方程的耗散中心差公式<br>11.3.3 椭圆方程的差分法<br>11.4 线上求解法<br>11.5 有限元方法原理<br>11.5.1 微分方程的等效积分形式与加权余量法<br>11.5.2 三角形单元的有限元格式<br>11.5.3 基于最小位能原理的有限元方程<br>11.5.4 广义坐标有限元法的一般格式<br>11.6 小结<br><br>第12章 并行与分布仿真<br>12.1 概述<br>12.2 并行仿真<br>12.2.1 并行仿真的基本概念<br>12.2.2 并行处理原理及并行仿真算法<br>12.2.3 面向微分方程的并行仿真<br>12.2.4 并行仿真任务的划分<br>12.2.5 并行仿真的实现<br>12.3 分布交互式仿真<br>12.3.1 分布交互式仿真的发展<br>12.3.2 分布交互式仿真的基本原理<br>12.4 基于高层体系结构的仿真<br>12.4.1 HLA体系结构<br>12.4.2 HLA标准<br>12.4..3 HLA运行支撑环境RTI<br>12.5 并行与分布仿真的进展<br>12.5.1 可扩展建模与仿真框架(XMSF)<br>12.5.2 面向服务框架<br>12.5.3 仿真网格<br>12.6 小结<br>附录A 实验内容及其源程序<br>附录B 缩写词<br>参考文献
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