《第四届国际计算智能和工业应用研讨会论文集》是第四届国际计算智能和工业应用研讨会论文集，共收录了61篇优秀论文，分别从人工神经网络、模糊系统、进化计算、先进控制技术、图像处理、数据分析、数据挖掘、预测与预估、计算机技术和机器人与机电一体化等方面，阐述了当前国内外关于计算智能的最新发展趋势和研究成果，介绍了多种基于计算智能方法的工业应用实例，可以进一步促进计算智能方法的发展，为科研人员和工程技术人员提供新的解决问题的思路。
    近些年模糊系统、人工神经网络、演化计算等计算智能方法得到了突飞猛进的发展，并在很多领域得到成功应用。

    Abstract: Car driver's motion estimation is important for developing safety driving systems .We propose to use particle filters for this purpose .Several sensors, such as camera to capture driver'sface, velocity sensor using Doppler Effect of microwave for driver's foot motions, and microphones to record and to identify drivelsvoice, are placed at experimental cabin of drivingsimulator with three display panels. From thesesensor signals, particle filters estimate thein formation to be obtained based on someel aborated state space models. So obtainedinformation are gathered to server machine for making global recognition of the driver's body motion. We have implemented the data gatheringsystem based on server-client framework onTCP/IP.Keywords: Safety Driving, Support System, Body Motion, Particle Filter. I Introduction
    Assistance of safety driving by relaxing card river's workload to prevent traffic accidents is worth not only for the car driver him/herself but also other traffics including other cars, bikes, bicycles and pedestrians. Recent development of technologies arrows us to use various functional sensors, such as camera, laser range finder, and soon, with reasonable price and easy way to use, and computers have become small and high performance. Thus we can use such functionalsensors as well as highly sophisticated signal processing methods for supporting safety driving. For example, detection system of for wardobstacles by measuring forwarding cars with camera and/or laser range finder, parking assistant system by merging multiple camera images of surrounding of a car into a single image of topview, detection of eye motion and/or eyelid fromcar driver's face image to observe the driver's condition, and so on. Some of these examples have already been in consumer products while some others have been in a phase of research and development.
    It Seems that in these conventional systems for safety driving rather simple signal processing methods have been employed due to strictly shorter sponse time and limitation of ECU （Electronic Control Unit） performance in time. Most of actual signals such as camera image and laser range measurement include various aspects of noises, sowe need to use some method to reduce such noises . 
    ……

Chapter1 Interaction and Real-Time Applications with Multi-Media
Learning a Social Force Model for Pedestrian Motion Analysis from Image Sequences
Real-time Estimation of Face Posture by Eyes Detection and Tracking with Particle Filter
Car Driver's Body Motion Estimation for SafetyDriving using Particle Filter
Information Presentation Support of a Car Robotics System based on Humatronics in Intelligent Transportation Systems

Chapter2 Intelligent Human Support System
Fuzzy Nonlinear Regression Analysis using Fuzzified Neural Networks for Fault Diagnosis
Motion Analysis of Knee Joint during Lachman Test from Fluoroscopy by Fuzzy Inference
Particle Method Based Sub-voxel Cerebral Contour Extraction in Neonatal MR images
Toward New Practical Education Based on Professional Kansei

Chapter3 Intelligent Application Based on Human Behavior Understanding
Multi-Environmental Sensing device for Human Monitoring Applications
Information Support System using Utterances based on Sensor Networks"
Sequential Environment Recognition Using Distributed Object Model Data and LRF
Application of Visualization Cube to Analysis of Interaction Pattern in Exploratory Data Analysis of Spatiotemporal Trend
Information
Removal of noise from the body-seat interface temperature signal using empirical mode decomposition
Computer Aided Navigation Technique for Neurosurgical Operation
Localization of the Brain Activity During Stereovision by Use of Dipole Source Localization Method'
Spatiotemporal Brain Activity during Hiragana Recognition Task

Chapter4 Robotics and Mechatronics
Adaptive Fuzzy Interrupt System for Communication between Humans and Robots
Study on Statistic Testing Method Based on Optimum Path for Software Reliability Estimation
Industrial Process Fault Detection Based on Wavelet Denoising PCA

Chapter5 Signal and Image Processing
Simulation Study on Biological Information Acquisition Technology of Micro Vessel in Conjunctiva
Measurement of Protein Content Using Laser Light Scattering Technology
The measure means of shuffling the positions of Digital images spread region evenly
A Study of Control Techniques Based on Genetic Algorithm for Cyclic USM
A Novel Chinese Syntactic Parsing Model Based on Semantic Class
Research and simulation test base on LFSR reseeding test compression technology
Research and implementation of test pattern compression based on Golomb code

Chapter6 Network Security
Finding Communities Using User Preference in Web Structure Mining
Cryptosystem Of Misleading Function Based on QKD '"
Algorithm for Code Clone Refinement Based on Semantic Analysis of Multiple Detection Reports Using WordNet
Digital Signature Algorithm Combining with Digital Watermarking in Contourlet Domain

Chapter7 Date Fusion and Data mining
A Fuzzy Weights Representation for Inner Dependence AHP
Finding Closed Frequent Patterns from a Sliding Window over Data Streams
Total Variation Algorithm Model with SOCP-based Partial Differential Equation
State Estimation for Stochastic FMII Model

Chapter8 Intelligent Control
Design of Automatic Positioning System Based on Multi-sensor for Big Crane-form Pipeline
Supervised Reinforcement Learning for Human-like Adaptive Cruise Control
Longitudinal Flight Control Law Design for Unmanned Aeirai Vehicles Based on Active Disturbance
Rejection Contrl
Sliding Mode-Based Missile Guidance Law Design

Chapter9 Intelligent Instrumentation
Design of a LXI High-speed Parallel Data Acquisition System
Numerical Simulation of Temperature Field of Hydrostatic Thrust Bearing with Sector Cavity
Analysis of the Low-Voltage Power Line Carrier AMR System Network form solutions

Chapter10 Sensor and MEMS
Study on Si-based Plate Microstructure Gas Sensor Integrated with Temperature Sensor
Study on the Porous Alumina MEMS Chip of Electrochemical Directoral Growth Based on Aluminta-n Film
The Fabrication and SEM Analysis of MEMS Sensor Chip on the Si-surface Modified by Porous A1203
Capacitance Measurement Circuit and the Determination of Parameters for Electrical Capacitance Tomography
A NEW Real-time ECG R-wave Detection Algorithm

Chapter11 Neural Networks
STSP Approximation Algorithms based on TCPN Model
A Adaptive Neural Network Variable Structure System for Nimble Finger
Application and Research on SOM-PCA Based RBF Neural Network in Earthquake Prediction
Design of Wavelet Neural Network Controller Based on PSO Algorithm
A Novel Symmetric Sub-space Neural Network Algorithm for Fingerprint Recognition

Chapter12 Fuzzy Systems
Design of Convex Unnormalized Interval Type-2 TSK Fuzzy Logic Systems
A Survey on Deep Padket Inspection Technology Research

Chapter13 3D Measurement
Color Gray Code Structured-light based technique for 3D Measurement
Grading Test Platform for Stereo Matching Algorithms
Turbine Blade Shape Evaluation by Color Trapezoidal Phase-shifting 3D Measurement Technique
Face Three-Dimensional Measuring Device based on Gray Coding Structured light and Stereo Vision
Surface Reconstruction based on Adaptive Cell Decomposition of Point Cloud Data

Chapter14 Intelligent Communication
Research on Sparse Wideband Analog Signals Sub-Nyquist Sampling and Recovery Algorithm
The Analysis of Capacity in MIMO Channels Based on Different Conditions
Performance Analysis of Cooperative Diversity with Multiple-antenna Terminals