Wayne Wolf，拥有斯坦福大学电子工程博士学位，现为普林斯顿大学电子工程教授。在1 989年加入普林斯顿大学之前，他曾在AT＆T贝尔实验室工作。他是IEEE和IACM会员、IEEE计算机协会核心成员以及ASEE和SPIE成员。Wolf教授于2003年获得TASEE Frederick E.Terman奖，于2006年获得了IEEE电路与系统教育奖。除本书外，他还著有《嵌入式计算系统设计原理》和“基于FPGA的系统设计》等书。

　　《高性能嵌入式计算》从性能、功率、能耗等方面阐述了嵌入式系统与传统通用计算机系统在设计上的区别。《高性能嵌入式计算》第1章是背景资料，第2章介绍嵌入式系统使用的各种处理器，第3章研究程序，第4章讨论多处理器系统，第5章介绍多处理器体系结构，第6章介绍多处理器的软件及其调度算法，第7章专注于硬件和软件的协同设计。全书包含大量实例，涵盖许多嵌入式计算领域的高级主题，适合已熟悉嵌入式软硬件基础知识的技术人员和学生阅读。

　　1.1 高性能嵌入式计算的前景
　　这本书的主题是，很多嵌入式计算系统都是高性能计算系统，需要精心设计才能满足严格的要求。它们不仅需要大量计算，还必须满足量化目标：实时性能（而不仅仅是平均性能）、功耗／能耗和成本。量化目标使得嵌入式计算系统的设计与通用计算系统有很大区别，因为后者的用户是不可预知的。
　　当要设计计算机系统来满足各种各样的量化目标时，我们很快发现，没有一个系统对所有应用都是最佳的。不同的计算需求导致在性能和功耗、硬件和软件等方面做出不同的权衡。我们必须通过不同的实现来满足一系列应用的需求。方案应该是可编程的，以保证设计灵活且有生命力，但不需要提供不必要的灵活性，以免与系统的需求相背离。
　　通用计算系统是将硬件和软件分开设计的，但是在嵌入式计算系统中，我们需要同时设计硬件和软件。通常，一个问题可以通过硬件方式、软件方式或两者的结合来解决。不同的方案有不同的权衡；硬件／软件结合设计提供的空间越大，我们能找到的设计方案就越好。
　　如图1－l所示，嵌入式系统设计的研究应该考虑三个方面：体系结构（architectures）、应用（applications）和方法论（methodologies）。与通用计算系统的设计相比，嵌入式计算系统的设计人员更依赖于方法论和相关应用的基本知识。让我们分别考虑这些方面。
　　由于嵌入式系统设计人员既设计硬件又设计软件，因此他们必须研究体系结构，一般来说，包括硬件、软件和这两者之间的关系。硬件体系结构包括硬件／软件结合设计的专用硬件单元，处理器的微体系结构，多处理器或分布式处理器网络结构等。软件体系结构决定我们怎样利用并行性和非确定性来提高性能和降低成本。
　　设计高效的嵌入式计算系统的关键在于了解你的应用，充分利用应用的特性来优化设计，实现很多通用系统中不可能完成的高效优化。但这也意味着我们必须对应用足够了解，才能充分利用它的特性，而避免为系统的实现人员制造麻烦。

出版者的话
译者序
前言
本书赞誉
第1章 嵌入式计算
1.1 高性能嵌入式计算的前景
1.2 示例应用
1.2.1 无线电和网络
1.2.2 多媒体
1.2.3 车辆控制和操作
1.2.4 传感器网络
1.3 设计目标
1.4 设计方法
1.4.1 基本设计方法
1.4.2 嵌入式系统设计流程
1.4.3 基于标准的设计方法
1.4.4 设计检验和确认
1.4.5 方法论
1.4.6 算法与体系结构联合开发
1.5 计算模型
1.5.1 为什么研究计算模型
1.5.2 有限与无限状态
1.5.3 控制流和数据流模型
1.5.4 并行和通信
1.5.5 并行的来源和使用
1.6 可靠性、安全与防卫
1.6.1 为什么需要可靠的嵌入式系统
1.6.2 可靠系统设计的基础
1.6.3 新式攻击和对策
1.7 电子消费品体系结构
1.7.1 蓝牙
1.7.2 WiFi
1.7.3 联网的电子消费品
1.7.4 高层次服务
1.8 ／小结
问题
实验练习

第2章 CPU.
2.1 介绍
2.2 处理器的比较
2.2.1 评价处理器
2.2.2 处理器的分类
2.2.3 嵌入式处理器与通用处理器
2.3 RISC处理器与数字信号处理器
2.3.1 RISC处理器
2.3.2 数字信号处理器
2.4 并行执行机制
2.4.1 超长指令字处理器
2.4.2 超标量处理器
2.4.3 SIMD与向量处理器
2.4.4 线程级并行
2.4.5 处理器资源利用率
2.5 性能可变处理器体系结构
2.5.1 电压和频率的动态调整
2.5.2 “优于最坏情况”设计
2.6 处理器存储层次结构
2.6.1 存储组件模型
2.6.2 寄存器堆
2.6.3 cache
2.6.4 片上SRAM
2.7 附加的CPU技术
2.7.1 编码压缩
2.7.2 代码和数据压缩
2.7.3 低功耗总线编码
2.7.4 安全性
2.8 CPU模拟
2.8.1 基于执行日志的分析
2.8.2 直接执行
2.8.3 微系统结构建模模拟器
2.9 CPU的自动化设计
2.9.1 可配置处理器
2.9.2 指令集综合
2.10 小结
问题
实验练习

第3章 编程
3.1 介绍
3.2 代码生成和后端编译
3.2.1 指令模型
3.2.2 寄存器分配
3.2.3 指令选择和调度
3.2.4 代码放置
3.2.5 编程环境
3.3 面向内存的优化
3.3.1 循环变换
3.3.2 全局优化
3.3.3 缓冲区、数据传输和存储管理
3.3.4 面向cache和片上SRAM的优化
3.3.5 面向主存的优化
3.4 程序性能分析
3.4.1 性能模型
3.4.2 路径分析
3.4.3 路径计时
3.5 计算与编程模型
3.5.1 面向中断的语言
3.5.2 数据流语言
3.5.3 面向控制的语言
3.5.4 Java
3.5.5 计算异构模型
3.6 小结
问题
实验练习

第4章 进程和操作系统
4.1 介绍
4.2 实时进程调度
4.2.1 预备知识
4.2.2 实时调度算法
4.2.3 动态电压调整的调度
4.2.4 性能估算
4.3 语言和调度
4.4 操作系统的设计
4.4.1 嵌入式操作系统中的内存管理
4.4.2 实时操作系统的结构
4.4.3 操作系统开销
4.4.4 对调度的支持
4.4.5 进程间通信机制
4.4.6 电源管理
4.4.7 嵌入式设备中的文件系统
4.5 验证
4.6 小结
问题
实验练习

第5章 多处理器体系结构
5.1 介绍
5.2 为什么需要嵌入式多处理器
5.2.1 嵌入式系统的需求
5.2.2 性能和能耗
5.2.3 专用性和多处理器
5.2.4 可扩展性和效率
5.3 多处理器的设计技巧
5.3.1 多处理器设计方法
5.3.2 多处理器的建模和模拟
5.4 多处理器的结构
5.5 处理单元
5.6 互连网络
5.6.1 模型
5.6.2 网络拓扑
5.6.3 路由和流控制
5.6.4 片上网络
5.7 内存系统
5.7.1 传统的并行内存系统
5.7.2 内存模型
5.7.3 异构内存系统
5.7.4 一致性并行内存系统
5.8 物理分布式系统和网络
5.8.1 时间触发的结构
5.8.2 Flex Ray
5.8.3 飞机网络
5.9 多处理器的设计方法和算法
5.10 小结
问题
实验练习

第6章 多处理器软件
6.1 简介
6.2 嵌入式多处理器软件的不同之处
6.3 实时多处理器操作系统
6.3.1 操作系统的角色
6.3.2 多处理器调度
6.3.3 动态任务的调度
6.4 嵌入式多处理器系统服务与中间件
6.4.1 基于标准的服务
6.4.2 片上系统服务
6.4.3 服务质量
6.5 设计验证
6.6 小结
问题
实验练习

第7章 硬件／软件协同设计
7.1 简介
7.2 设计平台
7.3 性能分析
7.3.1 高层综合
7.3.2 加速器评估复
7.4 硬件／软件协同综合算法
7.4.1 程序表示
7.4.2 平台描述
7.4.3 模板驱动的综合算法
7.4.4 通用多处理器的协同综合
7.4.5 多对象优化
7.4.6 控制和I／O综合
7.4.7 内存系统
7.4.8 可重构系统的协同综合
7.5 硬件／软件协同模拟
7.6 小结
问题
实验练习
术语表
参考文献