伊瓦海姆（Dogan Ibrahim），塞浦路斯近东大学计算机工程系主任，主要研究领域包括自动化控制、基于微处理器的设计、网络教育、远程教育和工程教育等他写过40多本微处理器、微控制器及相关方面的书，并在各大技术期刊上发表过近200篇技术论文。

　　《PIC项目实战》是专门为大学高年级学生、工程技术人员以及PIC18F系列微控制器编程与应用的爱好者而编写的。《PIC项目实战》假定读者已经修完数字逻辑设计课程，并且至少能使用一门高级编程语言编写程序。掌握C语言且熟悉至少一款PIC16F系列微控制器，将更有利于学习《PIC项目实战》。《PIC项目实战》不要求掌握读者具备汇编语言程序的知识，因为《PIC项目实战》所有的项目都是以C语言为基础的。

　　基于微控制器的系统的开发是一个非常复杂的过程。开发工具包括软件工具和硬件工具，用来帮助程序员以较短的时间开发和测试系统。市面上有各种各样的开发工具，本书不会去全面介绍这方面的知识。本章将简要介绍最常用的开发工具。
　　对于微控制器系统的软件和硬件开发，主要工具有编辑器、汇编器、编译器、调试器、仿真器、模拟器和设备编程器。在一个典型的开发周期中，首先使用文本编辑器编写应用程序，然后使用汇编器或者编译器把程序翻译成可执行的代码。如果程序包含几个模块，那么使用连接器将它们组合成一个单独的应用程序。任何的语法错误都会被汇编器和编译器检测出来，并且需要在生成可执行的代码前进行改正。接下来，使用仿真器来测试应用程序，无需目标硬件的支持。仿真器在检测那些输入／输出很少甚至没有的算法或者程序的错误时非常有用。仿真可以清除绝大多数的错误。程序成功运行，程序员感到满意后，就使用设备编程器将可执行代码下载到目标微控制器芯片，进行系统级的逻辑测试。诸如内电路调试器和内电路模拟器这样的软件和硬件工具，都可以用来分析程序的操作过程，并可以通过在程序内部设置断点，实时地显示变量和寄存器的状态。

第1章 微型计算机系统
1.1 引言
1.2 微控制器系统
1.2.1 RAM
1.2.2 ROM
1.2.3 PROM
1.2.4 EPROM
1.2.5 EEPROM
1.2.6 FlashEEPROM
1.3 微控制器的特点
1.3.1 工作电压
1.3.2 时钟
1.3.3 定时器
1.3.4 看门狗
1.3.5 复位输入
1.3.6 中断
1.3.7 摔电检测器
1.3.8 模数转换器
1.3.9 串行输入／输出
1.3.10 EEPROM数据存储器
1.3.11 LCD驱动器
1.3.12 模拟比较器
1.3.13 实时时钟
1.3.14 睡眠模式
1.3.15 上电复位
1.3.16 低功耗运行
1.3.17 电流拉出／灌入能力
1.3.18 USB接口
1.3.19 电机控制接口
1.3.20 CAN接口
1.3.21 以太网接口
1.3.22 ZigBee.接口
1.4 微控制结构
1.5 数制
1.5.1 十进制数系统
1.5.2 二进制数系统
1.5.3 八进制数系统
1.5.4 十六进制数系统
1.6 二进制数转换为十进制数
1.7 十进制数转换为二进制数
1.8 二进制数转换为十六进制数
1.9 十六进制数转换为二进制数
1.10 十六进制数转换为十进制数
1.11 十进制数转换为十六进制数
1.12 八进制数转换为十进制数
1.13 十进制数转换为八进制数
1.14 八进制数转换为二进制数
1.15 二进制数转换为八进制数
1.16 负数
1.17 二进制数的加法
1.18 二进制数的减法
1.19 二进制数的乘法
1.20 二进制数的除法
1.21 浮点数
1.22 浮点数转换为十进制数
1.22.1 规范化浮点数
1.22.2 十进制数转换为浮点数
1.22.3 浮点数的乘除法
1.22.4 浮点数的加减法
1.23 BCD数
1.24 小结
1.25 练习题

第2章 PlC18F系列微控制器
2.1 PIC18FXX2的结构
2.1.1 程序存储器结构
2.1.2 数据存储器结构
2.1.3 配置寄存器
2.1.4 电源
2.1.5 复位
2.1.6 时钟源
2.1.7 看门狗定时器
2.1.8 并行I／O接口
2.1.9 定时器
2.1.10 捕捉／比较fPWM：模块（CCP）
2.1.11 模数转换器（A／D）模块
2.1.12 中断
2.2 小结
2.3 练习题

第3章 C编程语言
3.1 mikroC程序的结构
3.1.1 注释
3.1.2 一个程序的开始和结束
3.1.3 程序语句的结尾
3.1.4 空白
3.1.5 区分大小写
3.1.6 变量名
3.1.7 变量类型
3.1.8 常量
3.1.9 转义序列
3.1.10 静态变量
3.1.11 外部变量
3.1.12 动态变量
3.1.13 枚举变量
3.1.14 数组
3.1.15 指针
3.1.16 结构体
3.1.17 联合体
3.1.18 C语言的运算符
3.1.19 修改控制流
3.1.20 结合mikroC和汇编语言
3.2 PIC微控制器输入输出端口编程
3.3 程序例题
3.4 小结
3.5 练习题

第4章 mikroC的函数和库
4.1 mikroC函数
4.1.1 函数原型
4.1.2 向函数传递数组
4.1.3 通过引用向函数传递变量
4.1.4 参数数量可变
4.1.5 函数的可重入性
4.1.6 静态函数变量
4.2 mikxoC的内置函数
4.3 milcxoC的函数库
4.3.1 EEPROM库
4.3.2 LCD库
4.3.3 软件UART库
4.3.4 硬件USART库
4.3.5 音频库
4.3.6 ANSIC库
4.3.7 混合库
4.4 小结
4.5 练习题

第5章 PlC18开发工具
5.1 软件开发工具
5.1.1 文本编辑器
5.1.2 汇编器和编译器
5.1.3 仿真器
5.1.4 高级编程语言仿真器
5.1.5 集成开发环境（IDE）
5.2 硬件开发工具
5.2.1 开发板
5.2.2 设备编程器.
5.2.3 内电路调试器
5.2.4 内电路模拟器
5.2.5 面包板
5.3 rnjkxoC集成开发环境（IDE）
5.3.1 mikroCIDE界面
5.3.2 创建和编译新文件
5.3.3 仿真器的使用
5.3.4 mikrolCD内电路调试器的使用
5.3.5 开发板的使用
5.4 小结
5.5 练习题

第6章 简单PIC18项目
6.1 程序描述语言
6.1.1 START-END
6.1.2 顺序
6.1.3 工F-THEN-ELSE-ENDIF
6.1.4 DO-ENDDO
6.1.5 REPEATl.UNTIL
项目6.1 跟踪LED
项目6.2 LED骰子
项目6.3 双骰子项目
项目6.4 使用更少的F0引脚实现的两个骰子的项目
项目6.5 7段LED计数器
项目6.6 两个数位的多路复用7段LED
项目6.7 带定时器中断的两数位多路复用7段LED计数器
项目6.8 带LCD显示器的伏特表
项目6.9 带键盘和LCD的计算器
项目6.10 基于串行通信的计算器

第7章 高级PIC18项目——SD卡项目
7.1 SD卡
7.1.1 SPI总线
7.1.2 在SPI模式下SD卡的操作
7.2 mikroC语言的SD卡库函数
项目7.1 读CID寄存器并在PC屏幕上显示
项目7.2 SD卡扇区的读／写
项目7.3 使用卡文件系统
项目7.4 温度记录仪

第8章 高级PIC18项目——USB总线项目
8.1 总线速度识别
8.2 USB状态
8.3 USB总线通信
8.3.1 数据包
8.3.2 数据流类型
8.3.3 枚举
8.4 描述符
8.4.1 设备描述符
8.4.2 配置描述符
8.4.3 接口描述符
8.4.4 ：HID描述符
8.4.5 终端描述符
8.5 PICI8微控制器的USB，总线接口
8.6 mikroC语言的USB，总线库函数
项目8.1 基于USB的微控制器输出端口
项目8.2 基于USB的微控制器的输入输出
项目8.3 基于USB的周围气压PC显示

第9章 高级PIC18项目——CAN总线项目
9.1 数据帧
9.1.1 帧起始（SOF）
9.1.2 仲裁字段
9.1.3 控制字段
9.1.4 数据字段
9.1.5 CRC字段
9.1.6 ACK字段
9.2 遥控帧
9.3 错误帧
9.4 过载帧
9.5 位填充
9.6 错误类型
9.7 标称位时序
9.8 PIC微控制器CAN接口
9.9 PIC18F258微控制器
9.9.1 配置模式
9.9.2 禁止模式
9.9.3 正常工作模式
9.9.4 监听模式
9.9.5 回环模式
9.9.6 错误识别模式
9.9.7 CAN：报文发送
9.9.8 CAN：报文接收
9.9.9 计算时序参数
9.10 mikroCCAN函数
9.10.1 CANSetOperationMode
9.10.2 CANGetOperationMode
9.10.3 CANIntialize
9.10.4 CANSetBaudRate
9.10.5 CANSetMask
9.10.6 CANSetFilter
9.10.7 CANRead
9.10.8 CANWrite
9.11CAN总线编程
项目9.1 温度传感器CAN总项目

第10章 多任务和实时操作系统
10.1 状态机
10.2 实时操作系统（RT0s）
10.3 RTOS服务
10.4 同步和消息工具
10.5 （CCSPICC编译器RTOS
10.5.1 准备使用RTOS
10.5.2 声明任务
项目10.1 LED（发光二极管）
项目10.2 随机数发生器
项目10.3 使用RS232串行输出的电压表
索引