《新型电气伺服控制技术应用案例精选》结合大量典型实例，系统介绍了现代电气伺服控制系统原理，以及其设计计算、选型、试验、使用、安装调试、维护修理、技术改进理论与方法。全书共分4章，第1章是电气伺服控制概述，第2、3、4章分别介绍步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机及其控制系统的相关理论及应用。
    《新型电气伺服控制技术应用案例精选》取材新颖，简明实用，内容全面，反映了本技术领域国内研究与应用的现状，实例涵盖多个工业门类，对广大读者有直接的参考借鉴作用。
    《新型电气伺服控制技术应用案例精选》可作为企业机电专业工程技术人员的参考书，也可作为大专院校、高职相关专业学生的参考读物。

    1.4.5 智能化
    智能化是当前一切工业控制设备的流行趋势，伺服驱动系统作为一种高级的工业控制装置当然也不例外。最新数字化的伺服控制单元通常都设计为智能型产品，它们的智能化特点表现在以下几个方面：首先它们都具有参数记忆功能，系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置，保存在伺服单元内部，通过通信接口，这些参数甚至可以在运行途中由上位计算机加以修改，应用起来十分方便；其次它们都具有故障自诊断与分析功能，无论什么时候，只要系统出现故障，就会将故障的类型以及可能引起故障的原因通过用户界面清楚地显示出来，这就简化了维修与调试的复杂性；除以上特点之外，有的伺服系统还具有参数自整定的功能。众所周知，闭环调节系统的参数整定是保证系统性能指标的重要环节，也是需要耗费较多时间与精力的工作。带有自整定功能的伺服单元可以通过几次试运行，自动将系统的参数整定出来，并自动实现其最优化。对于使用伺服单元的用户来说，这是新型伺服系统最具吸引力的特点之一。
    1.4.6模块化和网络化
    在国外，以工业局域网技术为基础的工厂自动化（Factory Automation，FA）工程技术在最近10年来得到了长足的发展，并显示出良好的发展势头。为适应这一发展趋势，最新的伺服系统都配置了标准的串行通信接口（如RS－232C或RS－422接口等）和专用的局域网接口。这些接口的设置，显著地增强了伺服单元与其他控制设备间的互联能力，从而与（；NC系统间的连接也由此变得十分简单，只需要一根电缆或光缆，就可以将数台甚至数十台伺服单元与上位计算机连接成为整个数控系统；也可以通过串行接口，与可编程控制器（PLC）的数控模块相连。
    1.5本书基本框架与特点
    本书分三章介绍步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机及其控制系统的相关理论与应用方法，侧重于介绍电气控制系统在不同环境和领域中的具体应用，力求反映电气控制技术最新应用成果与学科交叉情况是本书编著的指导思想。
    在每一章里，首先介绍伺服电动机本身的技术内容，及电动机的驱动与控制，然后是电动机及系统的设计、计算与选型方法，同时也介绍电动机系统的典型应用；最后介绍电动机及系统的使用维修方法。
    在每一节里，第一小节是基本理论与方法的介绍，后续的是相关实例，实例部分各小节是主题内容的具体应用，但实例相互之间联系并不紧密，并非前后相继的关系。
    初级与入门阶段的读者可通过阅读每个章节的前部分，掌握本技术领域的基本理论与方法。在此基础上，读者可根据具体情况选读后续的内容，并从这些实例中获得有参考价值的信息和方法。

前言
第1章 电气伺服控制概述
1.1 电气伺服控制系统原理及组成
1.2 电气伺服控制技术基本要求和特点
1.2.1 电气伺服控制基本要求
1.2.2 电气伺服控制执行元件主要性能特点
1.3 伺服系统分类
1.3.1 按被控量参数特性分类
1.3.2 按驱动元件的类型分类
1.3.3 按控制原理分类
1.3.4 按反馈比较控制方式分类
1.4 电气伺服控制技术发展趋势
1.4.1 交流化
1.4.2 全数字化
1.4.3 采用新型电力电子半导体器件
1.4.4 高度集成化
1.4.5 智能化
1.4.6 模块化和网络化
1.5 本书基本框架与特点

第2章 步进电动机伺服控制技术及应用
2.1 步进电动机概述
2.1.1 步进电动机的分类
2.1.2 步进电动机的工作原理
2.1.3 步进电动机的运行特性
2.2 步进电动机驱动技术及应用
2.2.1 步进电动机驱动技术概述
2.2.2 二相混合式步进电动机驱动器
2.2.3 5相混合式步进电动机驱动器
2.2.4 新型反应式步进电动机驱动器
2.2.5 步进电动机可变细分驱动控制器
2.3 步进电动机控制技术及应用
2.3.1 步进电动机控制技术概述
2.3.2 步进电动机加减速控制器
2.3.3 数控步进电动机的正反转控制
2.3.4 三相混合式步进电动机SPWM控制技术
2.3.5 基于虚拟仪器的计算机控制步进电动机系统
2.3.6 基于DSP的烟仓驱动步进电动机运动控制系统
2.3.7 基于单片机的步进电动机控制系统
2.3.8 基于PLC和触摸屏的步进电动机控制系统
2.3.9 基于CAN总线的步进电动机控制系统
2.3.10 基于ARM7的步进电动机升降速曲线控制系统
2.4 步进电动机及伺服系统设计与计算
2.4.1 步进电动机的选型与计算概述
2.4.2 步进电动机主要技术参数
2.4.3 升降台铣床数控改造设计及步进电动机的选择计算
2.4.4 数控机床中步进电动机的选用
2.5 步进电动机及控制系统的使用与维修
2.5.1 步进电动机的故障分析
2.5.2 CAK6150数控车床驱动板的维修
2.5.3 电火花线切割机步进电动机失步等故障的检修

第3章 直流伺服控制技术及应用
3.1 直流伺服电动机概述
3.1.1 直流伺服电动机的特点
3.1.2 直流伺服电动机的工作原理
3.2 直流伺服电动机的驱动与控制
3.2.1 直流伺服电动机驱动概述
3.2.2 直流伺服电动机控制及其特性
3.2.3 PWM在直流伺服系统中的应用
3.2.4 TMS320C2812在直流伺服控制中的应用
3.3 直流伺服电动机及系统的设计与应用
3.3.1 直流伺服电动机应用与选择概述
3.3.2 部分直流伺服电动机的主要技术数据
3.3.3 SG1731D在机床直流伺服随动系统中的应用
3.3.4 基于CAN总线的小型飞行器伺服系统
3.3.5 基于PC+PCI的直流伺服系统测试平台
3.3.6 基于DSP的雕刻机用直流伺服控制器
3.3.7 低成本直流伺服电动机调速系统
3.4 直流伺服电动机及系统的使用与维修
3.4.1 电动机发热故障分析及解决
3.4.2 伺服系统中检测器件常见故障与维修

第4章 交流伺服控制技术及应用
4.1 交流伺服控制技术概述
4.1.1 交流伺服电动机的发展
4.1.2 同步电动机与异步电动机
4.1.3 模拟式交流伺服系统与数字式交流伺服系统
4.2 交流伺服电动机的驱动与控制技术
4.2.1 交流伺服电动机驱动与控制概述
4.2.2 基于IRMCK201芯片的新型交流伺服控制系统
4.2.3 基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统
4.2.4 大功率PMSM伺服系统
4.2.5 基于DSP的全数字交流伺服驱动器
4.2.6 基于DSP的交流伺服系统与CAN总线的通信
4.2.7 基于PLC伺服驱动的位置控制系统
4.2.8 触摸屏与PLC组成的伺服电动机控制系统
4.2.9 基于DeviceNet协议的CAN总线交流伺服系统接口
4.2.10 基于PROFIBUS-DP总线的交流伺服系统与变频系统
4.3 交流伺服控制系统的设计与计算
4.3.1 交流伺服电动机的设计计算及选择概述
4.3.2 交流伺服电动机的主要技术参数
4.3.3 旧机床数控化改造进给系统的设计及计算
4.3.4 TH6363卧式加工中心伺服进给系统设计与分析
4.3.5 数控冲床送料机构交流伺服电动机设计与分析
4.4 交流伺服控制应用典型实例
4.4.1 用PLC伺服装置改造插齿机床控制系统
4.4.2 FANUC系统扭矩控制功能在数控曲轴磨床中的应用
4.4.3 基于PLC控制的高精度交流伺服定剪系统
4.4.4 地面雷达全数字模块化伺服系统
4.4.5 织机电子送经与卷取伺服驱动技术系统
4.5 交流伺服电动机及系统的使用与维修
4.5.1 FANUC系列主轴伺服驱动系统故障诊断与维修
4.5.2 数控机床交流伺服系统参数不匹配故障及消除方法
参考文献