前言<br> 第1章 电力拖动基础知识<br> 1.1 直流电力传动系统的电源<br> 1.1.1 旋转变流机组<br> 1.1.2 静止式可控整流器<br> 1.1.3 直流斩波器<br> 1.2 直流电力传动系统的基本运动方程式<br> 1.3 转速控制要求和调速性能指标<br> 第2章 单闭环直流调速系统<br> 2.1 转速负反馈直流调速系统的组成及工作原理<br> 2.2 转速负反馈直流调速系统的静特性<br> 2.2.1 闭环调速系统的组成及静特性<br> 2.2.2 开环系统机械特性与闭环系统静特性之间的关系<br> 2.3 单闭环有静差调速系统和单闭环无静差调速系统<br> 2.3.1 单闭环有静差调速系统<br> 2.3.2 单闭环无静差调速系统<br> 2.4 转速负反馈闭环系统的动态抗扰性能<br> 2.5 闭环直流调速系统的动态模型及系统稳定性分析<br> 2.5.1 闭环直流调速系统的动态数学模型及结构框图<br> 2.5.2 系统稳定性分析<br> 2.6 动态校正<br> 2.6.1 闭环控制系统设计的基本步骤<br> 2.6.2 校正方式<br> 2.6.3 控制系统对开环对数频率特性的要求<br> 2.6.4 PI调节器设计<br> 2.7 其他形式的单闭环直流调速系统<br> 2.7.1 带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统<br> 2.7.2 电压负反馈与电流补偿控制的直流调速系统<br> 2.8 直流调速系统中的检测装置<br> 2.8.1 转速检测装置<br> 2.8.2 电流检测装置<br> 2.8.3 电压检测装置<br> 第3章 双闭环直流调速系统<br> 3.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成<br> 3.2 转速、电流双闭环直流调速系统的静特性<br> 3.3 转速、电流双闭环直流调速系统的动态特性<br> 3.3.1 转速、电流双闭环直流调速系统的动态结构图<br> 3.3.2 转速、电流双闭环直流调速系统对给定信号的跟随性能分析<br> 3.3.3 转速、电流双闭环直流调速系统对给定信号的抗扰性能分析<br> 第4章 可逆直流调速系统<br> 4.1 晶闸管直流调速系统<br> 4.1.1 晶闸管直流调速系统的可逆运行方案<br> 4.1.2 可逆运行方案比较<br> 4.1.3 晶闸管直流调速系统制动能量的处理<br> 4.2 有环流控制可逆晶闸管直流调速系统分析<br> 4.2.1 配合控制<br> 4.2.2 α＝β配合控制的可逆晶闸管直流调速系统<br> 4.3 可控环流可逆调速系统分析<br> 4.3.1 可控环流可逆调速系统的组成部分<br> 4.3.2 可控环流可逆调速系统的工作原理<br> 4.4 无环流控制可逆晶闸管直流调速系统分析<br> 4.4.1 逻辑控制无环流调速系统<br> 4.4.2 错位无环流可逆调速系统<br> 第5章 自动控制系统工程设计<br> 5.1 分析系统动态性能的基本步骤<br> 5.1.1 建立系统的动态数学模型<br> 5.1.2 控制系统性能指标<br> 5.1.3 动态校正<br> 5.2 典型系统<br> 5.2.1 典型Ⅰ型系统<br> 5.2.2 典型Ⅰ型系统的性能指标与参数之间的关系<br> 5.2.3 典型Ⅱ型系统<br> 5.2.4 典型Ⅱ型系统的性能指标与参数之间的关系<br> 5.3 如何校正成典型系统<br> 5.3.1 被控对象是两个惯性型校正成典型Ⅰ型系统<br> 5.3.2 被控对象是积分-双惯性型校正咸典型Ⅱ型系统<br> 5.4 被控对象传递函数的近似处理<br> 5.4.1 高频段小惯性环节的近似处理<br> 5.4.2 大惯性环节的近似处理<br> 5.4.3 高阶系统的降阶处理<br> 第6章 转速、电流双闭环调速系统设计<br> 6.1 总体分析<br> 6.2 电流环的设计<br> 6.3 转速环的设计<br> 6.4 双闭环不可逆直流调速系统设计举例<br> 第7章 直流调速系统的MATLAB建模与仿真<br> 7.1 开环直流调速系统的MATLAB建模与仿真<br> 7.2 单闭环直流调速系统的MATLAB建模与仿真<br> 7.2.1 采用P调节器的单闭环直流调速系统的仿真<br> 7.2.2 采用PI调节器的单闭环直流调速系统的仿真<br> 7.3 双闭环直流调速系统的MATLAB建模与仿真<br> 第8章 异步电动机变频调速系统<br> 8.1 变频装置的基本类型及控制方式<br> 8.1.1 交-直-交变频装置的基本类型及控制方式<br> 8.1.2 交-直-交变频器装置逆变器的基本类型<br> 8.1.3 正弦波脉宽调制(SPWM)逆变器<br> 8.1.4 交 交变频装置的工作原理<br> 8.2 异步电动机变频调速的基本控制方式<br> 8.2.1 基频以下调速<br> 8.2.2 基频以上调速<br> 8.3 异步电动机电压 频率协调控制调速时的机械特性<br> 8.3.1 基频以下电压-频率协调控制调速时的机械特性<br> 8.3.2 基频以上电压-频率协调控制调速时的机械特性<br> 8.4 异步电动机变频调速控制系统<br> 8.4.1 转速开环恒压频比变频调速系统<br> 8.4.2 以微处理器为核心的异步电动机调速系统<br> 8.4.3 转速闭环转差频率控制调速系统<br> 8.4.4 电流型转差频率控制变频调速系统<br> 第9章 矢量变换控制变频调速系统<br> 9.1 矢量变换控制的基本概念<br> 9.2 矢量变换规律<br> 9.3 三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型<br> 9.4 矢量变换控制的变频调速系统<br> 9.5 转速、磁链闭环控制矢量变换控制变频调速系统<br> 第10章 变频调速系统的应用设计<br> 10.1 变频调速系统的设计任务和要求<br> 10.1.1 变频调速系统的设计任务<br> 10.1.2 变频调速系统设计的基本要求<br> 10.2 变频调速系统的应用设计<br> 10.2.1 负载的驱动<br> 10.2.2 异步电动机的选择<br> 10.2.3 变频器的选择<br> 10.2.4 变频器选择的其他问题<br> 10.2.5 变频器配套设备及其选择<br> 10.3 对于不同性质的负载设计时应考虑的问题<br> 10.3.1 恒转矩负载下设计时考虑的问题<br> 10.3.2 恒功率负载下设计时考虑的问题<br> 10.3.3 转矩与转速的二次方成正比的负载<br> 参考文献
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