第1~3章讲解PLC的工作原理、S7-200CN PLC的硬件结构、数据格式、寻址方式及指令系统、STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用方法。第4章精编了14个典型实例，介绍S7-200CN PLC的基本控制应用、编程方法。第5章针对PLC控制系统工程设计步骤、设计方法和安装技术等进行讲解；第6章从实际工程设计出发，讲解应用设计实例和相关源程序的设计；第7章介绍S7-200CN PLC的通信技术，并针对应用较为广泛的USS协议、Modbus RTU协议、工业以太网通信技术举例说明。

　　随着集成电路、计算机技术和电气控制技术的发展，可编程逻辑控制器PLC逐渐发展成以微处理器为核心的新型工业控制设备，是计算机家族中的一员。鉴于可编程逻辑控制器的功能越来越丰富（如具备高速通信网络和以梯形图方式编程等），早已不限于进行逻辑控制，美国电器制造商协会（N_EMA）经过4年的调查，于1980年把它正式命名为可编程控制器（Programmable　Controller，PC），但是为了与个人计算机（Personal　Computer，PC）相区别，仍将可编程控制器简称为PLC。
　　PLC自诞生起就进入了快速发展阶段，国际电工委员会（IEC）分别于1982年11月、1985年1月和1987年2月颁布了可编程控制器标准的草案第一稿、第二稿和第三稿，并在草案第三稿中将可编程控制器定义为：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”作为一种应用于工业环境下的计算机，该定义强调了PLC应具有抗干扰性强，适应性好和应用范围广泛的特点，这正是工业控制计算机区别于一般微型计算机的重要特征。
　　目前，PLC因其具有通用性强，使用方便，适应面广，可靠性高，抗干扰能力强，编程简单等特点，已成为工业控制领域中不可或缺的一种控制装置，具有广阔的市场。

第1章 可编程控制器系统概述/1
1.1 PLC的基本概念与基本结构/1
1.2 PLC的特点及其在工业现场的应用/6
1.3 S7-200CN系列可编程控制器及其I/O模块/7
1.4 本章小结/10
1.5 习题/10

第2章 S7-200CN PLC编程及指令系统/11
2.1 S7-200 PLC的编程语言/11
2.2 S7-200CN PLC数据类型及寻址方式/12
2.2.1 S7-200CN PLC的数据类型/13
2.2.2 S7-200CN PLC的存储空间划分/14
2.2.3 存储器区域的地址表示方法/15
2.2.4 存储器区域的寻址/17
2.3 S7-200CN PLC程序设计基础/18
2.3.1 S7-200CN PLC指令和编程元件/19
2.3.2 S7-200CN PLC程序的执行过程/20
2.4 PLC基本指令/21
2.4.1 位逻辑、基本开关量指令/21
2.4.2 定时器与计数器指令/30
2.4.3 比较指令/37
2.4.4 移位指令/39
2.4.5 堆栈指令/43
2.5 PLC功能指令/45
2.5.1 数据传送指令/45
2.5.2 数学运算指令/48
2.5.3 逻辑运算指令/55
2.5.4 数据转换指令/57
2.5.5 表指令/66
2.5.6 程序控制指令/69
2.5.7 中断程序指令/77
2.5.8 通信指令/81
2.6 本章小结/89
2.7 习题/89

第3章 S7-200CN PLC编程软件及调试/90
3.1 S7-200CN PLC编程语言/90
3.2 STEP 7-Micro/WIN的安装/91
3.3 西门子STEP 7-Micro/WIN的窗口组件/92
3.4 西门子STEP 7-Micro/WIN软件编程/94
3.5 西门子STEP 7-Micro/WIN的调试与监控/98
3.6 本章小结/100

第4章 S7-200CN PLC应用系统设计/101
4.1 装配流水线模拟控制/101
4.2 交通信号灯模拟控制/110
4.3 三相交流异步电动机星形/三角形启动模拟控制/117
4.4 灯光塔模拟控制/120
4.5 LED数码管显示模拟控制/126
4.6 步进电动机模拟控制/135
4.7 机械手动作模拟控制/142
4.8 轧钢机模拟控制/147
4.9 液体混合装置模拟控制/151
4.10 霓虹灯模拟控制/157
4.11 电梯系统模拟控制/164
4.12 邮件分拣系统模拟控制/179
4.13 水塔水位模拟控制/187
4.14 温度模拟控制/191

第5章 PLC控制系统设计、安装与维护/198
5.1 PLC控制系统设计的基本原则/198
5.2 PLC控制系统设计的基本步骤/199
5.3 PLC的选择/204
5.3.1 PLC机型的选择/204
5.3.2 PLC容量的选择/205
5.4 PLC硬件电路设计技术/205
5.4.1 PLC开关量输入、输出电路的设计/206
5.4.2 PLC供电系统设计/210
5.4.3 PLC应用中的抗干扰技术/211
5.4.4 电气柜结构及现场布线图设计/214
5.5 PLC的故障诊断与维护/215
5.5.1 安装S7-200的方法及注意事项/215
5.5.2 S7-200配线/217
5.5.3 PLC的定期检查/218
5.5.4 PLC控制系统故障检修/218
5.6 本章小结/220
5.7 习题/221

第6章 PLC工程设计应用技术/222
6.1 PLC在皮带运输监控系统中的应用/222
6.1.1 系统控制要求/222
6.1.2 方案分析及硬件选型配置/223
6.1.3 PLC控制系统模块选择及信号分配/225
6.1.4 硬件原理接线图/226
6.1.5 PLC编程及分析/227
6.2 PLC在变频恒压供水控制系统中的应用/236
6.2.1 变频恒压供水的工作原理/236
6.2.2 系统控制要求及分析/237
6.2.3 控制系统I/O配置/237
6.2.4 控制系统硬件选型设计/238
6.2.5 PLC电气控制系统原理图/239
6.2.6 变频器参数设置/243
6.2.7 PLC软件分析及编程/245
6.3 活塞式空气压缩机PLC监控系统改造/251
6.3.1 活塞式空压机工作原理简介/251
6.3.2 空压机的基本参数/252
6.3.3 空压机原控制原理分析/252
6.3.4 改造方案设计/254
6.3.5 改造原理图设计/256
6.3.6 PLC编程及分析/259
6.3.7 存储单元地址分配/272
6.4 PLC在MB322型联合烫剪机上的应用/273
6.4.1 MB322联合烫剪机的构造及人造皮毛后整理的工艺过程/273
6.4.2 MB322型联合烫剪机的操作控制要求及控制系统配置/274
6.4.3 PLC控制程序设计/277
6.5 本章小结/284

第7章 S7-200CN PLC通信技术应用设计/285
7.1 S7-200CN PLC网络通信方式/285
7.1.1 S7-200CN通信概述/285
7.1.2 PPI网络通信/287
7.1.3 PROFIBUS-DP网络通信/287
7.1.4 自由口通信/288
7.1.5 以太网通信/288
7.1.6 Modem远程通信/289
7.2 网络通信硬件/289
7.3 基于USS协议库的PLC与变频器的通信/291
7.3.1 USS通信协议/291
7.3.2 USS协议指令/292
7.3.3 USS协议的使用/295
7.3.4 MicroMaster 440变频器参数设置/296
7.3.5 通信程序设计实例/297
7.4 基于Modbus协议的通信程序设计/299
7.4.1 Modbus从站协议/299
7.4.2 Modbus从站协议支持的功能/301
7.4.3 Modbus从站协议指令/302
7.4.4 Modbus从站协议的使用/304
7.4.5 Modbus RTU主站协议指令/305
7.4.6 Modbus RTU主站协议指令库使用步骤/306
7.4.7 Modbus RTU主站协议指令库使用例程/307
7.5 基于工业以太网的通信设计/309
7.5.1 硬件连接/309
7.5.2 硬件和软件配置/309
7.5.3 S7-200CN之间的以太网通信/309
7.6 基于 GPRS 的无线数据通信/316
7.6.1 系统概述/317
7.6.2 系统配置需求/317
7.6.3 中心站的配置/318
7.6.4 远程站的配置/321
7.6.5 中心站计算机监控远程站数据/325
7.7 本章小结/327
7.8 习题/327
参考文献/328