（1）单元式组合仪表分类。单元式组合仪表出现在20世纪60年代后期，这类仪表将测量、控制计算、执行、显示、设定、记录等功能分别由不同的单元实现，互相之间采用某种标准的物理信号实现连接，并可根据控制功能的需求进行灵活的组合。这样，仪表的功能大大加强了，同时能够适应各种不同的应用需求，而且其功能的实现不再受安装位置的限制，可以把检测单元和执行单元安装在现场，而将控制、显示、记录、设定等单元集中起来放在中心控制室内。这样，生产设备的操作人员不用去现场就可以迅速掌握整个生产设备的运行状态，并根据生产计划或现场出现的实际情况采取调整措施，如改变设定值，甚至直接对现场设备实施操作和调节等。<br> 单元式组合仪表主要有两大类。一类是气动单元组合仪表，这类仪表以经过干燥净化的压缩空气作为动力并以气压传递现场信号，其规范为20～100kPa。气动单元组合仪表是本质防爆的，可以用于易燃易爆的场合，而且由压缩气体提供的动力可以直接驱动如气动阀门等现场设备，非常方便和可靠，并具有很强的抗干扰性。但由于气动单元仪表需要洁净干燥的气源，气体的传输路径要敷设气路管道，为了防腐蚀和防泄漏，需要采用成本很高的铜制管线或不锈钢管线，而且需要加工精度非常高的连接件，这样，气动单元仪表控制系统的建设成本、运行线扩成本就相当高了。
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