《控制电机技术与选用手册》为《机电一体化设备系列手册》之一，全书共分六章。第一章介绍了步进电动机与驱动器，第二章介绍了交流伺服系统，第三章介绍了直线驱动伺服和直线伺服电动机，第四章介绍了调速控制电动机，第五章介绍了电磁离合器与制动器，第六章介绍了变频器。
    《控制电机技术与选用手册》适合从事机电自动控制设计的工程师、工程技术维护人员、用户技术支持人员、产品用户、供销人员阅读使用。

    （三）常用术语
    （1）步进电动机。是一种将数字脉冲信号转换为机械角位移或线位移的执行元件。它每输入一个脉冲，电动机就转过一个角或进一“步”故而得名。
    （2）步距角。每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步进角，步进角的大小可直接影响电动机的运行精度。
    （3）整步。最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电动机移动一个基本步距角。例如：标准两相电动机的一圈共有200个步距角，则整步驱动方式下，每个脉冲使电动机移动1.8度。
    （4）半步。在单相激磁时，电动机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态，则电动机转轴将移动半个基本步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电动机将以每个脉冲半个基本步距角的方式转动。
    （5）细分。细分就是指电动机运行时的实际步距角，是基本步距角的几分之一。例如：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电动机固有步距角的1／10，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电动机转动1.8度；而用细分驱动器工作在工0细分状态时，电动机只转动了0.18度。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电动机的相电流所产生的，与电动机无关。

前言
第一章 步进电动机与驱动器
一、概述
（一）注意事项
1.安全注意事项（1）
2.安全事项（1）
（二）运动控制系统简介
（三）常用术语
（四）型号说明
（五）选型原则
（六）选型指导
1.计算负载转矩（5）
2.计算传动构件的转动惯量（6）
3.计算传动比（6）
4.计算电动机起动转矩（6）
5.选取电动机（7）
6.选驱动器（7）
（七）参考数据
（八）主要控制信号
1.输入信号（7）
2.输出信号（8）
二、运动控制器
（一）单轴步进电动机控制器LPMCl000（9）
2.MC88113（10）
（二）三轴步进电动机控制器
1.PMC300（13）
2.MC88313（15）
三、运动控制卡（PCI400）
1.控制卡图（16）
2.简介（16）
3.功能特点（17）
5.I／O说明（17）
6.应用领域（18）
四、步进电动机驱动器
（一）研控高性能二相混合式步进电动机驱动器
1.YKA2204MA细分驱动器（18）
2.YKA23041VIJ巴细分驱动器（21）
3.YKA2404S整／半步驱动器（25）
4.YKA2404MA／YKA2404MB细分驱动器（30）
5.YKA2404MC／YKA2404MI）细分驱动器（34）
6.YKA2608S整／半步驱动器（39）
7.YKA2608MC／YKA2608MD细分驱动器（44）
8.YKA2608MG／YKA2608MH细分驱动器（49）
9.YKA2609MA细分驱动器（54）
10.YKA28uS整／半步驱动器（58）II.YKA28nMA细分驱动器（62）
（二）研控高性能三相混合式步进电动机驱动器
1.YKA3606MA／YKA3606hm细分驱动器（66）
2.YKA3611MA细分驱动器（71）
3.YKA3722MA细分驱动器（75）
五、步进电动机
（一）研控二相混合式步进电动机
42mm系列（80）
57mm系列（82）
60mm系列
86mm系列
110mm系列
130mm系列
（二）研控三相混合式步进电动机
57mm系列
86mm系列
110mm系列
130mm系列（96）
（三）德国百格拉三相混合式步进电动机
六、配件
（一）电源整流板
（二）变压器列表

第二章 交流伺服系统
一、概述
二、特点
（一）实现高速度、高精度
1.高速定位改善平滑时间（104）
2.高度精确运行改善机器性能（105）
（二）紧凑灵活
1.伺服放大器（105）
2.伺服电动机（106）
3.接线灵活（106）
（三）环境安全
（四）符合国际标准
（五）改进的调谐功能
1.简单调谐（106）
2.精确调谐（106）
3.简单设置和调谐支持工具易用的设置软件（107）
（六）兼容SSCNETIII高速串行总线：MR－J3－B型
1.通过光纤通信实现高精度、高速度（108）
2.光纤通信接线简单灵活
3.增强可靠性（108）
三、型号说明
（一）伺服放大器
（二）伺服电动机
四、电动机技术指标和转矩特性
（一）HF－MP系列
1.HF－MP系列伺服电动机技术指标（110）
2.HF－MP系列伺服电动机转矩特性（112）
（二）HF－KP系列
1.HF－KP系列伺服电动机技术指标（113）
2.HF－KP系列伺服电动机转矩特性（115）
（三）HF－SP（1000r／min）系列
1.HF－SP（1000r／min）系列伺服电动机技术指标（116）
2.HF－SP（1000r／min）系列伺服电动机转矩特性（117）
（四）HF－SP（2000r／min）系列
1.HF－SP（2000r／min）系列伺服电动机技术指标（118）
2.HF－SP（2000r／min）系列伺服电动机转矩特性（119）
五、电动机外形尺寸
（一）HF－MP053（B）、HF－MP13（B）、HF－KP053（B）、HF－KPl3（B）外形尺寸
（二）HF－MP23（B）、HF－MP43（B）、HF－KP23（B）、HF－KP43（B）外形尺寸
（三）HF－MP73（B）、HF－KP73（B）外形尺寸
（四）HF－SP51（B）、HF－SP81（B）、HF－SP52（B）HF－SPl52（B）外形尺寸
（五）HF－SP121（B）、HF－SP201（B）、HF－SP202（B）HF－SP702（B）外形尺寸
六、电动机特殊规格
（一）特殊轴端规格
1.HF－MP／HF－KP系列（126）
2.HF－SP（2000r／min）系列（127）
（二）电磁制动规格
1.IF－MP／IF－10、IP一5n）（1000r／min）（127）2.IP一5x）（2000r／min）（128）
七、伺服放大器
（一）MR－J3一A
1.外部设备（MR－J3－A）（128）
2.伺服放大器技术规格（128）
3.标准接线图（128）
4.伺服放大器安装尺寸（128）
（二）MR－J3－B
1.外部设备（MR－J3－B）（141）
2.伺服放大器技术规格（142）
3.标准接线图（143）
4.伺服放大器安装尺寸（143）
八、选件
（一）再生选件
（二）再生选件外形尺寸及连接
（三）申继端子排（MR－TB50）：仅适用于MR－J3一A型
（四）申继端子排（PS7DW一20V14B－F）
（五）电缆和接头
1.MR－J3－A类型（153）
2.MR－J3－B类型（153）
九、采用的部件（客户订购信息）
（一）个人计算机通信电缆Ooeomm
（二）RS－422接头
（三）RS－422分配器（用于多点）
（四）伺服放大器电源接头（压接型）用于1kW以下
（五）编码器接头
1.用于HF－MP／HF－KP系列（176）
2.用于HF－SP系列（176）
（六）电动机电源接头
1.用于HF－MP／HF－KP系列（177）
2.用于HF－SP系列（177）
（七）电机制动器接头Qa0QQ0Q00000Q，
1.用于HF－MLP／HF－KP系列（178）
2.用于HF－SP系列（178）
十、MR－J3基本配置0000U
（一）伺服放大器
1.对于MR－J3－A型（179）
2.对于MR－J3－B型（179）
（二）伺服电动机
1.对于HF－MP／HF－KP系列（180）
2.对于HF－SP系列（181）
（三）电池（MR－J3BAT）
（四）电池连接申继电缆（MR－J3BTrCBu3M）
（五）诊断电缆（MR－J3ACHECK）：仅适用于MR－J3－A型
十一、使用个人电脑
（一）伺服设置软件
1.兼容的个人电脑（183）
2.运行条件（184）
3.MRZJW3－MOTS2111型（容量选择软件）（185）
4.特征（185）
5.项目说明（185）
（二）伺服支持软件
1.MRZJW3－SETUP2口1E（设置软件）（185）
2.特征（186）
……

第三章 直线驱动伺服和直线伺服电动机
一、特点与原理
二、直接驱动伺服电动机
三、LM系列直线伺服
四、MicroStage／DD平台
五、DrvGⅢ智能驱动器
六、应用图例
七、DYNASERV机选型表

第四章 调速控制电动机
一、概述
二、型号说明
三、可调速CAU系列感应电动机
四、可调速CAH系列感应电动机
五、可调速CAH系列可逆电动机
六、可调速CAH系列带电磁制动器电动机
七、制动器组件
八、数字式转速显示器
九、CAI变频调速器
十、永磁直流电动机

第五章 电磁离合器与制动器
一、电磁离合器与制动器机型一览表及选择
二、励磁动作型离合器与制动器概述
三、微型励磁动作型离合器与制动器
四、励磁动作型离合器与制动器
五、电磁离合器与制动器组合
六、无励磁动作型制动器
七、齿轮离合器
八、电磁离合器与制动器电源装置
九、无极变速器

第六章 变频器
一、概述
二、VF64C智能型矢量控制变频器
三、VF62P／G高功能通用型变频器
四、VF62CE三相输入泛用型变频器
五、VF62CES单相输入泛用变频器
附录 生产厂家或商家名称