热态直轴有两种方式：一是先加压力后再加热直轴，一是先加热后再加压力直轴。<br> 先加压后加热直轴法是将转轴凸起部位朝上放置，并使转轴两端在支架上放稳。然后在弯曲点附近施加压力，压力要逐渐加大，使转轴朝向凸起相反方向变形，并用千分表随时检查变形程度。然后用石棉布把不需加热的部位包盖好，露出需加热的部位。在压力下开始加热，加热时间和加热的焊枪选择，是根据转轴直径大小和弯曲程度而定。通常第一次加热的时间需3～20min，焊枪采用3号、4号、5号不等。<br> 加热时需逐渐扩大加热范围，使加热区温度达到600～700℃，呈现出暗樱桃红色。<br> 要求均匀地移动焊枪，并随时用千分表检查转轴变形程度。根据矫直程度也可在加热过程中补加一些压力。<br> 当加热直轴符合要求后，立即将加热部位用干石棉布盖上保温，使转轴自然冷却到室温。这时取消压力，用千分表测量。如果转轴尚未矫正到理想程度，可按上述方法重复矫正一次。根据修理经验，在矫轴时可以矫过头，达0.05-0.075mm。这样，当直轴终了后，要进行局部或全部退火处理。当轴进行退火后，这个矫过头的数值会自动消失，使直轴恰到好处。<br> 对于弯曲严重的转轴，可采取先加热后加压的直轴方法。先在转轴弯曲处的整个圆周上均匀加热至600～650℃，然后紧接着用压力机加压，使转轴矫直过来。在直轴过程中，用装在轴端的千分表检查，当检查合格后，在压力保持不变条件下，用干石棉布包好加热处，一直保持冷却到室温。这种直轴方法对于轴弯曲度大的矫直效果显著，并且直轴后运行稳定性较高。
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