王晓明，教授，辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员：辽宁省第六届优秀科技工作者；辽宁工业大学学科带头人：辽宁省省级精品课“单片机原理及接口技术”课程负责人；德国Clausthal大学能源技术研究所（IEE）访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作，共获得省、市级各种奖励七项。
    主要著作有“电动机的嵌入式控制丛书”。其中，《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社优秀畅销书奖，该书的第2版被评为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”、“辽宁省普通高等学校精品教材”。

    电动机的数字控制成为工业控制中的一项最重要的内容。世界上各大处理器制造商都努力打造具有各自特点的专用处理器，来满足电动机数字控制市场的要求。ADI公司推出的专用于工业控制的ADSP-2199x系列DSP，具有速度极快的特点，很适合用于高性能的电动机数字控制。
    《电动机的ADSP控制：ADI公司ADSP应用》注重讲述ADSP-21990对直流电动机、交流异步电动机、交流永磁同步电动机、步进电动机、无刷直流电动机和开关磁阻电动机这些常用电动机的控制方法和编程方法。书中给出了大量的编程实例，全部经过调试验证；并给出了非常详细的注释，使读者很容易理解和掌握。
    《电动机的ADSP控制：ADI公司ADSP应用》适合于对电动机数字控制感兴趣的初学者使用，可作为从事电动机控制和电气传动研究的工程技术人员、高校教师、研究生和本科生自学用书。

    程序顺序控制器控制程序的流程。控制器支持条件跳转、子程序调用和中断。由于使用了内部的循环计数器和循环堆栈，ADSP-21990可以执行高效率的循环指令，不需要用外部的JUMP指令来维持循环。
    两个数据地址发生器DAG可以同时进行两个寻址操作（对数据存储器寻址和对程序存储器寻址），每一个DAG可以维护和更新4个16位地址指针。无论何时地址指针用于访问数据（间接寻址），都可以通过对4个指针的任一个进行预修改和过修改寻址。一个长度数据和一个基地址与每个指针结合，都可以实现循环缓冲寻址，但是这些循环缓冲区不能跨越存储器的64K页边界。二级缓冲寄存器复制了DAG主寄存器的全部内容，以利于实现数据的快速切换。
    内核通过使用下列内部总线来获得高效的数据传递：
    >程序存储器地址总线（PMA）；
    >程序存储器数据总线（PM[））；
    >数据存储器地址总线（DMA）；
    >数据存储器数据总线（DMD）；
    >DMA地址总线；
    >DMA数据总线。
    所有的内部地址总线都与一条外部地址总线接口，允许扩展片外存储器。同样，所有的内部数据总线也都与一条外部数据总线接口。引导存储器和外部I／O存储器也共用这条外部总线。
    程序存储器可以储存指令和数据，允许DSP内核在单个周期内可以同时取两个操作数，一个来自于内部程序存储器，一个来自于内部数据存储器。DSP的双存储器总线也允许DSP内核在一个周期中从内部数据存储器中取一个操作数，同时从内部程序存储器中取下一条指令。

第1章ADSP-21990DSP
1.1 ADSP-21990的特点与结构
1.1.1 ADSP-21990的特点
1.1.2 ADSP-21990的结构
1.2 算单元
1.2.1 计算单元的模式设置
1.2.2 算术逻辑单元（ALU）
1.2.3 乘法器（MAC）
1.2.4 移位器
1.3 系统信号
1.3.1 引脚功能
1.3.2 DSP的复位
1.3.3 DSP的时钟管理
1.3.4 FIO模块
1.4 存储器、数据地址发生器和外部接口
1.4.1 存储器
1.4.2 数据地址发生器
1.5 程序控制器
1.5.1 程序控制器功能
1.5.2 指令流水线
1.5.3 指令缓存
1.5.4 分支结构
1.5.5 循环
1.5.6 扣断
1.5.7 堆栈
1.5.8 外设中断
1.6 PWM
1.6.1 定时器
1.6.2 辅助PWM单元
1.6.3 PWM模块
1.6.4 编码器接口
1.7 A／D转换器
1.7.1 A／D转换器的内部结构和参考电压
1.7.2 A／D转换器寄存器
1.7.3 A／D转换器的操作

第2章直流电动机的ADSP控制
2.1 直流电动机的控制原理
2.2 直流电动机单极性驱动可逆PWM系统
2.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统
2.4 直流电动机的ADSP控制方法及编程例子
2.4.1 数字PI调节器的ADSP实现方法
2.4.2 定点ADSP的数据Q格式表示方法
2.4.3 单极性可逆PWM系统ADSP控制方法及编程例子
2.4.4 双极性可逆PWM系统ADSP控制方法及编程例子

第3章交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及ADSP控制的实现
3.1 交流异步感应电动机变频调速原理
3.1.1 变频调速原理
3.1.2 变频与变压
3.1.3 变频与变压的实现——SPWM调制波
3.2 三相采样型电压SPWM波生成原理与控制算法
3.2.1 自然采样法
3.2.2 对称规则采样法
3.2.3 不对称规则采样法
3.2.4 不对称规则采样法的ADSP编程
3.3 电压空间矢量SVPWM技术
3.3.1 电压空间矢量SVPWM技术基本原理
3.3.2 电压空间矢量SVPWM技术的ADSP实现方法

第4章交流异步电动机的ADSP矢量控制
4.1 交流异步电动机的矢量控制基本原理
4.2 矢量控制的坐标变换
4.2.1 C1arke变换
4.2.2 Park变换
4.3 转子磁链位置的计算
4.4 交流异步电动机的AI）SP矢量控制
4.4.1 三相异步电动机的AI）SP控制系统
4.4.2 三相异步电动机的AI）SP控制编程例子

第5章三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制
5.1 三相永磁同步伺服电动机的结构和工作原理
5.2 转子磁场定向矢量控制与弱磁控制
5.3 三相永磁同步伺服电动机的AI）SP控制
5.3.1 三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制系统
5.3.2 三相永磁同步伺服电动机的ADSP控制编程例子

第6章步进电动机的ADSP控制
6.1 步进电动机的工作原理
6.1.1 步进电动机的结构
6.1.2 步进电动机的工作方式
6.2 步进电动机的ADSP控制方法
6.2.1 步进电动机的脉冲分配
6.2.2 步进电动机的速度控制（双轴联动举例）
6.3 步进电动机的驱动
6.3.1 双电压驱动
6.3.2 高低压驱动
6.3.3 斩波驱动
6.3.4 集成电路驱动
6.4 步进电动机的运行控制
6.4.1 步进电动机的位置控制
6.4.2 步进电动机的加减速控制

第7章无刷直流电动机的ADSP控制
7.1 无刷直流电动机的结构和原理
7.1.1 无刷直流电动机的结构
7.1.2 无刷直流电动机的工作原理
7.2 三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理
7.3 三相无刷直流电动机的ADSP控制
7.3.1 三相无刷直流电动机的ADSP控制策略
7.3.2 位置检测
7.3.3 速度计算
7.3.4 无刷直流电动机的ADSP控制编程例子
7.4 无位置传感器的无刷直流电动机ADSP控制
7.4.1 利用感应电动势检测转子位置原理
7.4.2 用ADSP实现无位置传感器无刷直流电动机控制的方法
7.4.3 ADSP控制编程例子

第8章开关磁阻电动机的ADSP控制
8.1 开关磁阻电动机的结构、工作原理和特点
8.2 开关磁阻电动机的功率驱动电路
8.3 开关磁阻电动机的线性模式分析
8.3.1 开关磁阻电动机理想的相电感线性分析
8.3.2 开关磁阻电动机转矩的定性分析
8.4 开关磁阻电动机的控制方法
8.5 开关磁阻电动机的ADSP控制及编程例子

附录A ADSP-219x指令集说明及举例
A.1 ALU指令
A.1.1 相关内容
A.1.2 ALU指令的格式与功能
A.2 M.AC指令
A.2.1 相关内容
A.2.2 MIAC指令的格式与功能
A.3 移位器指令
A.4 多功能指令
A.4.1 相关内容
A.4.2 多功能指令的格式和功能
A.5 数据移动指令
A.5.1 相关内容
A.5.2 数据移动指令的格式与功能
A.6 程序流指令
A.6.1 相关内容
A.6.2 程序流指令的格式与功能

附录B 光盘内容说明
B.1 “本书程序”子目录
B.2 “ADI公司文件”子目录
参考文献