《MD ADAMS虚拟样机从入门到精通》以最新版ADAMS——MDADAMS为对象，系统介绍了包括新增功能在内的MDADAMS各种基本功能和一些简单的建模与仿真实例，主要包括绪论、多体系统动力学与ADAMS、MD ADAMS基本操作、创建约束、施加载荷、建模与仿真实例、计算结果后处理、参数化建模及优化设计，并在此基础上介绍了机械工程开发中最常用的几个专业模块，即ADAMS／Vibration振动模块、ADAMS／Controls控制模块、ADAMS／Car车辆模块、ADAMS／Engine发动机模块。
　　由于ADAMS属于比较难以掌握的高端CAE软件，并且其最新版本MD.ADAMS在界面风格、工具栏设置、操作步骤等方面都比以往版本有很多变化，所以作者专门随书配送了多媒体学习光盘，包括全书实例源文件和所有实例的操作过程动画文件，可以帮助读者更加形象直观地学习《MD ADAMS X虚拟样机从入门到精通》内容。

　　（3）变分法。此法不需建立系统的运动微分方程，直接应用优化计算方法进行动力学分析。
　　对考虑部件弹性变形的多柔体系统，自20世纪80年代后期在建模方法上也渐趋成熟。柔性多体系统动力学的数学模型和多刚体系统、结构动力学有一定兼容性。当系统中的柔性变形可以不计时，退化为多刚体系统。当部件间的大范围运动不存在时，退化为结构动力学问题。对柔性多体系统，通常用浮动坐标系描述物体的大范围运动，弹性体相对于浮动坐标系的离散将采用有限单元法与现代模态综合分析方法，这就是P.W.Likins最早采用的描述柔性多体系统的混合坐标法。据此再根据力学基本原理进行推导，就可将多刚体系统动力学方程拓展到多柔体系统。
　　根据各种力学基本原理得到的形式不同的动力学方程，尽管在理论上方程等价，但其数值形态的优劣却不尽相同。
　　1.1.2 多体系统动力学方程的结构形式
　　对多刚体系统，自20世纪60年代以来，从各自研究对象的特征出发，航天与机械两大工程领域分别提出了不同的建模策略，主要区别是对刚体位形的描述。
　　在航天领域，以系统每个铰的一对邻接刚体为单元，以一个刚体为参考物，另一个刚体相对该刚体的位形由铰的广义坐标（拉格朗日坐标）来描述。这样树系统的位形完全可由所有铰的拉氏坐标阵q所确定。

前言
第1章 绪论
1．1 多体系统动力学基础理论
1．1．1 多体系统动力学研究进展
1．1．2 多体系统动力学方程的结构形式
1．1．3 多体系统动力学方程的数值求解
1．2 虚拟样机技术
1．3 多学科分析技术
1．4 MDADAMS相关情况
1．4．1 MDADAMS简介
1．4．2 MDADAMS的性能改进

第2章 ADAMS建模基础
2．1 多刚体系统动力学模型
2．2 多柔体系统动力学模型
2．2．1 任意点的位置、速度和加速度
2．2．2 多体系统动力学方程
2．3 ADAMS动力学建模与求解
2．3．1 ADAMS采用的建模方法
2．3．2 ADAMS的方程求解方案
2．3．3 ADAMS采用的碰撞模型

第3章 MDADAMS基本操作
3．1 ADAMS软件模块
3．1．1 ADAMS软件基本仿真模块
3．1．2 ADAMS软件扩展模块
3．1．3 ADAMS软件接口模块
3．1．4 ADAMS软件专业领域模块
3．2 ADAMS/View命令操作
3．2．1 启动ADAMS/View
3．2．2 ADAMS/View界面
3．3 几何建模
3．3．1 几何建模基础知识
3．3．2 建模前的准备工作
3．3．3 几何建模工具
3．3．4 创建基本几何体
3．3．5 创建实体几何模型
3．3．6 创建复杂几何图形
3．3．7 创建柔性梁
3．3．8 修改几何体
3．3．9 修改构件特性

第4章 创建约束
4．1 约束类型
4．2 约束和自由度
4．3 约束的命名
4．4 约束工具
4．5 常用约束
4．5．1 常用理想约束
4．5．2 施加螺旋副
4．5．3 施加齿轮副
4．5．4 施加耦合副
4．5．5 修改理想运动副
4．6 虚约束
4．7 创建高副
4．8 定义机构运动
4．8．1 机构运动类型
4．8．2 创建运动副运动
4．8．3 创建点运动
4．8．4 添加约束的技巧
4．9 应用实例
4．9．1 启动ADAMS/View
4．9．2 设置建模环境
4．9．3 几何建模
4．9．4 添加约束
4．9．5 运动仿真

第5章 施加载荷
5．1 载荷类型及定义方法
5．1．1 基本载荷类型
5．1．2 定义载荷值和方向的方法
5．2 施加载荷
5．2．1 施加单方向作用力
5．2．2 施加分量作用力
5．3 柔性连接
5．3．1 拉压弹簧阻尼器
5．3．2 扭转弹簧阻尼器
5．3．3 轴套力
5．3．4 无质量梁
5．3．5 力场
5．4 创建接触

第6章 建模与仿真实例
6．1 曲柄连杆机构
6．1．1 运行ADAMS
6．1．2 设置建模环境
6．1．3 几何建模
6．1．4 建立约束
6．1．5 设置初始状态
6．1．6 进行仿真
6．1．7 测量仿真结果
6．2 单摆机构
6．2．1 运行ADAMS
6．2．2 建立摆臂
6．2．3 设置摆臂质量
6．2．4 设置摆臂位置
6．2．5 建立单摆支点
6．2．6 设置初始运动
6．2．7 验证模型
6．2．8 设置A点支撑力的测量
6．2．9 运行仿真
6．2．10 得到支撑力
6．3 凸轮机构
6．3．1 运行ADAMS
6．3．2 建立凸轮部件
6．3．3 建立转动副
6．3．4 建立其他部件
6．3．5 建立平动副
6．3．6 添加线一线约束
6．3．7 添加运动约束
6．3．8 验证模型
6．3．9 建立测量
6．3．10 运行仿真
6．4 自由降落的石块
6．4．1 启动ADAMS
6．4．2 建立模型
6．4．3 建立测量
6．4．4 验证模型
6．4．5 运行仿真
6．5 投射石块
6．5．1 启动ADAMS
6．5．2 建立模型
6．5．3 建立测量
6．5．4 进行仿真
6．6 斜面上的滑块
6．6．1 启动ADAMS
6．6．2 建立模型
6．6．3 添加约束
6．6．4 建立测量
6．6．5 验证模型
6．6．6 运行仿真
6．6．7 改进模型
6．7 起重机
6．7．1 启动ADAMS
6．7．2 建立模型
6．7．3 添加约束
6．7．4 添加运动
6．8 弹簧阻尼器
6．8．1 启动ADAMS
6．8．2 建立模型

第7章 计算结果后处理PostProcessor
7．1 ADAMS/PostProcessor简介
7．1．1 ADAMS/PostProcessor的用途
7．1．2 启动与退出ADAMS/PostProcessor
7．1．3 ADAMS/PostProcessor窗口介绍
7．2 ADAMS/PostProcessor基本操作
7．2．1 创建任务和添加数据
7．2．2 工具栏的使用
7．2．3 窗口模式的设置
7．2．4 ADAMS／PostProcessor的页面管理
7．3 ADAMS／PostProcessor输出仿真动画
7．3．1 动画类型
7．3．2 加载动画
7．3．3 动画演示
……
第9章 振动模块/Vibration
第10章 控制模块/Controls
第11章 车辆模块/Car
第12章 发动机模块/Engine
附录A 设计过程函数
附录B 运行过程函数