回转机构是由轴向柱塞马达通过摆线针轮减速器减速,并通过小齿轮与内齿圈啮合,由于内齿圈固定在下车架上,所以传动机构和旋转台一起旋转。当压力油通人液压马达时,可使小齿轮带动转台顺时针或反时针回转360°,最大转速为2.5r/min。回转回路的油路循环如图8-13所示。
起升机构是完成起升或下降重物的机构,起升回路的油路循环如图8-14所示。起升机构固定在转台后架上。由轴向柱塞马达通过二级齿轮减速箱带动卷筒转动,它的最大起升速度为8m/min。减速箱高速轴的制动是由液压缸17驱动的。当马达开始工作时(起升机构开始工作),系统的压力油同时进人制动液压缸,推动活塞压缩弹簧使抱闸松开。当马达不工作时(起升机构停止工作),制动液压缸将在弹簧力的作用下使马达制动。
各机构返回时,只需将操纵各机构的换向阀换位即可实现。
起升制动液压缸17保证起升马达转动松开,停止制动,使起升工作安全可靠。单向阻尼阀18是用来控制制动液压缸的动作速度,使制动缸缓开快闭。平衡阀19的作用如下:
(1)在重物下降时起限速作用。
(2)与三位四通K形换向阀配合起平衡作用,防止制动器失灵,重物自由下落,造成意外人身事故。2.液压系统回路的特点(1)上车与下车工作机构用二位三通阀控制。当支腿下放时,上车所有机构均不能工作。当上车各机构工作时,支腿将不动。这样保证了各机构工作安全可靠,不会发生互相干扰而出现意外事故。
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