《SIEMENS数控技术应用工程师：SINUMERIK 840D/810D数控系统功能应用与维修调整教程》围绕西门子SINUMERIK 840D/810D数控系统，详细介绍西门子840D/810D Power Line系列数控系统关于维修和调整方面的知识，包括系统软件、驱动、机床参数调整以及故障调试手段等内容。《SIEMENS数控技术应用工程师：SINUMERIK 840D/810D数控系统功能应用与维修调整教程》从数控系统应用的角度出发分析系统硬件配置、SIMODRIVE 611D驱动的硬件结构、西门子各类电机及测量系统的特点，阐述了各种数据管理的方法、系统功能的配置、各种补偿功能以及驱动优化，同时介绍了PLC功能在西门子数控系统中的应用技巧以及接口信号的应用。
　　《SIEMENS数控技术应用工程师：SINUMERIK 840D/810D数控系统功能应用与维修调整教程》图文并茂，侧重实际，实用性强，是针对西门子数控技术的一本非常实用的职业技术培训教材，适用于SINUMERIK 840D/810D的维修和调试人员，也可供大专院校自动化、机电一体化专业的师生参考。

　　另外一种情况是，用户更换NCU并回装数据后，出现8022号报警（Option“activation of more than％1KB SRAM”not set）。用户原来用的NCU版本早，默认的SRAM较少，因此相应的数据MDl8230MMl IJSER-MEM  UFFERED较小。而新版本的NCU硬件更新了，内存扩大了，对应MDl8230默认值也大了。这时，用老数据回装时，会出现8022报警，因为机床厂备份数据时通常只备份修改过的数据。也就是说：MDl8230是新值，而其他数据是备份值，它们之间有冲突。
　　解决办法：装上新NCU板，清除NC/PIC，记录MDl9250以及MDl8230的值，再回装数据，修改MDl9250和MDl8230，做NC数据备份（备份前不要。NCK复位），之后再读回新做的备份数据。
　　9.300504号报警更换电动机编码器
　　x轴出现300504号电动机变换器故障报警，机床不能工作，只要移动x轴就报警。可能是电动机编码器电缆损坏或电动机编码器损坏。
　　①检查编码器电缆，正常，判断为编码器故障。
　　②拆卸电动机尾部外壳，4个内六角螺钉。
　　③用十字起拧下插头护盖，拔下插头。
　　④用内六角扳手拧下左右编码器的两个固定螺栓。
　　⑤再用内六角扳手拧下编码器中心孔的螺栓，机械人员戴手套将电动机皮带轮按住不让电动机轴旋转。
　　⑥用M6*60的内六角螺栓顶出编码器，取下编码器。
　　⑦将伺服电动机平放台面，后端面面对自己，编码器与主电源航空插头朝上。
　　⑧将中心轴上的标记与编码器内、外环标记对齐，再与右端的固定螺栓孔对齐，轻推编码器进去，按安装步骤安装。
　　遇到该类报警，先试换电缆，不行再换编码器，主要是上述第7步一定要仔细操作。安装完后不要立即上皮带或连接轴，先将电动机电缆连接好，通电并用JOG方式低速运行，监控运行情况是否正常。不正常现象为电机飞速运转失控：如果安装了皮带或联轴器，则会导致飞车、撞车等严重事故。
　　10.参考点发生整螺距偏移
　　某数控铣床，在停机后重新起动，发现零件y方向的定位位置产生了整螺距偏移。初步判断其是由参考点位置偏移引起的，但检查参考点减速挡块，发现安装位置正确、固定可靠，重新回参考点多次，Y方向的定位位置都正确，故其故障原因与参考点减速挡块的安装无关。
　　经认真检查，发现该轴行程开关上有较多铁屑，由此判断参考点减速挡块的误动作是由偶然性铁屑干涉引起的。在参考点减速开关上增加了防护后，机床恢复正常工作，并从此再无此现象出现。
　　在840D/810D数控系统中有一个机床参数，可以判断从参考点撞块的下降沿到检测的第一个零脉冲之间的距离，即MD34093，这个参数是只读类型。如果这个参数值比较接近于0或比较接近于整螺距大小，则非常容易发生参考点整螺距偏移的问题，通常这个参数要调整到半个螺距左右。

第1章 SINUMERIK系统概述
1.1 典型西门子数控系统
1.1.1 SINUMERIK 802S/802C base line系统
1.1.2 SINUMERIK 802D/802D base line系统
1.1.3 SINUMERIK 802D Solution Line系统
1.1.4 SINUMERIK 810D Power Line/840D Power Line/840Di系统
1.2 SINUMERIK 840D/810D学习流程与常用工具

第2章 SINUMERIK 840D/810D硬件与驱动系统
2.1 数控系统总线连接规则
2.2 数控装置NCU/CCU
2.2.1 0D数控单元NCU
2.2.2 NCU模块接口
2.2.3 CCU模块接口
2.3 面板控制单元PCU
2.3.1 PCU50
2.3.2 PCU20
2.3.3 MMC
2.3.4 操作员面板OP
2.3.5 机床控制面板MCP
2.3.6 手持单元HHU
2.4 西门子611驱动系统概述
2.4.1 整流电抗器
2.4.2 电源滤波器
2.4.3 电容模块
2.4.4 电源模块
2.4.5 轴驱动模块
2.4.6 脉冲电阻模块
2.4.7 监控模块
2.4.8 过电压限制模块
2.5 电源模块
2.5.1 电源模块功能
2.5.2 电源模块的接口功能
2.5.3 电源模块的动作时序
2.5.4 电源模块监控功能
2.6 驱动模块
2.6.1 驱动模块接口
2.6.2 驱动模块连接
2.6.3 功率单元的检测方法
2.6.4 轴模块的监控功能
2.7 硬件连接实例
2.7.1 NCU的连接
2.7.2 驱动系统的连接
2.7.3 PLC信号模块的连接

第3章 SIEMENS电机与测量系统
3.1 概述
3.2 进给轴电机
3.2.1 典型工作制
3.2.2 进给电机的特性
3.2.3 西门子常用进给电机
3.2.4 进给电机对零原理
3.2.5 FT6/1FK6系列进给电机编码器安装与拆卸
3.3 直接驱动伺服电机
3.3.1 力矩电机
3.3.2 直线电机
3.4 主轴电机
3.4.1 异步式主轴电机
3.4.2 电主轴
3.5 测量元件
3.5.1 编码器测量系统
3.5.2 旋转变压器
3.5.3 光栅尺

第4章 数据备份与回装
4.1 数据与文件系统
4.2 数据备份与回装
4.2.1 数控系统的权限
4.2.2 系统内部的数据交换
4.2.3 系统和外设的数据交换
4.2.4 文件格式与接口设置
4.2.5 利用GHOST进行840D系统硬盘备份与回装
4.3 NCK/PLC总清
4.3.1 NCK总清
4.3.2 PLC总清

第5章 机床数据与轴启动调整
5.1 机床数据的概述
5.2 特殊的MD
5.3 机床数据简表
5.4 轴的启动与调整
5.4.1 坐标系与轴的概念
5.4.2 轴的配置
5.4.3 参数设置与监控功能
5.4.4 参考点调整
5.5 主轴运行
5.5.1 主轴运行模式
5.5.2 齿轮级与主轴换挡

第6章 S7-300系列PLC编程与维护基础
6.1 PLC工作原理与SIMATIC基本操作
6.1.1 PLC工作原理
6.1.2 SIMATIC管理器
6.1.3 程序上装与下载
6.1.4 PLC程序组成
6.1.5 S7-300PLC运行
6.2 S7-300常用指令
6.2.1 基本逻辑操作指令
6.2.2 数字指令
6.2.3 数学运算指令
6.2.4 常用语句表指令集表
6.3 用户程序块与数据块的应用
6.3.1 组织块的应用
6.3.2 功能与功能块
6.3.3 数据块
6.3.4 常用的SFC/SFB
6.4 PLC的通用诊断方法
6.4.1 系统故障诊断的基本方法
6.4.2 交叉表与程序结构
6.4.3 在线监控与变量表
6.4.4 PLC报警查找的例子

第7章 0D/810D的PLC启动与PLC高级功能应用
7.1 PLC调试
7.1.1 TOOLBOX介绍
7.1.2 PLC基本程序
7.2 PLC启动
7.2.1 硬件组态
7.2.2 PLC基本启动
7.2.3 理解启动组织块OB100
7.3 PLC高级功能的应用
7.3.1 FB2的应用
7.3.2 FB3的应用
7.3.3 FB4/FC9的应用
7.3.4 FB5的应用
7.3.5 FB7的应用
7.3.6 PLC轴的控制
7.4 PLC机床数据的应用

第8章 0D/810D中接口信号的应用
8.1 接口信号基本概念
8.2 常用接口信号的查询
8.2.1 MCP地址的定义
8.2.2 PLC信息(DB2)
8.2.3 方式组信号(DB11)
8.2.4 操作面板信号(DB19)
8.2.5 NCK通道信号(DB21～DB30)
8.2.6 进给轴/主轴信号(DB31～DB61)
8.3 接口信号的应用实例
8.3.1 轴/主轴PLC使能
8.3.2 MCS/WCS切换显示
8.3.3 倍率调修接口信号
8.3.4 手轮激活接口信号
8.3.5 M代码及读入封锁功能
8.3.6 急停控制
8.4 PLC用户报警
8.4.1 PLC程序中评估报警
8.4.2 编写报警文本
8.4.3 关联报警文本
8.4.4 报警帮助文档

第9章 系统补偿功能与SIMODRIVE611D驱动优化
9.1 螺距误差补偿
9.2 反向间隙补偿
9.3 垂度补偿
9.4 温度补偿
9.5 SIMODRIVE611D驱动优化基础
9.5.1 基本概念
9.5.2 机械建模分析
9.5.3 频率响应的测量点
9.6 SIMODRIVE611D驱动优化
9.6.1 速度环的优化说明
9.6.2 位置环的优化说明
9.6.3 西门子611D优化的详细步骤
9.6.4 速度控制环的设定
9.6.5 位置环优化详细步骤
9.7 过象限误差补偿

第10章 故障诊断功能与典型维修实例
10.1 PLC状态诊断
10.2 操作方式故障
10.2.1 手动操作方式故障
10.2.2 自动操作方式故障
10.3 系统软硬件故障
10.3.1 硬件与软件故障
10.3.2 驱动系统故障
10.4 DoconCD介绍
10.5 典型维修实例
参考文献