《PowerMILL多轴数控加工编程实用教程》是PowerMILL软件的进阶学习教材，主要涉及四轴加工、五轴加工的数控编程及其后置处理。第1章对多轴加工进行了概要地论述，包括多轴加工的定义、功能和应用，多轴机床的分类、结构及其特点，并介绍了PowerMILL软件的特点和在多轴数控加工编程方面的策略。第2章着眼于四轴加工编程，包括3+1轴加工和四轴联动加工编程。第3章讲述定位五轴加工编程的方法，包括用户坐标系的创建与编辑、定位五轴加工实例等。第4章介绍了PowerMILL刀轴指向控制的方法，详细讨论了PowerMILL软件提供的朝向点等九种刀轴指向控制方法。第5章介绍了PowerMILL投影精加工策略，包括点投影、直线投影、曲线投影、曲面投影等策略及应用于五轴编程的方法和实例。第6章介绍了SWARF精加工策略和线框SWARF精加工策略。第7章介绍了刀轴指向的编辑、刀轴界限和自动碰撞避让等内容。第8章列举了一些典型的五轴加工应用实例。第9章介绍了PowerMILL多轴加工后置处理程序。《PowerMILL多轴数控加工编程实用教程》内容编排遵循于零件加工过程中的工艺顺序，同时也遵循于PowerMILL软件的学习流程，在讲解软件各策略时，总是先用加工过程中遇到的问题来引出该策略，然后进行解释，最后列举一个或多个典型的例子来说明。《PowerMILL多轴数控加工编程实用教程》可作为大中专院校、技工学校和各类型培训班师生的教材使用，也可供机械加工企业、工科科研院所从事数控加工的工程技术人员参考。为方便读者学习，《PowerMILL多轴数控加工编程实用教程》附带了一张光盘，包含了书中所有的练习源文件、完成的项目文件以及视频教学资料。

　　在现代制造业中，精密机械加工日趋普遍。实现精密加工的高档数控机床、模具处于制造产业链的最前端，而模具产品质量的高低在很大程度上又受制于数控设备。在激烈的市场竞争中，制造业要求更短的生产周期、更高的加工质量以及更快的产品改型加工适应能力和更低的制造成本。要满足这些条件，越来越多的制造企业采用了高端的数控加工机床——四轴加工机床和五轴加工机床。我们知道，三轴机床只有三根正交的运动轴（通常定义为X、Y、Z三轴），只能实现三个方向的直线移动自由度。因此，刀具与工件之间的相对位置关系较简单，沿刀轴（“刀具轴”的简称）方向（在此称为零件正向）视角能观察到的结构都能加工出来，而一旦遇到整体零件加工（如加工整体叶轮），即当零件除了正向有加工需要外，零件侧向还有结构特征要加工时，三轴机床由于没有旋转运动自由度，刀具不能相对工件（或工件不能相对刀具）作旋转运动，因此该结构就不能加工出来。以往，在没有多轴机床可以利用的情况下，我们不得不通过设计多套夹具，进行多次安装、定位、夹紧，将可以在多轴机床上完成的整体一次加工分解为多次的三轴加工来完成侧面结构铣削，但这样使零件加工周期延长，加工质量大大降低。根据机械原理的知识，不受约束的刀具（或工件）在空间具有六个自由度。换句话说，在理想情况下，不考虑具体机床结构时，刀具是可以切削到工件的任何位置的。但现实是，在金属切削过程中，工件与刀具之间会产生巨大的切削力和摩擦力，为了防止工件的位置移动，必须将工件夹紧（如打压板），使之固定在工作台上。此时，在理论上，装在机床主轴上的刀具与装在机床工作台上的工件之间存在五个自由度，即沿X、Y、Z轴的三个直线移动和分别绕X、Y轴（或者X、Z轴、Y、Z轴）的两个旋转运动。因此只要机床能实现上述五个自由度，即可加工出工件上除了安装在工作台上的面之外的其余全部结构。

前言关于本书叙述及使用过程中的一些约定第1章 多轴数控加工概述11.1 多轴数控加工的基本概念11.2 多轴数控加工的功能和特点31.3 多轴数控加工的应用61.4 多轴数控加工机床及编程软件、数控系统介绍111.5 PowerMILL软件与多轴数控加工编程15第2章 PowerMILL四轴数控加工编程232.1 PowerMILL四轴数控加工概述232.2 3+1轴加工编程242.3 四轴联动加工编程32第3章 PowerMILL定位五轴加工编程453.1 定位五轴加工概述453.2 用户坐标系的创建与编辑473.3 定位五轴加工实例50第4章 PowerMILL刀轴指向控制974.1 刀轴指向控制概述974.2 前倾/侧倾984.3 朝向点106.4.4 自点1124.5 朝向直线1164.6 自直线1194.7 朝向曲线1224.8 自曲线1274.9 固定方向1324.10 自动135第5章 PowerMILL投影精加工策略1375.1 点投影精加工策略1385.2 直线投影精加工策略1445.3 曲线投影精加工策略1555.4 平面投影精加工策略1615.5 曲面投影精加工策略1665.6 曲面投影精加工中有关参考曲面的注意点176第6章 SWARF精加工策略1826.1 SWARF精加工策略详解1836.2 SWARF精加工策略的应用1906.3 线框SWARF精加工策略详解及其应用199第7章 刀轴指向编辑与五轴加工仿真2047.1 编辑刀轴指向2047.2 刀轴限界与五轴机床加工仿真2167.3 自动碰撞避让2237.4 刀轴指向光顺230第8章 五轴编程的应用实例2348.1 五轴刻线加工2348.2 五轴钻孔加工2378.3 五轴轮廓切割2438.4 使用平头铣刀进行侧壁五轴铣削2458.5 单个叶片精加工2498.6 整体叶轮加工255第9章 PowerMILL多轴加工后置处理程序2649.1 后置处理程序2649.2 订制机床选项文件268附录PowerMILL实用命令一览284参考文献285