很多机器人电阻焊技术应用于汽车工业中,但机器人气体保护焊或钨极气体保护焊系统的应用则分散得多。另一个很明显的迹象是机器人在日本的应用已经超过了其在西欧的应用,而且其应用比例也比美国高。在焊接过程中不采用机器人,但采用相对简单的机械化设备在目前的报道中虽然不多见,但在激光焊、电子束焊等焊接新方法中,一些自动化部件是焊接系统中的重要组成部分。简单而低成本的机械化被认为是一种高性价比的自动化,特别是对于气体保护焊和药芯焊丝保护焊等方法,其应用有望进一步提高。最近,计算机数字控制(CNC)的模块式自动化系统被引入到焊接技术中,这些模块不但能够执行许多与焊接机器人相关的功能,而且还提供了更高的灵活性。<br> 在柔性制造系统中,集成具有良好控制功能的焊接系统在技术上是可行的,在机器人或计算机控制的焊接单元等设备(如在线记录、部件自动识别等)的帮助下,可以获得在线质量保障、设备故障报告及生产数据等相应信息。这种类型的集成制造系统的设备投资成本无疑很高,但经济受益必须在整体制造效率的提高和最终产品成本核算的基础上评估。<br> 2.5.3 焊接新方法的发展<br> 近年来,激光焊接、磁控电弧焊接、扩散焊接等焊接新方法的应用逐渐增加。这些方法的应用在过去受到限制,但随着自动化技术的优势逐步得到承认。新材料的适用也对接头完整性提出更高的要求,人们普遍认为这些新方法的应用将进一步增加。<br> 正如第一章中所介绍的,搅拌摩擦焊是焊接技术发展中的一个显著进步,并且不断在延性材料高速无变形焊接的需求中寻找新的应用方向,这一方法的不断发展似乎将进一步拓展其应用领域。
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