(3)连续时间模型和离散时间模型。
模型中的时间变量在一定区间内变化的模型称为连续时间模型,上述各类用微分方程描述的模型都是连续时间模型。在处理集中参数模型时,也可以将时间变量离散化,所获得的模型称为离散时问模型。离散时问模型是用差分方程描述的。
(4)随机性模型和确定性模型。
随机性模型中变量间的关系是以统计值或概率分布的形式给出的;而在确定性模型中变量间的关系是确定的,确定性模型中最普遍的是动力学模型,描述其过程的数学工具一般为微分方程、积分方程和差分方程等。
(5)参数模型与非参数模型。
用代数方程、微分方程、微分方程组以及传递函数等描述的模型都是参数模型。建立参数模型的关键在于确定已知模型结构中的各个参数。对所讨论对象遵循的规律,通过理论分析总是得出参数模型。非参数模型是直接或问接地从实际系统的试验分析中得到的响应,例如,通过试验记录得到的系统脉冲响应或阶跃响应就是非参数模型。运用各种系统辨识的方法,可由非参数模型得到参数模型。如果试验前可以决定系统的结构,则通过试验辨识可以直接得到参数模型。
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