《GPS定位测量（第2版）》共分10章，主要内容有：绪论，GPS定位的坐标系统和时间系统，GPS定位系统与GPS信号，GPS定位的基本原理，GPS定位误差的来源及其影响，GPS定位测量的设计与实施，GPS控制网的数据处理，GPS实时动态定位原理，GPS接收机的选择和使用，GPS在国民经济建设中的应用等。
    《GPS定位测量（第2版）》主要供高职高专院校工程测量、矿山测量、建筑工程技术、水利水电工程、摄影测量与遥感技术、地籍测量与土地管理、工程地质等专业教学使用，也可作为从事以上专业的工程技术人员的参考用书。

    我国的双星卫星导航系统，综合了传统天文导航定位和地面无线电导航定位的优点，相当于一个设置在太空的无线电导航台。它不仅可以在任何时间、任何地点为用户确定其所在的地理经纬度和海拔，而且在定位性能上有所创新。这个系统将主要用于国家经济建设，为我国的船舶运输、公路交通、铁路运输、野外作业、水文测报、森林防火、渔业生产、勘察设计、环境监测等众多行业及其他有特殊调度指挥要求的单位提供定位、通信和授时等综合服务。例如，在西部和跨省区运营车辆，沿海和内河船舶的监控救援。，水利、气象、石油、海洋和灾害预报的信息采集，通信、电力、铁路网络的精确授时，公安保卫、边防巡逻、海岸缉私和交通管理的导航通信等，其应用前景十分广阔。北斗卫星导航定位系统是国际上首次实现的区域导航定位系统，该系统的建立和投人使用，填补了我国导航卫星领域的空白，使我国成为世界上继美、俄之后自主建立卫星导航定位系统的国家。目前，世界上只有少数发达国家具备了自主建设卫星导航定位系统的能力。
    综上所述，北斗卫星导航定位系统具有卫星数量少、投资小、用户设备简单价廉、能实现一定区域的导航定位、通信等多用途，可满足当前我国陆、海、空运输导航定位的需求。缺点是不能覆盖两极地区，赤道附近定位精度差，只能二维主动式定位，且需提供用户高程数据，不能满足高动态和保密的军事用户要求，用户数量受一定限制。但最重要的是，“北斗一号”导航定位系统是我国独立自主建立的卫星导航定位系统，它的研制成功标志着我国打破了美、俄在此领域的垄断地位，解决了中国自主卫星导航系统的有无问题。
    当然，我们也需要认识到，随着我军高技术武器的不断发展，对导航定位的信息支持要求越来越高。北斗卫星导航定位系统仅是我国近期满足四化建设需要的自主简易导航系统。因此我们必须在发展“北斗一号”的基础上，借鉴国外GPS、GLONASS的成功经验，开发我国的第二代卫星导航系统。我们有理由相信，在不久的将来，具备先进性、适用性、军民两用、抗干扰性、抗摧毁性等特征的，适合我国国情的“北斗二号”将会展现在大家面前，更加完善的我国卫星导航定位系统也必将建立。

序
再版前言
前言
第一章  绪论
第一节  GPS全球卫星定位系统及其星座
第二节  我国的北斗卫星导航定位系统
第三节  GPS航天飞机测图系统
第四节  我国的GPS卫星跟踪网
第五节  我国的A、B级GPS大地控制网
思考题与习题

第二章  GPS定位的坐标系统和时间系统
第一节  参心坐标系
第二节  地心坐标系
第三节  时间系统
思考题与习题

第三章  GPS定位系统与GPS信号
第一节  GPS定位系统的组成
第二节  卫星的运行及其轨道
第三节  卫星星历与卫星位置计算
第四节  GPS卫星信号
第五节  GPS信号的接收
思考题与习题

第四章  GPS定位的基本原理
第一节  GPS定位概述
第二节  伪距定位法
第三节  载波相位测量
思考题与习题

第五章  GPS定位误差的来源及其影响
第一节  GPS测量的主要误差分类
第二节  与卫星有关的误差
第三节  卫星信号传播误差
第四节  接收设备误差与图形强度
第五节  整周跳变分析与整周未知数的确定
思考题与习题

第六章  GPS定位测量的设计与实施
第一节  建立GPS控制网的技术依据
第二节  GPS定位网的布设
第三节  GPS定位网的测设方案
第四节  外业观测
第五节  观测成果的外业检核及处理
思考题与习题

第七章  GPS控制网的数据处理
第一节  观测数据的预处理
第二节  GPS基线向量的解算
第三节  GPS基线向量网独立平差
第四节  坐标系统的转换
第五节  GPS网与地面网的三维平差
第六节  GPS网与地面网的二维平差
第七节  GPS的高程计算
思考题与习题

第八章  GPS实时动态定位原理
第一节  RTK概述
第二节  RTK仪器架设与配置
第三节  RTK作业过程
第四节  RTK控制测量
第五节  RTK地形测量
第六节  RTK工程放样
第七节  GPS网络RTK技术
第八节  连续运行参考站
思考题与习题

第九章  GPS接收机的选择和使用
第一节  测地型接收机的类型选择
第二节  测地型GPS信号接收机简介
第三节  导航型GPS信号接收机
思考题与习题

第十章  GPS在国民经济建设中的应用
第一节  GPS在大地测量中的应用
第二节  GPS在工程测量中的应用
第三节  GPS在航空摄影测量中的应用
第四节  GPS在高速铁路中的应用
第五节  GPS-RTK在地形、地籍及房地产测量中的应用
第六节  GPS在水下地形测量中的应用
第七节  GPS在其他领域中的应用
思考题与习题
附录1  ××市GPS三等平面控制网测量技术设计书
附录2  Trimble Geomatics Office（TGO）软件的使用
参考文献