明确指出虫类药疏逐、搜剔经络之邪的疗效，要高于草木类的植物药。他的《临证指南医案》中使用虫类药的医案，多为沉疴痼疾，如治疗积聚、疟母者，常取蜣螂虫、廑虫、全蝎活血通络、软坚散结；对于头痛、痹证等，每用全蝎、地龙、蜂房入络搜邪，熄风止痛。而疮疡和儿科痘疡者，则常用僵蚕、蝉蜕清热祛风、凉血解毒。书中记载的宋姓疟母兼疝气案，“少腹痛渐硬，气窜绕阴器筋痛，乃为邪攻肝经络脉……乃结疝瘕之象。”遂以全蝎伍以淡苁蓉、当归身、枸杞子、炒黑小茴、穿山甲等，温肾疏肝而愈。近代名医章次公先生，亦以擅用虫药而闻名于杏林。他的弟子编著的《章次公医案》中，收载了百余例虫药医案，常用的虫药有地鳖虫、蜣螂虫、地龙、蝼蛄、蟋蟀、蜘蛛、僵蚕、全蝎、蜈蚣、蕲蛇、虻虫、蜂房、九香虫、五谷虫、蚕沙、蝉蜕等16种。章次公喜欢用虫药对药，如蝼蛄与蟋蟀，二者皆为利水消肿之品，研末吞服的疗效远胜于入煎者，章次公用其治疗心性、肾I生、肝病、外伤等引起的水肿和小便不利之实证，常常有药下肿消之效。蕲蛇和蜂房，二药皆有祛风止痛、通络攻毒之功，章次公以二药同用，治疗风湿痹痛、外伤瘫痪等症，以蕲蛇治腰部风湿痛最佳，蜂房搜经络之风定痛为首选，临证时随症情而各有侧重。
在虫类药中，与马陆同有百足虫、千足虫名称的虫药，还有人们熟悉的蜈蚣。汉代的《神农本草经》将其列为下品，言其有“啖诸蛇虫鱼毒”的功用。明代李时珍的《本草纲目》历数蜈蚣祛风解痉、定惊止搐、攻毒散结的作用，“治小儿惊痫风搐、脐风口噤、丹毒、秃疮、瘰疬、便毒、痔漏、蛇瘕、蛇伤”。近代医家张锡纯的《医学衷中参西录》中，在论述蜈蚣以毒攻毒的作用时说：“性有微毒，而专善解毒。凡疮疡诸毒皆能消之。”书中还详述了具体的入药方法：“用时宜带头足，去之则力减，且其性原无大毒，故不妨全用也。”可谓经验之谈。
蜈蚣镇惊解痉的作用比全蝎更为显著，中医自古常用于小儿科的惊风症，常常有桴鼓相应之效。宋代的《圣惠方》载有“万金散”，用大蜈蚣炙为末，与丹砂、轻粉等份，乳汁和丸，用母乳调服，用于治疗小儿因。热病、惊恐所致的急惊风抽搐。清代的《幼科心法》中的“撮风散”，蜈蚣与僵蚕、全蝎、钩藤、朱砂等配伍，竹叶煎汤送服，治疗小儿因脐风而见目睛上视、四肢拘挛等症，至今仍是儿科临床的效剂。
现代药理分析表明，蜈蚣含有与蜂毒类似的两种物质，即组胺样物质和溶血蛋白质，且含有脂肪油、酪氨酸、蚁酸、亮氨酸、胆甾醇等。动物试验表明，蜈蚣的浸出液对卡地阿佐、士的宁、纯烟碱所致的惊厥均有对抗作用。对破伤风所致的口噤抽搐、角弓反张，面神经麻痹出现的口眼喁斜，单用蜈蚣有效，亦可与天南星、乌头、半夏、全蝎等配伍，常用的方剂有《儒门事亲》中的“蜈蚣散”和《医宗金鉴》中的“蜈蚣星风散”。
蜈蚣可用于治疗肺痨及瘰疬，是中医的抗结核药。常与百部、全蝎、阿胶、冬虫夏草、皂角刺、刺猬皮等组方，用于结核性胸膜炎、结核性肋膜炎、颈淋巴结结核等症，内服外用均可。中医外科治疗痈疽、疮疖、乳痈、痔疮、头癣、烫火伤等，常用蜈蚣与雄黄、冰片、大黄、猪胆汁等配伍，有消肿止痛、化瘀排脓之效。如清代《疡医大全》中载录的“蜈蚣散”，治疗“蛇头疔”，即手指的化脓性感染。民间多有用蜈蚣疗疾的单验方，如以蜈蚣、五倍子用香油沸炸后的“蜈蚣油”，可用于治疗痔疮疼痛，亦可外用擦治小儿秃疮、烫伤、烧伤等。对小儿百日咳，将一条活蜈蚣装入生鸡蛋内，蒸熟后食用。将蜈蚣与冰片共研成末，吹入耳中，可治疗化脓性中耳炎。
百足之虫，死而不僵，古人用其来形容广积人才对江山社稷的重要性，或说明仗义疏财的侠客必有余庆。今人多用其贬义，指某一余孽尚存的恶势力。不过，从中医虫类药的角度来看，马陆、蜈蚣等虫药，它们的死而不僵，却能给人类祛疾除病、带来健康，值得称道。
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