中的犁，在唐代前以一个长直的木辕，加在两个牛的中间，工作机与动力机连在一起，转动不便，且工作机的结构笨重，除犁铧和犁壁铁制外，其余都是木制。甚至有复杂到‘木金凡十有一事’，长至一丈二尺的一个大木架子。这样的犁，工作效率低。长曲辕犁虽是在唐代出现的，但仍很笨重。宋元在犁架构造上，首先是简化工作机使其轻便灵活，同时发明耕犁与牛轭组合成的‘软耕索’服牛。在套（动力机）与犁（工作机）之间‘中置钩环’（连接装置），初步形成了一个垦耕机械。其他如耖、劳、礋、碜碡、石砺楗、木砺礋、耧、锄、副刀……也都得到了改进。在手工业工具上如砻、碾、磨以及水车，也由于绳套及钩环的使用更加灵便。”①
除了上述一般的技术性改进和发展以外，南宋在具体的技术细节方面还有不少的革新。根据目前学界的研究成果，归纳起来，其要者有：
1.畜力龙骨水车。龙骨水车又叫翻车，是一种灌排工具，由三国时期的马钧发明。《太平御览》载：马钧“居京都，城内有地，可以为园，患无水以灌之，乃作翻车，令童儿转之，而灌水自覆，其巧百倍于常。”②可见，此时的龙骨水车以人力为动力，大约在南宋初年，南方的水稻生产需要及时的灌溉排水，而为了适应这种灌排农业发展的客观需要，人们将人力龙骨水车改进为畜力龙骨水车。赵继柱先生说：畜力龙骨水车的出现，使龙骨水车发展到了一个新阶段，就其结构而言，它的水车部分的构造与人力龙骨水车的构造相同，只是动力机械方面有了新的改进，即“在水车上端的横轴上装有一个竖齿轮，旁边立一根大立轴，立轴的中部装上一个大的卧齿轮，让卧齿轮和竖齿轮的齿相衔接。立轴上装一根大横杆，让牛拉着横杆转动，经过两个齿轮的传动，带动水车转动，把水刮上来。因为畜力比较大，能把水车上比较大的高度，汲水量也比较大。”
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