赵佗的南越国是在秦的郡县基础上建立的,其政治制度承袭秦制。汉高帝十一年(前196年),刘邦派遣太中大夫陆贾出史正式册封赵佗为南越王,这就是著名的“南越归汉”,使南越国成为汉朝管辖下的一个自主的地方藩国政权。赵佗在南越国推行郡县制,其官僚制度基本上与中央朝廷相同。南越国朝廷的官制有丞相、内史、中尉、御史、太傅、郎、私府、食官、厨官、长秋居室、大厨、厨丞、常御、景巷令等,军队和地方官制有将、校尉、守、令、假守令、啬夫等。
汉高帝十二年(前195年),刘邦去世,吕后临朝。汉朝开始和赵佗交恶,禁止向南越国出售铁器和其他物品。赵佗认为是因长沙王吴芮的离间所至,于是叛汉自立,加冕为南越皇帝,并出兵攻打长沙国的边境城邑。高后七年(前181年),朝廷派遣将军隆虑侯周灶前去攻打赵佗。时正遇上酷暑潮湿天气,士卒中多数都得了重病,又遭赵佗军顽强抵抗,致使汉军连阳山岭都无法越过。过了一年多,吕后死去,汉军停止进攻。由此赵佗扬威于边境,其用财物贿赂闽越、西瓯和骆越,使他们都归属南越,其后夜郎、毋敛、句町等国闻威也都纷纷归属南越国。此时,南越国领地范围扩张至顶峰,西近广西,南抵越南中部,东有福建,北至湖南南部,成为与汉朝并雄的南方诸侯大国。赵佗坐黄屋左纛之车,以皇帝的名义发号施令。
汉文帝即位,对外采取安抚政策,主动向南越国修复旧好。在真定,为赵佗父母的坟墓设置守墓人家,每年按时举行祭祀,又招来他的堂兄弟,赏赐了官职和财物。汉文帝元年(前179年),朝廷派太中大夫陆贾再次前往南越国。
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