当我们追溯罗伯特·马尔萨斯的家世时，只需追溯到可敬的罗伯特·马尔萨斯牧师这一代。他在克伦威尔时期成为诺索尔特教区的牧师，但在王朝复辟时期职位又被剥夺。卡勒米称他为“一个老式的神职人员，判断力强，精通《圣经》，富于雄辩和热情，但在演说技巧上有所欠缺”。但他的教区居民却将他看做是“一个无用的牧师”，也许是因为他在征收什一税时过于苛刻。在一份要求他调离的请愿书中，人们指控他“曾抨击军队在苏格兰的军事行动”，并说“马尔萨斯先生不但说起话来声音小，而且还结结巴巴”。由此看来，罗伯特·马尔萨斯牧师很可能与他的玄孙不仅有共同的名字，而且还都有唇腭裂的缺陷。他的儿子丹尼尔在著名的西德纳姆医生的帮助下成为威廉国王的药剂师，之后又服务于安妮女王，因而在物质上相当富足，他的遗孀也拥有马车和马匹。丹尼尔的儿子西德纳姆使家庭的财富进一步增加，他曾担任过法庭的职员，南海公司的董事，他的富足使他足以为女儿备下一份5000英镑的嫁妆，他还在伦敦附近以及剑桥郡拥有多处地产。
至此，一种成功的英国中产阶级家庭的安逸生活已经形成。西德纳姆的儿子丹尼尔，也就是本文主人公的父亲，发现自己能够过上英格兰人所谓的“自立”生活，于是决定好好享受它。他在牛津大学皇后学院接受教育，但没有取得学位，他“游历过欧洲的许多地方，遍游本岛的每个角落”，最后在一个邻里和睦的地方安顿下来，过着一种英国乡村小绅士的生活，修身养性，结交文友，还不具名地写一些文章，满足于清心寡欲、淡泊名利的生活。据记载，他“举止极其得体，心地极其善良，他居住地周边的所有穷人都蒙受过他的恩惠”。他死后，《绅士杂志》(1800年2月号，第177页)称他“是一个不折不扣的奇人”。
1759年，丹尼尔·马尔萨斯买下多金附近的一处“小巧雅致的宅邸”，名为燧石门农庄。这里景色宜人，山谷相间，丛林流水，尽显自然之美。于是农庄逐渐变成乡绅别墅，人们给它取名为“鲁克里”(意为“群栖之地”)。1766年2月13日，他的次子托马斯·罗伯特·马尔萨斯，也就是后来的《人口论》的作者，就诞生在这里。
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