杨坚祖籍弘农华阴(今属陕西华阴),生于贵族之家,自称先世可以追溯到汉朝太尉杨震。杨震八世孙杨铉在燕朝做北平太守,杨铉子杨元寿,在北魏初年为武川镇司马,此后,子孙遂定居朔州神武郡殊颓县(今山西寿阳县北)。杨元寿的玄孙杨忠,就是杨坚的父亲。杨忠是西魏、北周的开国功臣,官至柱国、大司空,西魏时赐姓普六茹氏,北周时受封随国公。杨忠死后,杨坚袭爵随国公。
北周建德二年(573年)九月,杨坚与北周皇室联姻,太子宇文赞纳杨坚长女杨丽华为妃。这在杨坚的政治生涯中是至为关键的一件事,是日后杨坚能人宫辅政进而取代北周的得天独厚的政治资本。
建德五年(576年),杨坚率领北周三万水军在河桥(今陕西大荔县与山西永济县之间黄河上)大破齐军。第二年,跟随周武帝出征灭齐,与宇文宪在冀州(今河北冀县)打败北齐任城王高谐的军队,以功进位柱国,被任命为定州总管,后又调任毫州总管。
宣政元年(578年)六月,周武帝病死,宇文赞即位,他就是北周宣帝。闰六月,周宣帝立妃杨氏为皇后。七月,周宣帝征拜杨坚为上柱国、大司马。大象元年(579年)正月,杨坚又升任大后丞。由于是皇后的父亲,杨坚在短短一年时间里,接连升官,已经接近了权力的中心。而且,周宣帝每次外出巡视,都让杨坚留守京城,委任甚重。但周宣帝是个喜怒无常的人,除皇后杨氏外,他还另立了四个皇后,她们之间为争宠互相诋毁。有一次,因一点小事,周宣帝赐皇后杨氏死。杨坚得知后,急忙派妻子独孤氏入宫向周宣帝谢罪,叩头求情,把头都叩破了,杨后才免除一死。
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