沙吉难陀大师，1914年，沙吉难陀大师出生于印度南部。
　　大师是全球“整体瑜伽”（Integral Yoga）协会创始人，更是一位人人尊敬的瑜伽大师、精神领袖与和平使者，也被尊称为“乌思塔克大师”。
　　大师曾获得人道主义慈善奖、反破坏联盟慈善家奖、朱丽叶郝立兹信仰交流奖和两个荣誉博士。此外，更曾担任朱丽叶郝利兹信仰交流奖的荣誉主席。
　　大师著作有：《Integral Yoga Hatha》、《To Know Yourself》、《Beyond Words》等书；也是两本传记的主角《Apostle of Peace》和《Portrait of Modern Sage》。
　　大师为和平奉献一生，无论是个人的和平或全宇宙的和平，并致力于全人类的宗教和谐，是一位人人敬爱的大师。
　　大师已于2002年8月19日在印度为大众开示时含笑往生，他已脱离躯体而永远与我们同在。
　　
　　陈景圆，喜爱绘画、旅游、瑜伽。
　　美国“整体瑜伽”（Integral Yoga）台湾代言人、瑜伽老师、专业翻译、画家。
　　1982年，认识“光明大师”毕淑君老师，结下瑜伽善缘。
　　1982-2005年，积极参与世界各地（、印度、美国、日本、欧洲等）瑜伽的考察、研习活动。
　　1997年至今，负责“台湾冲道瑜伽会”邀请国外瑜伽大师来台湾授课及翻译的工作。现任台湾冲道瑜伽会理事。
　　1999年，冲道瑜伽师资班毕业。
　　2000年，前往“美国整体瑜伽莲花学院”深造，获沙吉难陀大师亲自颁发师资文凭，并成为“莲花学院”整体瑜伽的台湾代言人。
　　2002年，参加“欧洲瑜伽联盟”之国际瑜伽大会，会中应邀当场挥毫，一幅“荷在山中，山中有荷”获得参与大会五百多人的赞赏。
　　2006-2008年，应邀担任“欧洲瑜伽联盟”之国际瑜伽大会的瑜伽老师。

　　一提到“瑜伽”，大部分人会立即联想到一些放松和扭曲身体的动作。事实上，这只是瑜伽知识非常小的一部分，是最近才发展出来的。瑜伽体位法或哈达瑜伽的初始设计目的是为了使真正的瑜伽练习能更省力，也就是练习对心灵的认识与控制。所以，瑜伽真正的意思是“心的知识”。大家都希望多认识心灵——它如何运作？我们如何与它一起工作？因为这个领域与我们最密切。了解如何修车、煮饭或原子如何分裂，也许会比较有趣又有用，但有思想的人对当下的领悟与觉知会更有兴趣——那就是他们的心。什么是心？它是否决定我们的行为和经验，或者我们是否创造或维持它的活动？什么是意识？我们是否可以转向内心来学习和了解，甚至控制我们的心？这就是古代拉加瑜伽学问要讨论的主旨。就传统而言，瑜伽这个词是根据拉加瑜伽（Raja Yoga）而来的，意为心灵上的知识。目前，随着对意识及心灵知识兴趣的潮流发展，我们自然而然地转向了古代的拉加瑜伽学问。
　　在西方，有许多人研究及控制心灵，每一个贡献都有不同的理念和技巧。但是，相较之下，古代的瑜伽知识还是伟大的祖宗。数千年来，瑜伽行者一直在研究心灵与意识的神秘堂奥，我们可能发现他们的研究和我们的研究一样适用。
　　《巴坦加里的瑜伽经》共一百九十六条经文。从传统上的意义而言，分成了四个部分。部分是“三摩地篇”（Samadhi Pada），提及瑜伽理论和三摩地的境界，巴坦加里可能希望一开始就提供学生一些启示后，再练习瑜伽。第二个部分为“练习篇”（Sadhana Pada），其内容也有瑜伽哲理，但是比较着重于实际的练习。传统的拉加瑜伽八个阶段里的前五个阶段在此篇都有详细的说明，如练习的好处、可能遇到的障碍以及克服障碍的方法等。第三个部分为“成就篇”（Vibhuti Pada），讨论拉加瑜伽八个阶段里的后三个内在的阶段，以及对一个热忱的练习者来说可能增加的能量及成就。最后一个部分为“解脱篇”（Kaivalya Pada），从大宇宙、深入的哲学观点来探讨瑜伽。

　　瑜伽教我们如何呼吸、伸展身体、思考，放下执着、面对真实自我，此本经书给予瑜伽的诠释。平常工作极为忙碌，借由瑜伽，我找到了自己。
　　——马志玲 元大证券集团总裁
　　
　　巴坦加里大师在此书中告诉我们瑜伽完整的修行法，今日有幸阅读此本瑜伽经，终于解开了我三十年来的迷惑。
　　——江丽光 冲道瑜伽会理事长
　　
　　发现原来瑜伽不仅是身体的修炼，它更包括了科学、哲学、医学与心灵的内涵。这本瑜伽经是哲学、生活、健康、提升心灵的著作。
　　——黄光男 台湾艺术大学校长
　　
　　一向为大家所熟知的瑜伽运动，原来背后还有一本这么深奥的圣书，让我借此认识什么是真正的“瑜伽”，实在是本不可多得的好书。
　　——宋文琪 中华汇丰证券投资信托负责人

　　巴坦加里说，现在我们要谈“重复颂念”（Japa）的练习。这是非常有力的一个技巧，同时也是最简单、最单纯、最好的技巧。几乎所有的宗教都提倡要反复颂念神的名字，因为所有的圣人、哲人、先知都体验过，并且了解它的伟大、荣耀及权威。这就是为什么在印度的传承里，让学习者反复颂念一个神秘的字或者一个“咒语”。
　　颂经是为了“使心灵平静，产生适当的影响”。这种反复的颂念叫作加帕。所以，阿“加帕瑜伽”即通过反复颂念神的名字，与神结合。在天主教里“反复”是对圣母玛丽亚致敬时加上念珠来祈祷。在希腊正教的教堂里，我很讶异地发现“重复颂念”是他们祈祷时一直使用的方法，他们不断地重复“主耶稣，怜悯我”。藏传佛教里，“重复颂念”更是显著的练习。
　　我们说它是最简单的，因为你不需要到特别的地方或是选择特别的时间来练习。它不是在你以外的什么地方，而是一直在你的内心。不论你在何处，咒语会一直跟着你。要朝拜一个神，你需要一张照片或肖像，还要有个地方置放它。但是，咒语的练习永远在你心中最神圣的地方，因为那是你所爱的。这就是为什么你要神圣又秘密地保护你的咒语。你甚至不能告诉别人，以免失去它的神圣威望。
　　不断重复地念颂，心灵的一部分会和它联结。就像一个人要进入地下隧道，身上绑着一条生命之绳，将绳子的一头绑在腰上，另一头绑在隧道外面的木桩上，让别人看守。任何时候只要一有危险，你只要摇一摇绳子，上面的人就会把你拉上去。
　　同样的，通过颂经，你心灵的一部分已经和神联结在一起，其他部分却和世俗事物的追求联结。你跳进海水的深处，为了得到珍珠——名声、金钱、地位、朋友以及任何你想要的东西。只要你把和神联结的绳子固定好，你并不需要离开任何地方，一个聪明、敏锐的人，会先看到这一点，甚至会先拉一拉看看绳子是否够坚固、绑得够牢。当他确定以后，才会下到隧道里。但是，很多人根本不在意任何绳子，要知道这是你和神、或者你和宇宙之间的金色之绳啊！
　　开始的时候，不要管咒语或颂经的经文意义。让重复变成一个习惯。当它变成固定的习惯时，你可以开始思考：“我在重复念什么啊？”然后，你可以开始想它的意思而不会忘记咒语，因为它早已变成习惯。我们生命中有许多事情已经变成习惯。如中午十二点的意思是午餐，下午六点是晚餐，等等。因为我们老是重复它，它已经变成了我们的第二本性。
　　……

沙吉难陀大师简介
【推荐序】瑜伽经典再现
【推荐序】回归纯洁的真实自我
【推荐序】印度最完整的一部经典
【讲述者序】瑜伽圣典
【译者序】一本启发智慧的生命之书
前言

三摩地篇
巴坦加里以理论的方式探讨并告诉我们瑜伽的目的学习控制心灵的变化或思想形式。

练习篇
巴坦加里以克丽雅瑜伽（Kriya Yoga）的教导开始，以一些实际的指示要我们在日常生活中遵循，让我们准备好来获得更精微的练习。

成就篇
这里谈论的是练习瑜伽获得的所有成就，被称为超自然能力，这些能力是在练习瑜伽八段的最后三阶段时开始出现的。

解脱篇
这里谈论的是练习瑜伽领悟后的解脱，到达这个境界时可以明察秋毫，从不真实中分辨出真实，不再受本性的影响，并且能清楚地明辨真实自我与本性的差异，从而得以解脱。

结语
【附录一】梵文及其发音
【附录二】书籍参考