《论灵魂的激情》于1649年11月在阿姆斯特丹和巴黎出版发行，是勒内·笛卡尔生前公开出版的四部著作的最后一部。在书中，笛卡尔集中阐述了自己的道德哲学和人类学思想。在笛卡尔看来，与探讨形而上学问题（这需要依据思维这个原初概念）和物理学问题（这需要依据广延这个原初概念）不同，考察与激情相关的诸种问题——激情的定义、激情的分类、激情的用途与危害以及对其危害性的补救等，则必须依靠第三个原初概念，即作为灵魂和身体的统一体的人这个不可怀疑、确定无疑的天赋观念。也就是说，现在我们既不是面对纯粹的精神，也不是面对纯粹的物体，而是面对一个“单一”的个体，而激情正是这个作为统一体的、“单一”个体的人所必须经历的具体现象。正是在探讨如何补救激情可能会给我们带来的伤害这个问题时，笛卡尔提出了自己的道德哲学的最基本概念——宽宏，表达了自己的道德哲学思想，从而在一定程度上完善了自己的哲学体系。
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