《卫星导航系统时间基础》内容基本上覆盖了卫星导航系统各组成部分中的所有时间频率问题，既介绍了基本知识，也尽量采用了卫星导航领域全新的时间频率研究成果。《卫星导航系统时间基础》可供从事卫星导航、时间频率领域的工程技术人员与科研人员阅读，也可供测试计量技术与仪器、电子科学与技术等学科的研究生参阅。

　　首先介绍卫星导航系统的基本原理；然后以基本量测方程为基础，分析时间频率对测速和定位的作用，详细论述时间频率对卫星导航系统性能的影响，说明时间频率体系的特性；最后详细论述卫星导航系统的时间体系和时间体制。
　　3.1时间频率体系概念与内涵
　　本书所称的时间频率体系是对卫星导航系统中时间频率方法、技术和系统等有机整体的总称。
　　卫星导航定位系统的导航定位功能是基于时间测量实现的，准确稳定的时间是卫星导航系统运行的基础保障条件。为了保障各卫星发射的导航信号的精确同步，一方面要求系统内部的各个原子钟都必须和主钟保持同步，另一方面要求系统各部分的时间产生、保持和使用也准确可靠。
　　系统时间是建立和维持全系统时间频率关系的基石。系统时间是由时间系统产生的。时间系统是基于一组原子钟，通过守时理论和算法，应用时间频率比对测量技术、时间频率远程传递技术、原子钟时间频率信号控制技术等产生和保持卫星导航标准时间频率信号的整套软硬件系统。
　　时间频率贯穿于卫星导航系统的各个方面，时间频率对卫星导航系统起支撑作用，如图3.1所示。时间频率体系与卫星导航系统的关系主要体现在功能关系、性能关系、组成关系、稳健性关系和应用关系等方面。
　　卫星导航系统中的时间频率体系具有下列性质：
　　（1）基础性。时间频率体系决定卫星导航系统各部分协同一致的工作节拍和时序，维护保障卫星导航系统的正常运行秩序，影响卫星导航系统的工作流程。
　　（2）支撑性。时间频率体系的功能和性能在一定程度上影响并制约卫星导航系统的功能和性能，是卫星导航系统定位测速和授时（PVT）性能的核心支撑之一。
　　（3）平稳性。时间频率信号的连续和准确、时间频率数据的均匀和稳定是保障卫星导航系统可用度和完好性的重要基础，是保障卫星导航系统稳定可靠运行的重要因素。
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前言
第1章 绪论
1.1 定位导航与时间频率
1.1.1 导航
1.1.2 无线电导航测量
1.1.3 时间频率与定位
1.2 卫星导航系统
1.2.1 美国的gps系统
1.2.2 俄罗斯的glonass系统
1.2.3 欧洲的galileo系统
1.2.4 我国的北斗全球卫星导航系统
1.3 卫星导航系统中的时间
1.3.1 时间在卫星导航系统中的作用
1.3.2 卫星导航系统中时间频率技术现状
参考文献

第2章 时间频率基础知识
2.1 时间频率的基本概念
2.2 时间频率信号源
2.2.1 晶体振荡器
2.2.2 原子振荡器
2.2.3 各种振荡器的性能比较
2.3 时间尺度
2.3.1 天文时
2.3.2 原子时
2.4 时间频率系统
参考文献

第3章 卫星导航时间频率体系
3.1 时间频率体系概念与内涵
3.2 基本量测方程
3.2.1 定位方程
3.2.2 测速方程
3.3 时间频率体系的功能
3.3.1 基于量测方程的功能关系分析
3.3.2 时间频率体系的基本功能
3.4 时间频率体系组成
3.4.1 时间频率体系的组成
3.4.2 时间频率体系的工作流程
3.4.3 卫星导航系统中时间频率系统的功能
3.5 工作原理
3.5.1 系统时间建立与保持工作原理
3.5.2 本地时间产生与保持原理
3.5.3 系统内部时间同步原理
3.5.4 本地时间偏差测量控制与预报原理
3.5.5 系综时间建立与保持原理
3.5.6 gnsst偏差监测与预报原理
3.5.7 系统授时与精密时频传递原理
参考文献

第4章 卫星导航中的时间同步技术
4.1 时间同步的概念和作用
4.2 gps共视时间传递方法
4.2.1 概述
4.2.2 gps单向时间传递原理
4.2.3 gps共视时间传递原理
4.2.4 gps共视时间传递事后数据处理方法及实例
4.3 双向卫星时间频率传递
4.3.1 概述
4.3.2 twstft原理
4.3.3 twstft中的sagnac效应计算
4.4 激光时间传递
参考文献

第5章 系统时间
5.1 系统时间产生和保持
5.1.1 系统时间产生的物理意义
5.1.2 系统时间在卫星导航系统中的作用
5.1.3 原子钟在卫星导航系统中的分布与作用
5.2 gnss系统时间的产生方法
5.2.1 gps系统时间
5.2.2 galileo系统时间
5.2.3 glonass系统时间
5.2.4 compass系统时间
5.3 系统时间的溯源
5.3.1 系统时间溯源的原因
5.3.2 守时系统的组成和功能
5.3.3 主要守时实验室
参考文献

第6章 卫星和星座时间
6.1 卫星时间产生与保持
6.1.1 gps卫星时间的产生与保持技术
6.1.2 galileo卫星时间的生成与保持技术
6.1.3 caps卫星时间产生与保持技术
6.2 星座自主时间
6.2.1 星座自主时间的概念
6.2.2 星间链路
6.2.3 自主时间保持
6.2.4 卫星星座时间同步误差源分析
参考文献

第7章 导航信号的时间频率特性
7.1 导航信号与时间频率
7.1.1 倍频链
7.1.2 测距码伪距测量
7.1.3 载波相位伪距测量
7.1.4 载波反映的星载钟频率特性
7.1.5 伪随机码反映的星载钟时间特性
7.1.6 导航电文中的时间信息
7.2 导航信号产生和发射的时间控制
7.2.1 导航信号产生和发射时间非同步控制技术
7.2.2 导航信号产生与发射时间同步控制技术
参考文献

第8章 卫星导航系统授时
8.1 授时与定时
8.2 gnss授时方法与技术
8.2.1 gnss系统授时原理
8.2.2 gnss系统时间频率传递技术
8.2.3 转发式卫星授时
8.3 gnss接收机定时技术
8.3.1 高精度伪距测量原理
8.3.2 gnss定时接收机工作原理
8.3.3 gnss定时误差及其处理方法
8.4 gnss系统授时应用
参考文献

第9章 时间频率测量与校准
9.1 卫星导航系统对时间频率校准的要求
9.1.1 卫星导航系统中的时间频率校准
9.1.2 定位和定时系统对时间频率校准的要求
9.1.3 测速和校频对时间频率校准的要求
9.2 设备时延的绝对测量方法
9.2.1 群时延和绝对时延的关系
9.2.2 利用矢量网络分析仪测量设备绝对时延
9.2.3 利用示波器测量设备绝对时延
9.3 设备时延的相对测量方法
9.3.1 相对校准的定义和使用范围
9.3.2 相对校准的方法
9.4 基于标准时间接收机时延的绝对校准
9.4.1 定时接收机时延绝对校准的一般方法
9.4.2 基于标准时间的时延测量方法
9.4.3 测量误差分析
9.4.4 结论
参考文献

第10章 cnss时间互操作
10.1 gnss的系统时间及其偏差
10.1.1 多模卫星导航
10.1.2 系统时间偏差产生的原因
10.1.3 系统时间偏差的品质估计
10.1.4 系统时间偏差特性研究
10.2.1 设备群时延导致定时偏差变化的原因和效果
10.2.2 设备群时延导致信号定时偏差的仿真分析
10.2.3 设备群时延导致信号定时偏差的实际测量实验
10.2.4 设备群时延导致的系统时差变化
10.3 系统时差对定位的影响及处理方法
10.3.1 系统时差对定位的影响
10.3.2 系统时差常规处理方法
10.3.3 系统时差处理方法的比较
10.4 系统时差辅助导航方法
10.4.1 系统时差辅助导航方法概述
10.4.2 系统时差辅助导航设计
10.4.3 系统时差辅助导航方法分析
10.4.4 系统时差辅助导航方法实验验证
10.4.5 结论
参考文献