Geoffrey Boothroyd ，Geoffrey Boothroyd是Kingston Rhode lSIand大学工业及制造工程的名誉退休教授。他是超过1 00篇期刊论文的作者或合著者，他也是数本专著的共同执笔人或共同编者，这些专著包括《Fundamentals of Machining and Machine Tools》（与W．A．Knight合著）、《Automatic Assembly》（与C．Polil：lL．E．Mu rch合著）和《Applied Engineering Mechanics》（C．Poll合著）（所有这些著作都由Marcel Dekker出版）。另外，Booth royd教授还任Taylo r&Francis出版的《制造工程与材料工艺》系列丛书的共同主编。Booth royd教授是美国制造工程师学会（SME）的一名特别会员，也是美国国家工程学院的一名会员。还是许多其他专业学会的会员。Boothroyd教授获得伦敦大学工程学专业哲学博士学位（1 962年）和理学博士学位（1 974年）。他的众多荣誉包括美国国家科技勋章和SME／ASME商业奖章。

　　本书以产品设计为基点，以装配自动化为目的，论述了自动机械的结构组成、输送及自动进给系统、定向机构、典型装配系统性能及其经济性分析、产品设计方法、装配工艺等方面的内容，涉及到产品设计、自动装配系统设计、装配工艺流程分析、经济性分析等方面的知识和技术。全书紧贴工程实际，为产品设计和装配自动化提供了必不可少的基础知识以及大量的实用数据资料和实用方法。
　　本书适于用作本科院校和高职高专院校机械设计制造与自动化、机电一体化等机电类相关专业的参考书，也可供从事自动机械设计及机电产品设计的工程技术人员参考。

　　第1章  绪论
　　从19世纪开始，在制成品需求量上的大量增加，特别是在兵器工业上，促使工程师寻求和开发新的制造或生产方法。由于各种各样制造工艺的发展，使现在以低成本批量生产优质耐用品成为可能。装配工艺是较为重要的制造工艺之一，当两个或更多组成零件要可靠地组合在一起时，就需要装配工艺。
　　装配工艺的发展历史与批量生产方法的历史紧密相关。批量生产的倡导者同样也是现代装配技术的倡导者，他们的思想与观念使应用到大量生产中的装配方法有了显著的改进。
　　然而，尽管制造工程的许多方面，特别是零件生产工艺，通过自动化的应用已经有了革命性的发展，但基本装配工艺技术还跟不上这些发展。表1-1显示，在美国，20世纪60年代在装配过程中涉及到的劳动力占总劳动力百分比从农用机械制造的约20％变化到电话电报设备制造的几乎60％。因为这个原因，装配成本占总制造成本通常超过50％。

译丛序言
译者序
前言
第1章 绪论
1.1 装配工艺发展历史
1.2 装配方法的选择
1.3 自动化的社会影响
参考文献

第2章 自动装配传送系统
2.1 连续式传送
2.2 间歇式传送
2.3 分度机构
2.4 人控节奏异步传送机
参考文献

第3章 自动给料和自动定向——振动式给料器
3.1 振动输送力学分析
3.2 频率的影响
3.3 轨道加速度的影响
3.4 振动角的影响
3.5 轨道倾角的影响
3.6 摩擦系数的影响
3.7 平均输送速度的估计
3.8 载荷灵敏度
3.9 载荷灵敏度解决方法
3.10 螺旋式升运器
3.11 衡式给料器
3.12 零件定向
3.13 典型定向系统
3.14 主动定向机构对进给速率的影响
3.15 定向系统分析
3.15. 1 定向系统
3.15.2 系统分析方法
3.15.3 优化
3.16 定向机构的性能
3.17 适于自动操作的零件的自然姿态
3.17.1 几点假设
3.17.2 软表面分析
3.17.3 硬表面分析
3.17.4 质偏圆柱体和棱柱分析
3.17.5 结果总结
3.18 典型定向系统分析
3.19 外置式定向机构
参考文献

第4章 自动给料与定向——机械式给料器
4.1 往复式套管漏斗给料器
4.1.1 般特性
4.1.2 特殊应用

4.2 升降板式料斗给料机
4.2.1 最大轨道倾角
4.2.2 载荷灵敏度和效率
4.3 往复耙式料斗给料机

4.4.外置栅口式料斗给料机
4.4.1 进给速率
4.4.2 载荷灵敏度和效率

4.5 回转盘式给料器
4.5.1 分度回转盘式给料器
4.5.2 连续驱动回转盘式给料器
4.5.3 载荷灵敏度和效率

4.6 离心式料斗给料器
4.6.1 进给速率
4.6.2 效率

4.7 固定钩式给料器
4.7.1 弯钩的设计
4.7.2 进给速率
4.8 叶轮式料斗给料器
4.9 滚筒式料斗给料器
4.10 旋转中插板式料斗给料器
4.11 磁力转盘式给料器
4.12 斗式提升送料器
4.13 磁力提升料斗给料器
4.14 储料仓
参考文献

第5章 进给轨道、擒纵机构、零件放置机构和机器人
5.1 重力自流输送道
5.1.1 水平输送进给轨道分析
5.1.2 实例
5.1.3 通断传感器
5.1.4 输送道截面
5.1.5 面向撑帽式零件的重力自流式输送道设计
5.2 主动式输送轨道

5.3 擒纵机构
5.3.1 棘轮擒纵机构
5.3.2 滑板式擒纵机构
5.3.3 滚筒式擒纵机构
5.3.4 挡板式擒纵机构
5.3.5 爪式擒纵机构
5.4.零件放置机构

5.5 装配机器人
5.5.1 术语
5.5.2 机器人装配的优点
5.5.3 储料仓
5.5.4 储料仓系统类型
5.5.5 面向机器人装配的自动给料器
5.5.6 零件输出的经济性
5.5.7 机器人装配系统设计
参考文献

第6章 装配系统性能与经济性
6.1 分度机
6.1.1 零件质量对停机时间的影响
6.1.2 零件质量对生产时间的影响
6.1.3 零件质量对装配成本的影响

6.2 异步传送机
6.2.1 异步传送机性能
6.2.2 适于异步传送机的平均生产时间
6.2.3 故障处理所需人员数
6.3 自动设备经济比较基本原理

6.4 分度机和异步传送机的比较
6.4.1 分度机
6.4.2 异步传送机
6.4.3 生产能力的影响

6.5 机器人装配的经济性
6.5.1 零件输送
6.5.2 典型候选部件构成
6.5.3 单工位系统”
6.5.4 多工位传送系统
参考文献

第7章 面向手工装配的设计”
7.1 引言
7.2 面向装配的设计过程
7.3 面向手工装配的通用设计准则
7.3.1 面向零件搬移的设计准则”
7.3.2 插入和紧固的设计准则”
7.4 系统DFA分析法的发展
7.5 DFA指数”
7.6 面向手工搬移的分类系统
7.7 面向手工插入和紧固的分类系统
7.8 零件对称性对搬移时间的影响
7.9 零件厚度和大小对搬移时间的影响
7.10 重量对搬移时间的影响
7.1l 双手操作零件
7.12 综合因素的影响
7.13 螺纹紧固件
7.14 固定的影响
7.15 手工装配时间标准的问题
7.16 DFA法的应用
7.17 更多的通用设计准则
参考文献

第8章 面向高速自动装配和机器人装配的产品设计
8.1 绪论
8.2 面向高速进给和定向的零件设计
8.3 示例
8.4 其他进给困难
8.5 高速自动插入
8.6 示例
8.7 组件分析
8.8 适于自动化的产品设计准则
8.9 进给和定向的零件设计
8.10 面向高速自动化装配的设计准则概要
8.10.1 产品设计准则
8.10.2 零件设计准则
8.11面向机器人装配的产品设计
参考文献

第9章 印制电路板装配
9.1 引言
9.2 术语
9.3 PCB装配工艺
9.4 SMD工艺
9.5 PCB装配成本概算
9.6 PCB装配成本分析的工作表和数据库
9.7 PCB装配——总操作成本方程与数据
9.8 相关术语
参考文献

第10章 自动装配的可行性研究
10.1 减少停机时间的设计因素
10.2 可行性研究
10.2.1 顺序图
10.2.2 插头手工装配
10.2.3 零件质量水准
10.2.4 零件进给和装配
10.2.5 专用机布局和性能
10.2.6 电源插头的机器人装配
参考文献
习题

附录
附录A 简易法测定动摩擦系数
A.1 原理
A.2 分析
A.3 精度
A.4 讨论
参考文献。

附录B 异相振动式传送机
B.1 异相输送
B.2 实际应用
参考文献

附录C 实验室实验_
C.1 振动盘给料器性能
C.1.1 实验目的
C.1.2 实验设备
C.1.3 实验程序
C.1.4 理论基础
C.1.5 实验结果
C.2 水平输送自流式给料器性能”
C.2.1 实验目的
C.2.2 实验设备(实验目的1)
C.2.3 理论基础(实验目的1)
C.2.4 实验程序(实验目的1)
C.2.5 实验结果(实验目的1)
C.2.6 实验设备(实验目的2)
C.2.7 理论基础(实验目的2)
C.2.8 实验程序(实验目的2)
C.2.9 实验结果(实验目的2)
C.2.10 结论

附录D 小型零件的进给与定向技术
D.1 编码系统
D.1.1 编码系统初步
D.1.2 编码实例
D.1.3 练习用样本零件
D.1.4 样本零件编码分析
D.1.5 面向小型零件编码系统
D.2 进给与定向技术
D.3 面向振动盘的定向机构
D.4 非振动式给料器
术语