北京师范大学的李洪兴提出的“变论域自适应模糊控制理论”对模糊控制理论的发展作出了重要贡献。“变论域自适应模糊控制理论”的特点是适合高精度、多变量、非线性控制场合，特别是他们运用该理论成功实现了直线三级倒立摆和平面三级倒立摆稳摆的实时控制，并在国际上首次实现了直线四级倒立摆的稳摆实时控制，取得了国际领先的标志性成果。研究成果“变论域自适应模糊控制理论及其在倒立摆控制中的应用”获得了2002年教育部自然科学一等奖。
（二）智能控制技术的应用研究方面
近年来国内从事智能控制研究与工程的人员，面向我国冶金、化工、纺织等行业的大中型制造企业对复杂生产制造过程控制与优化技术的重大实际需求，采用建模与控制和优化相结合、智能方法与数学方法相结合的研究思路，系统研究了复杂生产制造过程控制与优化问题，取得了多项具有原创性的研究成果。
清华大学刘民、吴澄等对复杂生产过程调度与优化技术进行深入的研究，提出了精确模型与特征模型相结合的智能建模方法，具有预测、学习和自适应精调等综合优化机制的智能调度与优化算法结构及系列全局或单元智能优化算法，并将相关成果在多个行业大型企业进行了成功应用。研究成果“大规模复杂生产过程智能调度与优化技术研究及应用”获得了2006年国家科技进步二等奖。
东北大学柴天佑等在生产制造系统的优化方法、混合智能优化算法、流程工业生产与物流调度技术等方面做了深入的研究，取得了系统化的创新成果，并在钢铁企业的各种生产调度问题上取得了重大实际效果，研究成果“混合智能优化控制技术及应用”获得了2（306年国家科技进步二等奖。
华东理工大学钱锋等的研究成果“大型精对苯二甲酸（PTA）生产过程智能建模控制与优化技术”获得了2005年国家科技进步二等奖；合肥工业大学杨善林等的研究成果“铸铁材质参数液态在线智能检测与质量控制系统”、太原理工大学熊诗波等的研究成果“带钢轧机运行安全保障和生产环节智能控制”获得了2006年国家科技进步二等奖；中南大学桂卫华等的研究成果“大型高强度铝合金构件制备重大装备智能控制技术与应用”获得了2007年国家科技进步二等奖。
2006年中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心负责研制的CR－026000m自治水下机器人在成功完成实验室调试、湖上试验和工程化改造工作后，在南海海域成功进行了深海试验。CR-02在深海环境下的使命与运动控制、监测与遥控、水下探测技术以及综合性能等得到了充分的验证，并通过了大洋协会组织的海上试验验收。CR－02深海试验的圆满成功，标志着我国在自治水下机器人技术和应用方面又实现了新一步的跨越，具有世界先进水平。
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